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本發明公開了一種基于模分復用的單纖雙向傳輸系統，主要包 括兩光信號輸入單元、兩光信號輸出單元和模分復用和解復用單元； 模分復用和解復用單元包括通過少模光纖連接的兩模式復用器；信號 輸入單元產生偏振復用光信號；模式復用器將偏振復用光信號耦合到 少模光纖的模場中，完成模分復用，并通過少模光纖將模場攜帶的偏 振復用光信號傳送給另一模式復用器；另一模式復用器將接收到的偏 振復用光信號耦合到單模光纖中，并通過單模光纖傳送給光信

基于導模共振效應的生物檢測系統是基于導模共振濾波器共振原理來進行生物樣品的檢測，具有高靈敏度，高分辨率等優點。主要是依靠檢測導模濾濾波器的共振峰值的移動來實現的，當生物分子附著導模共振濾濾波器，就會引起透過或者反射峰值的變化。通過檢測峰值的移動量可以分析出生物分子中抗原和抗體的結合度。

本項目旨在打造一個重啟中國傳統營造技藝，以本土故事為靈魂、以專業知識為技術基礎的，面向全齡化、多元需求的斗拱模玩品牌。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津斗拱文化傳播有限公司 企業法人 衣保錦 注冊時間 2021.04.29 注冊所在省市 天津市 組織機構代碼 91120104MA07B5KF71 經營范圍 一般項目；組織文化藝術交流活動；圖文設計制作；專業設計服務；平面設計；廣告設計、代理；工業設計服務；教學用模型及教具銷售；玩具、動漫及游藝用品銷售；文具用品零售；文具用品批發；玩具銷售；數字內容制作服務（不含出版發行）；數字文化創意軟件開發；旅游開發項目策劃咨詢；大數據服務；文藝創作；個人互聯網直播服務（需備案）；軟件開發；教育咨詢服務（不含涉許可審批的教育培訓活動）；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，（除依法須經批準項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）許可項目；建設工程設計；文物保護工程設計。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以相關部門批轉文件或許可證件為準） 企業地址 天津市南開區南開二馬路110增6號、112號三層358 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 衣保錦 建筑學院風景園林 2018.09-2023.06 周思陽 建筑學院建筑學 2019.09-2024.06 劉繼宇 建筑學院建筑學 2019.09-2024.06 徐思睿 建筑學院建筑學 2019.09-2024.06 穆榮軒 建筑學院建筑學 2017.09-2023.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 宋昆 建筑學院 建筑學院黨委書記/教授 建筑學專業，教學與科研 王鑫 建筑學院 建筑學院黨委副書記/副教授（政） 大學生思想政治教育、黨建工作 張昕楠 建筑學院 建筑系主任 院長助理/副教授 建筑教育研究 城市空間環境行為心理量化研究 趙乾琨 建筑學院 建筑學院輔導員/講師（政） 大學生思想政治教育、黨建工作 五、項目簡介 本項目旨在打造一個重啟中國傳統營造技藝，以本土故事為靈魂、以專業知識為技術基礎的，面向全齡化、多元需求的斗拱模玩品牌。 項目從專業知識的研究出發，建立了自己的斗拱模型數據庫，并開發了一套自動化數控加工生產的技術流程，可以實現斗拱模玩的批量化、精確化的生產。項目通過斗拱這一古建文化的典型代表，切入文化市場，在中華傳統文化的傳承與發展受到世界文化一體化的挑戰時，解決如何提升國人的文化自信、如何保持傳統文化的影響力的難題，并以過硬的文化實力、將知識變現的實際行動力以及打造文化共識、持續反饋增長的發展潛力，為項目進一步打開教育市場與潮玩市場。目前項目已經建立了完善的技術流程與客觀的產品種類庫，在核心斗拱模玩產品的基礎之上，與京津冀地區的中小學建立了合作，獲得了碧桂圓等建筑公司的訂單支持，并正在推進與中國青少年科學營的合作。 項目將斗拱開發為指尖的模玩，一方面是讓傳統建筑的文化能夠走入大眾，于指尖的把玩中體驗其技藝精妙，用模玩的語言，打破年齡、職業、國界，讓世界了解中國深層次的建筑文化并切身體會到中國古代建筑的"智慧"精髓;另一方面，我們以專業知識打造斗拱模型，同樣專注于斗拱背后的歷史價值、審美價值、科研價值，希望通過模型保留中國傳統智慧，不讓寶貴的遺產消逝于時間的流逝之中。

紙張作為我國古代勞動人民長期經驗的積累和智慧的結晶，是人類文明史上一項不朽的發明創造。造紙術作為中國四大發明之一，其發端于西漢，改進于東漢，并在歷史長河中保有濃墨重彩的一筆。我司產品簾床紙模古法造紙術實驗套裝即由“抄紙器”“抄紙簾”“烘烤支架”三個部分所組成，采取現代技術以在時間有限的課堂上還原再現古法造紙技藝。該實驗套裝旨在加深學生對古法造紙的了解，親身體驗古代造紙工藝的流程及其背后所隱藏的工藝傳承，加強歷史知識素養。

論無憂學位論文格式檢測機器人可以自動分析學位論文格式是否符合學校的撰寫規范以及相關的國家標準，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻等上百個檢測項，并將發現的不符合項以批注的形式在原稿中自動標注，指導學生修訂相關規范性錯誤。平臺歷經7年運營，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學校），如中南大學、四川大學、電子科技大學、大連理工大學、國防科技大學、西安電子科技大學、北京郵電大學、中國礦業大學（徐州和北京）、中國地質大學（武漢和北京）、中南財經政法大學、北京體育大學、中國石油大學（華東）、上海開放大學、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學、繼續教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無憂 形式規范|格式 檢測 通知”，可以看到上百所高校發通知把格式檢測作為學位授予的一個必備環節。 

產品詳細介紹    模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。     

        LGH-DQ01A型 工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。         工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中最常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。 一、技術參數 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環境溫度：-10～40 ℃； 4.環境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓項目 1、基礎實訓項目： （1）低壓電器選型實訓 （2）配電工藝實訓 （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓 （4）正反轉控制線路的安裝與調試實訓 （5）順序控制線路的安裝與調試實訓 （6）降壓啟動控制路的安裝與調試實訓 （7）自動往返控制線路的安裝、調試實訓 （8）PLC編程方法訓練實訓 （9）PLC指令訓練實訓 （10）PLC控制電機訓練實訓 （11）PLC控制變頻器訓練實訓 （12）PLC采集傳感器信號訓練實訓 （13）PLC控制氣動裝置訓練實訓 （14）PLC對電機速度控制訓練實訓 （15）PLC 1:1通訊實訓 （16）PLC N:N通訊實訓 （17）觸摸屏頁面設計實訓 （18）觸摸屏參數設置實訓 （19）PLC與觸摸屏通訊實訓 （20）變頻器選型實訓 （21）變頻器控制線路設計實訓 （22）變頻器參數設置實訓 （23）變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 （24）變頻器7段數控制實訓 （25）變頻器15段數控制實訓 （26）變頻器與PLC通訊實訓 （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓 2、氣動實訓項目： （1）PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓 （2）氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓 （3）氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓 （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓 （5）用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓 3、傳感器模塊實訓項目： （1）電感式接近傳感器應用實訓 （2）電容式接近傳感器應用實訓 （3）光電傳感器應用實訓 （4）光纖傳感器應用實訓 （5）溫度傳感器應用實訓 （6）霍爾傳感器應用實訓 （7）磁性傳感器應用實訓 （8）光幕傳感器應用實訓 4、伺服步進模塊實訓項目： （1）步進電機驅動選型實訓 （2）步進參數設置實訓 （3）步進電機控制線路設計實訓 （4）步進電機控制程序設計實訓 （5）伺服電機與驅動選型實訓 （6）伺服參數設置實訓 （7）伺服電機控制線路設計實訓 （8）定位控制實訓 （9）轉矩控制實訓 （10）速度控制實訓 5、機械拆裝模塊實訓項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

本發明公開了一種注塑機開模路徑優化方法，包括以下步驟： 根據模具參數及開模工藝參數進行開模路徑規劃；根據規劃的開模路 徑進行開模動作，獲得開模結果數據；計算開模誤差，判斷開模誤差 是否在設定誤差范圍內，如是，則優化結束，如否，則通過迭代學習 方法對開模路徑進行重新規劃；通過多次開模及路徑優化，直至開模 誤差小于設定誤差允許范圍，優化過程結束，并保存開模控制參數。 通過本發明，在注塑機更換新的模具后，能夠在不需要人工調