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基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
伺服驅動器
產品詳細介紹主要特點：
數字處理芯片（DSP）最為核心控制芯片；
先進的全數字電機控制算法
軟件方式實現了電流環、速度環、位置環的閉環伺服；
良好的魯棒性和自適應能力，適應于需要快速響應的精密轉速控制與定位控制的應用系統；
其擴展型號HND-10/400可實現兩軸聯動控制，具備直線和圓弧插補功能；
單軸控制，實現PTP、PVT、PT的位置控制
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23
機器人自主定位系統
機器人自主定位系統，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊；傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14
HN系列伺服驅動器
產品詳細介紹主要特點： 1、通用型驅動器：可控制各類旋轉伺服電機和直線伺服電機 2、控制參數可調：可通過用戶軟件實現電流\速度環\位置環PID參數的手工、自動調整，使控制更加靈活。 3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。 4、濾波器設定：可通過用戶軟件設定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運動平滑功能：位置控制實現了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統運動更加平穩。 6、多種工作模式：驅動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。 8、保護功能齊備：驅動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23
HN系列伺服驅動器
產品詳細介紹 主要特點： 1、通用型驅動器：可控制各類旋轉伺服電機和直線伺服電機 2、控制參數可調：可通過用戶軟件實現電流\速度環\位置環PID參數的手工、自動調整，使控制更加靈活。 3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。 4、濾波器設定：可通過用戶軟件設定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運動平滑功能：位置控制實現了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統運動更加平穩。 6、多種工作模式：驅動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。 8、保護功能齊備：驅動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23
視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。
上海理工大學
2021-01-12
NB定位器
NB-IoT無線數據終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發擁有完全自主知識產權的一款寵物定位設備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術，實現快速準確定位；采用NB低功耗機制，實現超長待機；整機采用防水設計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態及生理特整，編寫運動算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
兩軸直流伺服驅動器
本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號 理器完成兩個伺服電動機驅動，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。
南京工程學院
2021-04-11
兩軸直流伺服驅動器
本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號處理器完成兩個伺服電動機驅動(或稱為兩軸驅動)，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進行實際加工。
南京工程學院
2021-04-13