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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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TCN網(wǎng)關(guān)研究
本項目是針對研制列車網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提出的，主要包括電源模塊、CPU控制主板、WTB通訊板以及MVB通訊板卡，通過消化吸收從德國引進(jìn)的TCN技術(shù)，研制WTB網(wǎng)絡(luò)研究平臺，為研究人員提供良好的實驗及二次開發(fā)環(huán)境，為后續(xù)列車網(wǎng)絡(luò)設(shè)備研究提供基礎(chǔ)和技術(shù)儲備。 TCN網(wǎng)關(guān)是列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元，采用3U機(jī)箱結(jié)構(gòu)，包含電源板、CPU主板、WTB通信板以及MVB通信板，背板采用CPCI總線通信。該模塊由DC110V供電，通信接口包括以太網(wǎng)、WTB、MVB以及RS232。其結(jié)構(gòu)框圖如下所示。應(yīng)用范圍： 列車通訊網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
研究生
在職研攻略 助你輕松拿雙證研究生
北京尚德在線教育科技有限公司
2021-02-01
教育部：強(qiáng)化校企科研合作，布局建設(shè)高等教育研究院
10月16日，中共教育部黨組在《人民日報》刊發(fā)文章《奮力書寫新時代新征程教育強(qiáng)國建設(shè)嶄新篇章》。
人民日報
2024-10-17
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服務(wù)三農(nóng)的安全可靠電子交易關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用
本成果針對我國農(nóng)村幅員廣大、信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)薄弱、難以推廣電子交易的現(xiàn)狀，積極響應(yīng)國家“三農(nóng)”戰(zhàn)略，研制適合農(nóng)村應(yīng)用環(huán)境的電子交易平臺、交易終端和專用芯片，形成了服務(wù)三農(nóng)的整套電子交易解決方案，為農(nóng)村金融業(yè)務(wù)提供了創(chuàng)新電子交易產(chǎn)品，成為中國農(nóng)業(yè)銀行等金融機(jī)構(gòu)服務(wù)“三農(nóng)”的新型支付渠道。
成果基于多學(xué)科交叉和創(chuàng)新集成的技術(shù)路線，首創(chuàng)了基于瘦客戶端型B-C/S架構(gòu)的低成本、易維護(hù)金融交易平臺和交易終端；通過專用芯片降低了終端成本，提高了終端可靠性。項目申請發(fā)明專利6項，已授權(quán)16項，其創(chuàng)新點(diǎn)解決了電子交易終端應(yīng)用于我國農(nóng)村復(fù)雜環(huán)境下的成本、維護(hù)、安全、可靠性等諸多關(guān)鍵技術(shù)問題，技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)，國內(nèi)領(lǐng)先。該成果榮獲2011年江蘇省科技進(jìn)步一等獎。
東南大學(xué)
2025-02-06
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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動歸約化控制方法研究
四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動的動力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動的不動點(diǎn),結(jié)果顯示不動點(diǎn)在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點(diǎn)的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動比基于SLIP模型的運(yùn)動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
立體地球儀模型 地理模型
產(chǎn)品詳細(xì)介紹供應(yīng)地理園地理模型：大型立體地球儀，球體直徑分另有：100cm,130cm,150cm.
廣州市米丹雕塑藝術(shù)有限公司
2021-08-23
長征5號火箭模型 航天模型
產(chǎn)品詳細(xì)介紹長征5號火箭模型 航天模型 規(guī)格：H180CM，玻璃鋼成型，仿外表，噴漆。
廣州市米丹雕塑藝術(shù)有限公司
2021-08-23
XM-129脊柱模型（脊椎模型）
XM-129脊椎模型
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XM-129脊柱模型（脊椎模型）由帶枕骨的頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆及脊神經(jīng)串制而成一個整體，包括脊椎、神經(jīng)根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面，顯示了帶枕骨的脊柱、骨盆和脊神經(jīng)的形態(tài)、外觀和組成，固定于鐵質(zhì)支架上。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
腦中風(fēng)模型（大腦疾病模型）
XM-603E腦中風(fēng)模型（大腦疾病模型）
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XM-603E腦中風(fēng)模型（大腦疾病模型）展現(xiàn)了大腦的皮質(zhì)、灰質(zhì)、腦干、動脈等結(jié)構(gòu)，并且設(shè)計了腦出血、動脈瘤、大腦動靜脈畸形等病理結(jié)構(gòu)。
尺寸：17×14×18cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23