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本發(fā)明公開一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對(duì)位置跟蹤控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動(dòng)力學(xué)模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對(duì)特征模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計(jì)一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計(jì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時(shí)減小滑模抖振。

XM-TB2高級(jí)帶警示臀部肌肉注射訓(xùn)練及對(duì)比模型 ? XM-TB2高級(jí)帶警示臀部肌肉注射訓(xùn)練及對(duì)比模型用于臀部肌肉注射教學(xué)與訓(xùn)練，教會(huì)學(xué)生如何掌握正確的操作方法并避免誤傷到神經(jīng)血管，模型半側(cè)透明，可以清晰地看到內(nèi)部的解剖結(jié)構(gòu)。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為成人臀部，半邊透明的設(shè)計(jì)展示臀部的肌肉組織、骨骼結(jié)構(gòu)和神經(jīng)血管系統(tǒng)，有利于在訓(xùn)練時(shí)進(jìn)行對(duì)比，防止扎到神經(jīng)和血管。 ■ 注射操作正確和進(jìn)針位置正確，則有綠色燈光顯示。 ■ 扎入過深或注射部位不正確，則有紅色燈光閃爍和電子報(bào)警聲提示。 ■ 肌內(nèi)注射可注入真實(shí)液體。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 臀部肌內(nèi)注射操作及對(duì)比模型：1臺(tái) ■ 手提鋁塑箱：1個(gè) ■ 練習(xí)用注射器：1支 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　1. 產(chǎn)品概述：華平新一代嵌入式高清教學(xué)終端RE300系列,是華平信息技術(shù)股份有限公司針對(duì)教育行業(yè)推出的新一代嵌入式高清教學(xué)終端，支持高達(dá)1080p60fps高清畫質(zhì)和48Khz高保真CD級(jí)音質(zhì)，可為您提供逼真的遠(yuǎn)程交互和協(xié)作應(yīng)用。出色的視音頻通信功能與強(qiáng)大的應(yīng)用功能相結(jié)合，將高品質(zhì)的視音頻通信應(yīng)用帶到教學(xué)之中。 　　產(chǎn)品具有超低延時(shí)、極簡(jiǎn)操作、高度集成等特性，一臺(tái)RE300即可實(shí)現(xiàn)在線課堂、在線管理、在線評(píng)課、在線教研、視頻會(huì)議等多種業(yè)務(wù)，并具備強(qiáng)大的課堂錄像功能。 　　2. 產(chǎn)品特性：【全高清應(yīng)用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動(dòng)圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗(yàn)。 　　語音高清：獨(dú)創(chuàng)的Audec音頻處理技術(shù)，支持高達(dá)48kHz的寬頻立體聲CD級(jí)別語音，為您提供劇場(chǎng)般的音質(zhì)享受。 　　清晰的圖像、語音和數(shù)據(jù)，帶來高品質(zhì)的教學(xué)效果。 　　【強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)能力】 　　強(qiáng)大的智能糾錯(cuò)技術(shù)：在高達(dá)33%丟包率的情況下也可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的多媒體通信。 　　強(qiáng)大的智能網(wǎng)絡(luò)修復(fù)技術(shù)：即使惡劣的網(wǎng)絡(luò)情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強(qiáng)大的自適應(yīng)傳輸技術(shù)：自動(dòng)判斷網(wǎng)絡(luò)情況，并自適應(yīng)網(wǎng)路傳輸。 　　【領(lǐng)先的視頻編解碼技術(shù)】 　　低帶寬、可擴(kuò)展編碼能力：采用業(yè)界領(lǐng)先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術(shù)，視頻精度提高一倍，并可進(jìn)行自適應(yīng)碼率控制，可在實(shí)現(xiàn)全動(dòng)態(tài)1080p視頻的編碼傳輸時(shí)將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時(shí)進(jìn)行多路圖像的編碼和解碼應(yīng)用 　　【獨(dú)創(chuàng)的多業(yè)務(wù)終端】 　　具備多業(yè)務(wù)接入能力，可在一個(gè)終端上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程教育、在線課堂、講座傳輸?shù)榷喾N業(yè)務(wù)的接入。 　　【強(qiáng)大的課堂錄像功能】 　　具備強(qiáng)大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數(shù)據(jù)等任意一個(gè)或多個(gè)信息源進(jìn)行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過提供的轉(zhuǎn)換工具可轉(zhuǎn)換成其他標(biāo)準(zhǔn)格式文件。 　　【多畫面功能】 　　與在線課堂服務(wù)器配合，終端的每路輸出都具有多畫面顯示功能;多畫面顯示模式中每個(gè)子畫面的分辨率不變。

對(duì)不同注塑工藝參數(shù)下長(zhǎng)直注塑件翹曲變形進(jìn)行模流分析，結(jié)果表明，澆注 遠(yuǎn)端處的翹曲變形量較大，澆注入口處的翹曲變形量較小。保壓時(shí)間的增加，可 以降低塑件的翹曲變形。保壓壓力增加,塑件整體翹曲變形減小，尤其在澆注入 口處比較明顯。熔體溫度從 230°C提高到 270°C，塑件整體翹曲明顯減小，特別 在澆注遠(yuǎn)端處比較明顯。降低模具溫度，對(duì)降低注塑件的翹曲變形有顯著地效果。

本發(fā)明公開了一種聲壓測(cè)量傳感器及多縱模光纖激光器聲壓測(cè) 量系統(tǒng)。聲壓測(cè)量傳感器包括金屬圓桶、薄膜和光纖；金屬圓桶的側(cè) 壁中部有開孔，內(nèi)壁設(shè)有吸音棉；薄膜位于金屬圓桶的上端開口處， 形成密封結(jié)構(gòu)；光纖兩端固定，呈緊繃狀態(tài)，中部粘貼在薄膜的表面。 多縱模光纖激光器聲壓測(cè)量系統(tǒng)包括 980nm 泵浦光源、多縱模激光諧 振腔、光纖隔離器、光電轉(zhuǎn)換模塊和頻譜分析儀；多縱模激光諧振腔 包括聲壓測(cè)量傳感器、波分復(fù)用器、摻鉺光纖、可

本發(fā)明公開了一種基于零共模電壓和零序環(huán)流抑制的兩并聯(lián)變流器調(diào)制方法，該方法首先分析了所有64個(gè)開關(guān)組合對(duì)零序環(huán)流和共模電壓的影響，同時(shí)考慮共模電壓消除與零序環(huán)流抑制，篩選出18個(gè)最優(yōu)開關(guān)組合；其次，為實(shí)現(xiàn)低頻零序環(huán)流消除，設(shè)計(jì)6種四分之一周期對(duì)稱的開關(guān)序列模板，將每個(gè)開關(guān)周期的零序環(huán)流平均值限制為0；接著，基于序列模板，從零序環(huán)流峰值最小化、開關(guān)損耗優(yōu)化的角度出發(fā)，將矢量平面分為6個(gè)大扇區(qū)，每個(gè)大扇區(qū)包含6個(gè)子扇區(qū)，得到了每個(gè)區(qū)域的最優(yōu)開關(guān)序列；最后，為最優(yōu)開關(guān)時(shí)序計(jì)算調(diào)制波、設(shè)計(jì)開關(guān)動(dòng)作模式，得到開關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。本發(fā)明解決現(xiàn)有零共模電壓調(diào)制算法存在低頻零序環(huán)流以及零序環(huán)流峰值較大的問題。

XM-133A腰骶尾椎與脊神經(jīng)附骨盆和股骨頭模型 ? XM-133A腰骶尾椎與脊神經(jīng)附骨盆和股骨頭模型顯示由五節(jié)腰椎、骶尾骨和椎間盤、脊神經(jīng)，左右髖骨、半腿骨串制而成的一個(gè)整體，示正常人體骨盆、股骨頭的組成、形態(tài)和結(jié)構(gòu)特征以及腰椎和骨盆的關(guān)系。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-20頭部四功能針灸腧穴模型 ? XM-20頭部四功能針灸腧穴模型標(biāo)明了頭部和頸部的所有重要的針灸經(jīng)絡(luò)線和穴位，也標(biāo)明了中國(guó)頭皮針插入孔，以及在主要針灸經(jīng)絡(luò)線上沒有標(biāo)明的經(jīng)外穴位如魚腰、印堂、太陽和面部微系統(tǒng)的針灸穴位。 尺寸：20cm 材質(zhì)：PVC材料

本發(fā)明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測(cè)量系統(tǒng)，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數(shù)據(jù)采集單元，其中光源用于發(fā)出檢測(cè)光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學(xué)中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內(nèi)；當(dāng)照射至焊接拼縫的檢測(cè)光形成反射后，反射光沿著光軸依次經(jīng)過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數(shù)據(jù)采集單元予以采集，相應(yīng)獲得反映拼縫特征的測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的測(cè)量方法。通過本發(fā)明，能夠在拼縫寬度方向上執(zhí)行幾何細(xì)節(jié)的

本發(fā)明公開了一種基于背景磁場(chǎng)下管材的電磁無模成形方法及 裝置。本發(fā)明提出的裝置包括亥姆霍茲線圈系統(tǒng)，支撐桿，上、下支 撐板，驅(qū)動(dòng)桿，脈沖放電電路和成形線圈。本發(fā)明將背景磁場(chǎng)和脈沖 磁場(chǎng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了管材(如鋁合金管)的電磁均勻脹形。借助高速變形的 管材在背景磁場(chǎng)中，因電磁阻尼而形成的不均勻阻力場(chǎng)，阻礙其相應(yīng) 塑性變形區(qū)的不均勻流動(dòng)，使管材不出現(xiàn)局部減薄或脹裂，從而獲得 塑性流動(dòng)均勻的合格脹管件。本發(fā)明所采用的亥姆霍茲線