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本發(fā)明公開了附加大氣信息動態(tài)約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發(fā)明利用用戶與參考站間的 位置關(guān)系、用戶所在地區(qū)的大氣延遲內(nèi)插結(jié)果的有效性及大氣延遲隨當(dāng)?shù)貢r(shí)間的變化，動態(tài)設(shè)定用戶處 天頂方向?qū)α鲗友舆t和測站衛(wèi)星方向電離層延遲的先驗(yàn)信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機(jī)游走待估參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，通過顧及對流層和電離層的時(shí)空變化特性等大氣約束信息改進(jìn) URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時(shí)利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于

在Pxr基因敲除小鼠、hPXR轉(zhuǎn)基因小鼠、小鼠部分肝切除等動物模型上確證PXR及其激動劑對肝臟增大及再生的作用；并運(yùn)用AAV-Tbg-cre，Rosa26EYFP小鼠和Sox9-CreERT, Rosa26EYFP 小鼠及各種細(xì)胞免疫染色和標(biāo)記方法，揭示PXR肝增大與促再生作用所涉及的肝臟細(xì)胞類型與變化。同時(shí)，應(yīng)用免疫共沉淀和共定位等方法證明PXR與YAP的蛋白相互作用及調(diào)控，并在AAV Yap shRNA小鼠等動物模型上確證PXR促進(jìn)肝增大是YAP依賴性的，從而明確YAP在PXR所致肝增大中所起的關(guān)鍵作用。該研究證實(shí)了激活PXR可以影響YAP及下游靶基因表達(dá)，可與YAP共激活入核，導(dǎo)致肝細(xì)胞和肝臟增大，促進(jìn)肝細(xì)胞增殖、促進(jìn)hybrid hepatocyte （HybHP）生成與增殖的作用，首次揭示PXR通過YAP信號通路促進(jìn)肝增大與再生的新作用與新機(jī)制，為PXR調(diào)控肝臟大小及肝臟細(xì)胞的作用提供新觀點(diǎn)與新數(shù)據(jù)，為PXR作為肝再生潛在靶點(diǎn)提供科學(xué)證據(jù)。

XM-613腦室基底神經(jīng)核模型 ? XM-613腦室基底神經(jīng)核模型示腦室的前角、后角、下角、第三腦室、中央水管等結(jié)構(gòu)，基底核示豆?fàn)詈?，尾狀核體、尾狀核頭、尾狀核尾及脊側(cè)丘腦等結(jié)構(gòu)。 尺寸：9×10×8.5cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-654C腦干神經(jīng)核團(tuán) ? XM-654C腦干神經(jīng)核團(tuán)顯示腦干神經(jīng)核團(tuán)及傳導(dǎo)。 尺寸：放大，30×30×52cm 材質(zhì)：塑料

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XM-613腦室基底神經(jīng)核模型 ? XM-613腦室基底神經(jīng)核模型示腦室的前角、后角、下角、第三腦室、中央水管等結(jié)構(gòu)，基底核示豆?fàn)詈耍矤詈梭w、尾狀核頭、尾狀核尾及脊側(cè)丘腦等結(jié)構(gòu)。 尺寸：9×10×8.5cm 材質(zhì)：PVC材料

杭州群核信息技術(shù)有限公司成立于2011年，公司總部位于浙江杭州，占地面積超過5000平方米?？峒覙肥枪疽訥PGPU高性能計(jì)算渲染引擎、分布式處理集群和云端3D設(shè)計(jì)引擎為技術(shù)核心，推出的家居云設(shè)計(jì)平臺，致力于云渲染、云設(shè)計(jì)、BIM、VR、AR、AI等技術(shù)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)“所見即所得”體驗(yàn),5分鐘生成裝修方案，10秒生成效果圖，一鍵生成VR方案，于2013年正式上線。作為“設(shè)計(jì)入口”，酷家樂致力于打造一個(gè)連接設(shè)計(jì)師、家居品牌商、裝修公司以及業(yè)主的強(qiáng)生態(tài)平臺。 目前，酷家樂已覆蓋全國90%的戶型庫，擁有600萬真實(shí)3D商品模型，注冊設(shè)計(jì)師650萬（覆蓋全國40%的室內(nèi)設(shè)計(jì)師），注冊業(yè)主超1500萬。平臺每天產(chǎn)生20萬套家居設(shè)計(jì)方案，現(xiàn)已累計(jì)生成方案超7000萬個(gè)。其合作客戶包括天貓、淘寶、小米、美克美家、林氏木業(yè)、顧家家居、博洛尼、齊家、TATA等14000余家品牌企業(yè)，市場覆蓋率超過70%。2017年，酷家樂全年?duì)I收突破3億元。 酷家樂董事長黃曉煌是國家“千人計(jì)劃”創(chuàng)業(yè)人才，在技術(shù)工程和云計(jì)算領(lǐng)域，曾發(fā)表多篇論文，并擁有多項(xiàng)技術(shù)專利，其中國際級專利3個(gè)。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員均畢業(yè)于浙大、清華、美國UIUC等校，曾供職于英偉達(dá)、谷歌、亞馬遜等頂尖互聯(lián)網(wǎng)公司。同時(shí)，酷家樂也吸引了MIT、UIUC，巴斯大學(xué)等世界頂級高校的工程師加盟。如今，酷家樂團(tuán)隊(duì)人數(shù)超1000人。 2018年3月，酷家樂宣布完成1億美元D輪融資，由順為資本領(lǐng)投、淡馬錫旗下Pavilion Capital跟投，老股東IDG資本、GGV紀(jì)源資本、云啟資本、赫斯特資本、線性資本繼續(xù)跟投。本輪融資完成后，酷家樂估值達(dá)到6億美金。

本發(fā)明提供一種基于相機(jī)運(yùn)動檢測的圖像去模糊方法，首先通過慣性導(dǎo)航器件獲取曝光期間相機(jī)的運(yùn)動參數(shù)，根據(jù)運(yùn)動參數(shù)估計(jì)相機(jī)的大致運(yùn)動軌跡；然后根據(jù)運(yùn)動軌跡由多視幾何學(xué)獲取曝光期間圖像的模糊核；最后由維納濾波算法得到去模糊后的清晰圖像。結(jié)果表明這種方法能夠準(zhǔn)確地檢測曝光期間相機(jī)的運(yùn)動情況，并根據(jù)運(yùn)動軌跡快速、準(zhǔn)確地生成模糊核，最終通過逆濾波得到相對清晰的圖像。

中儲式鋼球磨煤機(jī)已廣泛用于國內(nèi)外火電廠，但中儲式鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)的能耗較高。由于磨煤機(jī)是一個(gè)具有非線性、大滯后和不確定性擾動的多變量對象，目前幾乎所有控制系統(tǒng)均未投入，制粉電耗相當(dāng)高。本項(xiàng)目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應(yīng)優(yōu)化理論為基礎(chǔ)，在充分考慮了制粉系統(tǒng)特點(diǎn)后，采用基于不同控制理論的實(shí)用控制策略。

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預(yù)測控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動預(yù)測和控制律計(jì)算三個(gè)步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動預(yù)測方法對系統(tǒng)未來狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，在即時(shí)控制律的設(shè)置時(shí)考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預(yù)測控制方法能夠滿足抽水蓄能機(jī)組在不同工況下的控制過程，有效提高機(jī)組控制精度，改善機(jī)組運(yùn)行過程的暫態(tài)性能。