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本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。

一、成果簡(jiǎn)介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營(yíng)養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

黑加侖富含花青素、多酚等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高口感不佳，通過酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了口感較佳的黑加侖果酒釀造技術(shù)。水蜜桃保藏時(shí)間極短，容易腐爛變質(zhì)，品相較差的果難以銷售，通過釀酒酵母及釀造工藝優(yōu)化，獲得了桃香味濃郁口感佳的水蜜桃果酒。楊梅富含花青素等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高，不適 合釀酒，通過降酸酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了顏色亮麗口感佳的楊梅果酒。洋蔥葡萄酒具有眾多保健功能且效果顯著，但洋蔥浸泡葡萄酒，口感較差，有洋蔥腐爛味和刺激味，通過對(duì)洋蔥發(fā)酵處理，得到洋蔥發(fā)酵液，與葡萄酒勾兌具有較好的協(xié)調(diào)性，口感好，無洋蔥味，其洋蔥槲皮素含量高于浸泡，保健功效更為顯著。 

“1/f波動(dòng)”與人在安靜時(shí)的α腦波及心拍周期等生物體信號(hào)的變化節(jié)奏相吻合，并與人的感覺有著密切聯(lián)系，使人能感到舒適。本研究應(yīng)用“1/f波動(dòng)”為人們創(chuàng)造美好的生活環(huán)境、開發(fā)出使人感到舒適的各種裝置，包括：具有“1/f波動(dòng)”信號(hào)的醫(yī)療除痛裝置、能夠產(chǎn)生自然風(fēng)效果的“1/f波動(dòng)”風(fēng)扇或空調(diào)、符合“1/f波動(dòng)”的舒適外形設(shè)計(jì)以及舒適圖案自動(dòng)生成等。另外利用“1/f波動(dòng)”理論將和諧圖像信息轉(zhuǎn)換為悅耳的音樂信息，將視聽結(jié)合起來，讓聽覺感受美術(shù)作品的視覺效果。本成果可以廣泛應(yīng)用于圖案設(shè)計(jì)、家電、印刷、紡織、服裝、廣告、出版以及宣傳教育等諸多行業(yè)，能極大地提高這些行業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。日本物理學(xué)家武者利光首先提出了著名的“1/f波動(dòng)”理論，對(duì)“1/f波動(dòng)”令人感覺舒適的現(xiàn)象給出了合理的解釋。此后，各國(guó)科學(xué)家對(duì)“1/f波動(dòng)”產(chǎn)生了濃厚的興趣。日本、韓國(guó)、美國(guó)、英國(guó)、瑞典、荷蘭、德國(guó)以及意大利等國(guó)家都在熱心進(jìn)行著相關(guān)研究。我們?cè)趫D形、圖像、紡織印染、電機(jī)以及音樂等領(lǐng)域進(jìn)行了具體的探索，并取得了可觀的成果，在國(guó)內(nèi)屬于首創(chuàng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹3 技術(shù)指標(biāo)及配置:Themro Finnpipette 單道可調(diào)F1移液器3.1、連續(xù)可調(diào)單道移液器的量程涵蓋：0.2-2?l, 0.5-5?l, 1-10?l, 2-20?l, 10-100?l, 20-200?l, 30-300?l, 100-1000?l, 0.5-5ml, 1-10ml；*3.2、納米銀生物安全防護(hù)材料，運(yùn)用納米銀材料能有效地抑制細(xì)菌、真菌、霉菌以及其它微生物的生長(zhǎng)，防止樣品交叉污染和給使用者提供安全保證。3.3、整支移液器可耐受紫外滅菌和70%酒精和常規(guī)清潔液的擦拭，移液器上下端可拆離，可拆部分可高溫高壓消毒；*3.4、獨(dú)特的AVG液量聯(lián)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)微調(diào)和粗調(diào)完美的結(jié)合，可快速容量設(shè)置，液量聯(lián)動(dòng)裝置，避免了手部溫度對(duì)移液精確度的影響。讀數(shù)器為白色背景，黑色超大數(shù)字顯示，帶微量刻度尺；*3.5、120o旋轉(zhuǎn)式放松指靠設(shè)計(jì)，具有新穎放松指靠設(shè)計(jì)，可調(diào)節(jié)角度多達(dá)120度，適合左或右手操作。*3.6、高于50ul量程活塞為PVDF材質(zhì)，低于50ul量程的移液器為雙活塞設(shè)計(jì)，即PVDF活塞和金屬活塞，以確保移液器具有強(qiáng)吹出能力3.7、配有ID標(biāo)簽，包括各3枚預(yù)置標(biāo)簽和空白標(biāo)簽，方便區(qū)分；3.8、符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，單道輕觸推桿去吸頭設(shè)計(jì)，寬大放松指靠設(shè)計(jì)，使移液更輕松；3.9、色彩靚麗，不同色彩標(biāo)記不同的量程，易于辨識(shí)，可配合同樣顏色標(biāo)記的吸頭配合使用；*3.10、具有ISO9001:2000 和ISO 13485:2003證書，具有CE認(rèn)證*3.11、使用標(biāo)準(zhǔn)配備工具，提供網(wǎng)上在線校準(zhǔn)軟件，可在實(shí)驗(yàn)室方便快捷地進(jìn)行校準(zhǔn)和維修；*3.12、標(biāo)配校準(zhǔn)保養(yǎng)工具，易于維修保養(yǎng)。當(dāng)?shù)鼐哂惺跈?quán)的維修中心。

XM-29F女性膀胱造瘺穿刺操作模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-29F女性膀胱造瘺穿刺操作模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為標(biāo)準(zhǔn)成年女性下腹部，解剖標(biāo)志明顯，便于操作定位。 ■ 可進(jìn)行女性導(dǎo)尿術(shù)以及膀胱沖洗操作。 ■ 可進(jìn)行恥骨上穿刺膀胱造瘺術(shù)和開放性恥骨上膀胱造瘺術(shù)。 ■ 正確穿刺可穿刺出尿液，膀胱可更換，可注入液體使膀胱達(dá)到充盈狀態(tài)，可叩診證實(shí)膀胱充盈。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 特色： 1：模塊化設(shè)計(jì) 全新高精度金屬智能套件，讓整機(jī)的機(jī)械性能更加穩(wěn)定。獨(dú)特的模塊化設(shè)計(jì)讓使用者能夠快速的了解設(shè)備原理、輕而易舉的組裝使用起來。從而刪繁就簡(jiǎn)的下的是精益求精的結(jié)果，在后期改造需求下會(huì)更加方便使用者的切入和實(shí)現(xiàn)。 2：高精度直線滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)    滑臺(tái)外形簡(jiǎn)練、全金屬，具有精度高、壽命長(zhǎng)、磨損小、節(jié)能低耗摩擦系數(shù)小、構(gòu)造緊湊、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)；組裝容易并具互換性、定位精度準(zhǔn)確、效率高。 3：十步拼裝完成 Panowin F1注塑開模的高精度套件模塊，根據(jù)裝配手冊(cè)能十個(gè)步驟快速拼裝成一臺(tái)3D打印機(jī)。每個(gè)步驟之間都是通過簡(jiǎn)單的螺絲裝配或者卡槽的插拔銜接彎成，對(duì)零經(jīng)驗(yàn)的操作者都是So Easy的事情。 4：全新切片軟件Pango    Pango為我司針對(duì)FDM類打印機(jī)研發(fā)的一款超智能切片軟件，特點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單、速度快、自帶模型庫(kù)、支撐智能等；切片數(shù)據(jù)算法精準(zhǔn)極大的優(yōu)化了成品效果。 5：高能的開發(fā)工具    Panowin F1不僅是一款簡(jiǎn)單易用的3D打印拼裝套件，更是一款開啟智能世界的入場(chǎng)券。通過拼裝組合的動(dòng)手過程，領(lǐng)略3D打印的技術(shù)根本原理；從而激發(fā)創(chuàng)造力。用最新的科學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自己的想法，激發(fā)大家投身科學(xué)、數(shù)學(xué)、工程、設(shè)計(jì)等學(xué)習(xí)、創(chuàng)造熱情中。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹5L單層玻璃反應(yīng)釜參數(shù)基本參數(shù) 型號(hào) F-5L 玻璃材質(zhì) GG-17 底板式主體支架 不銹鋼 反應(yīng)瓶容積 球形5L 釜蓋瓶口數(shù) 五口 釜體反應(yīng)溫度 -80～200℃ 真空度 -0.098Mpa 攪拌轉(zhuǎn)速 0-600rpm 攪拌軸徑 ￠8mm 電機(jī)功率 120W 加熱功率 1.5KW 電壓/頻率（V/Hz） 220V/50Hz 外形尺寸（mm） 400*330*1200 底板尺寸（mm） 410*330mm 不銹鋼鍋膽尺寸（mm） 300*160mm 包裝尺寸（mm） 1000*480*480 包裝重量（KG） 30功能配置 調(diào)速方式 電子調(diào)速 轉(zhuǎn)速顯示方式 數(shù)字顯示 鍋內(nèi)溫度顯示方式 智能數(shù)顯 密封方式 四氟組件密封 24#標(biāo)口立式冷凝器 60*450mm 24#標(biāo)口滴加裝置 500ml恒壓漏斗 減壓裝置 19#標(biāo)口減壓閥 測(cè)溫管 19#標(biāo)口 真空顯示方式 真空表 攪拌連接方式 萬(wàn)向節(jié)連接 攪拌棒 錨式不銹鋼棒，外包四氟可選配置 防爆 防爆變頻器、防爆電機(jī)EX90W 0-1400轉(zhuǎn)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹、3L單層玻璃反應(yīng)釜參數(shù)基本參數(shù) 型號(hào) F-3L 玻璃材質(zhì) GG-17 底板式主體支架 不銹鋼 反應(yīng)瓶容積 球形3L 釜蓋瓶口數(shù) 五口 釜體反應(yīng)溫度 -80～200℃ 真空度 -0.098Mpa 攪拌轉(zhuǎn)速 0-600rpm 攪拌軸徑 ￠8mm 電機(jī)功率 120W 加熱功率 1.5KW 電壓/頻率（V/Hz） 220V/50Hz 外形尺寸（mm） 400*330*1200 底板尺寸（mm） 410*330mm 不銹鋼鍋膽尺寸（mm） 300*160mm 包裝尺寸（mm） 1000*480*480 包裝重量（KG） 27功能配置 調(diào)速方式 電子調(diào)速 轉(zhuǎn)速顯示方式 數(shù)字顯示 鍋內(nèi)溫度顯示方式 智能數(shù)顯 密封方式 四氟組件密封 24#標(biāo)口立式冷凝器 60*450mm 24#標(biāo)口滴加裝置 500ml恒壓漏斗 減壓裝置 19#標(biāo)口減壓閥 測(cè)溫管 19#標(biāo)口 真空顯示方式 真空表 攪拌連接方式 萬(wàn)向節(jié)連接 攪拌棒 錨式不銹鋼棒，外包四氟可選配置 防爆 防爆變頻器、防爆電機(jī)EX90W 0-1400轉(zhuǎn)