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虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術
西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊自 2002 年開始就對我國煤礦的沿空留巷圍巖活動機理、圍巖控制技術、采區回采巷道布置系統、 Y 型通風系統及留巷埋管瓦斯抽放技術進行了系統研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術在神華集團神東公司、神華寧煤集團、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團、冀中能源邯鄲礦業集團、陜煤集團、山西潞安礦業集團、河南神火集團、貴州六枝工礦集團、山西金暉煤焦化工集團和山西宏源煤業集團等單位的 30 多個煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無煤柱安全開采項目中進行了成功應用，取得了良好的技術經濟和社會效益。該成果經中國煤炭工業協會和河北省科技廳鑒定為國際領先，獲中國煤炭工業協會科學技術二等獎和河北省科技進步三等獎。
西安科技大學
2021-04-11
一種基于路面界面性能試驗的馬歇爾試模
本實用新型公開了一種基于路面界面性能試驗的馬歇爾試模裝置，包括筒狀內模，還設有基座，該基座上具有一中心位置，所述筒狀內模由四塊弧形板圍成，各弧形板圍繞所述中心位置布置，在基座上設有指向中心位置且輻射分布的四條導向槽，各弧形板滑動配合在對應的導向槽上，各弧形板具有相互圍攏的合模狀態以及相互遠離的開模狀態，所述基座設有驅動各個弧形板運動的絲杠機構。本實用新型馬歇爾試模裝置，采用分體式的筒狀內模，可以實現側向開模，可避免在脫模過程中損傷試件，同時通過升降壓板以及試件壓頭的配合保證順利開模。
浙江大學
2021-04-13
用于光纖激光、高功率激光傳輸的大模場光纖
項目簡介 本成果提出大模場光纖的系列解決方案，基于新型環形纖芯、非對稱型微結構包層、 以及模式正交耦合及分離技術獲得新型大模場光纖，光纖同時具有大模場、低損耗、單 模傳輸特性，實現高質量光束輸出。已申請發明專利 9 項，其中已授權發明專利 4 項 （ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。 性能指標 （1）模場面積可達 1500μm 2 以上。 （2）光纖可在彎曲半徑為 20~30cm 的
江蘇大學
2021-04-14
用于光纖激光、高功率激光傳輸的大模場光纖
本成果提出大模場光纖的系列解決方案，基于新型環形纖芯、非對稱型微結構包層、以及模式正交耦合及分離技術獲得新型大模場光纖，光纖同時具有大模場、低損耗、單模傳輸特性，實現高質量光束輸出。已申請發明專利9項，其中已授權發明專利4項（ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。性能指標 （1）模場面積可達1500μm2以上。 （2）光纖可在彎曲半徑為20~30cm的條件下
江蘇大學
2021-04-14
基于模分復用的自相干光纖通信系統
本發明公開了一種基于模分復用的自相干光纖通信系統，光載 波輸入單元、光信號調制單元、波分復用單元、模分復用和解復用單 元、波分解復用單元及相干接收單元；模分復用和解復用單元包括通 過少模光纖連接的模式復用器和模式解復用器；光載波輸入單元依次 通過單模光纖連接各光信號調制單元、波分復用單元和模式復用器， 模式復用器通過少模光纖連接模式解復用器，模式解復用器通過單模 光纖連接波分解復用單元及各相干接收單元；光載波輸入單元
華中科技大學
2021-04-14
一種模切紙品高速間歇式輸送機
本發明公開了一種模切紙品高速間歇式輸送機。包括：機架，落紙定位機構，紙品輸送機構，凸輪分割器和驅動電機；在機架上面裝有紙品輸送機構，紙品輸送機構一端上方安裝落紙定位機構，與機架下面同側裝有凸輪分割器和驅動電機，驅動電機驅動凸輪分割器經輸出皮帶與主動同步帶輪連接。本發明通過間歇式運動機構避免了電機的反復啟停動作，大大提高了電機壽命，使用托板替代普通皮帶，減輕了驅動負載。通過凸輪分割器、落紙定位機構和紙品輸送機構之間的精確配合，在達到了高速、間歇的情況下，并且避免了定位不精準的問題。具有速度快、行程大、定位準等優點。
浙江大學
2021-04-13
XM-XWA多功能透明洗胃訓練模型透明洗胃模
XM-XWA多功能高仿真透明訓練洗胃模型
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功能特點：
■ 模型為成人上半身，解剖結構精確，口腔內有牙、舌、懸雍垂、呼吸道聲門、會厭、喉等解剖結構，具有氣管、支氣管、左右肺臟、心臟、食管、胃、膈、肝臟、膽囊、胰腺以及小腸、結腸等結構。
■ 透明材料制成，可全程觀察胃管進出胃腔的過程、胃管頭端的位置、灌洗液在胃腔內的沖洗情況。
■ 模型一側頰部設有透明示教區域，可清晰準確的見到口腔及懸雍垂、呼吸道聲門、會厭、喉等解剖結構。
■ 標準的臨床操作，符合真實臨床操作及教學需求。
■ 模型帶旋轉支架可擺放不同角度的體位（左側臥位、端坐位、仰臥位等），頭部可旋轉，并可向一側旋轉45°。
■ 中切牙距賁門距離在45-55cm范圍內，當胃管插入時均會顯示每到一個關鍵解剖部位的提示：賁門、胃體、幽門、十二指腸并以亮燈體現，對操作者有教學引導性作用。
■ 瞳孔示教：在控制設備上可根據操作的需求設置瞳孔的狀態，瞳孔可根據設置的病情性質轉變：瞳孔散大、瞳孔縮小、瞳孔正常，可按照演示有機磷中毒的病情來轉變瞳孔變化等生命跡象。
■ 頸動脈搏動：在控制設備上可根據操作的需求設置頸動脈的狀態，頸動脈可根據設置的病情性質轉變：頸動脈搏動、頸動脈搏動停止。
■ 可進行洗胃練習：經口鼻洗胃器洗胃法、電動吸引洗胃法、胃管洗胃法、洗胃機洗胃法。
■ 可訓練胃腸減壓術、胃液采取術、十二指腸引流術。??
■ 雙氣囊三腔管壓迫術、鼻飼、氧氣吸入、口腔護理、經口經鼻吸痰術及氣管切開護理等操作。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14