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針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

根據煤氣化裝置的控制運行需求，開發了干煤粉輸送煤粉流量計，可實時測量煤粉的速度、濃度和流量，儀器測量性能穩定可靠，耐壓可達6MPa，結合煤粉調配措施可保證各煤粉管道煤粉速度和濃度的均勻分配，從而提高燃燒效率，為裝置安全高效運行提供保障。

干熄焦技術是近年來黑色冶金焦化行業迅速發展的節能與環保新型技術，具有較好的社會效益和經濟效益，各國有關企業都競相采用。干熄焦余熱鍋爐作為干熄焦裝置系統中重要的余熱回收裝置，起到了熄焦工藝中節能減排等關鍵作用。可回收利用紅焦顯熱的83％左右，使煉焦過程的熱效率提高10個百分點以上。可降低紅焦與水接觸（濕法熄焦）產生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物質，阻止環境污染等重要作用。同時，干熄焦技術可省去因濕法熄焦每噸紅焦而需耗水0.5噸，節約了大量的水資源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化學和機械性能，由于焦炭質量的提高，煉鐵生產中礦焦比降低了2％～2.5%，生產效率提高1%～2%。 干熄焦技術具有節能、環保、提高焦炭質量的三重效益。 推 廣應用干熄焦技術是實現焦化、冶金工業節能降耗和環境保護的重要措施。隨著干熄焦焦爐的大型化發展，對余熱鍋爐提出了新的要求，高參數、大容量將是干熄焦余熱鍋爐發展的必然趨勢。

根據煤氣化裝置的控制運行需求，開發了干煤粉輸送煤粉流量計，可實時測量煤粉的速度、濃度和流量，儀器測量性能穩定可靠，耐壓可達6MPa，結合煤粉調配措施可保證各煤粉管道煤粉速度和濃度的均勻分配，從而提高燃燒效率，為裝置安全高效運行提供保障。

干熄焦技術是近年來黑色冶金焦化行業迅速發展的節能與環保新型技術，具有較好的社會效益和經濟效益，各國有關企業都競相采用。干熄焦余熱鍋爐作為干熄焦裝置系統中重要的余熱回收裝置，起到了熄焦工藝中節能減排等關鍵作用。可回收利用紅焦顯熱的83％左右，使煉焦過程的熱效率提高10個百分點以上。可降低紅焦與水接觸（濕法熄焦）產生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物質，阻止環境污染等重要作用。同時，干熄焦技術可省去因濕法熄焦每噸紅焦而需耗水0.5噸，節約了大量的水資源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化學和機械性能，由于焦炭質量的提高，煉鐵生產中礦焦比降低了2％～2.5%，生產效率提高1%～2%。干熄焦技術具有節能、環保、提高焦炭質量的三重效益。 推廣應用干熄焦技術是實現焦化、冶金工業節能降耗和環境保護的重要措施。隨著干熄焦焦爐的大型化發展，對余熱鍋爐提出了新的要求，高參數、大容量將是干熄焦余熱鍋爐發展的必然趨勢。我們開發的干熄焦余熱鍋爐如圖 該干熄焦鍋爐，在其性能指標上完全達到日本新日鐵公司同類產品水平。 ①適當地提高了鍋爐的煙氣流速，有利于提高鍋爐的換熱效果，采用對第二級過熱器上的前四排管子采用超聲速噴涂Ni－Cr合金技術，其防磨性能比日本干熄焦鍋爐更為可靠。 ②為鍋爐設計了專用的爐墻的密封結構，其設計比日本干熄焦鍋爐更為合理。 ③為了避免鍋爐熱膨脹性，鍋爐本體采用懸吊形式，其結構比日本干熄焦鍋爐更為科學。 ④采用全水平式蒸發器結構，其結構緊湊，安裝維護簡便。

主要應用于陸地干混站及移動干混站的建設。通過車載罐提供物料實現散裝物料的混配及貯存，保證固井作業的水泥供應，工作時使用壓縮空氣作為動力完成物料輸送。系統包括散料儲罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計量及遠控系統等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設備的核心供應商，萬邦科技產品廣泛應用于油田各大干混站，并成功應用到中亞、中東海灣地區、東南亞、北美、非洲等區域的干混站項目建設。

青楷槭是長白山地區常見的喬木品種之一，在《本草綱目》、《本草再新》均被提及，其葉片、樹皮及果實等部位，均可作為藥材使用，具有清熱、解毒、抗炎等多重療效。此外，青楷槭的葉片亦常被用于泡茶或烹飪湯品，有助于緩解上呼吸道相關癥狀。人參被譽為“天然的能量補充劑”，在提升體力、緩解疲勞方面有顯著的效果。現代研究表明，人參能提高體內的ATP（細胞能量來源）水平，改善微循環，從而有效抗疲勞。 青楷槭的抗氧化作用與人參的抗疲勞、增強體能的作用相結合，能夠更好地抵御衰老和疲勞的雙重挑戰。青楷槭與人參的組合具有較好的互補作用。青楷槭的抗氧化、降血糖、調節內分泌等作用與人參的補氣、抗疲勞、增強免疫力等特點相結合，能夠在提升免疫力、抗衰老、緩解疲勞、調節血糖血脂等多個方面產生協同效應。通過科學的配比和加工，青楷槭與人參合用可以為消費者提供一種功能全面、健康有益的飲品。 1.獨特的原料組合與健康功能創新：本項目的核心創新在于將人參與青楷槭這兩種具有顯著保健功效的天然植物成分進行有機結合。人參以其滋補強身、增強免疫力的傳統功效著稱，而青楷槭則富含豐富的抗氧化物質、維生素C及礦物質，具有較強的抗衰老、抗疲勞等健康功效。通過選擇水醇提取法、冷凍干燥等來確保有效成分的高效提取，并保持其生物活性，創新性地將這兩種植物的優勢特性融合，開發出一種具有復合健康功能的功能性飲料，填補了市場上同類產品在多元化營養需求上的空白此外，開發了新型的成分穩定化技術，有效解決了植物成分在飲料中的保存和長期保鮮問題，確保了產品的品質穩定性與健康功效的長期有效。 2.口感優化與產品差異化創新：在口感方面，本項目通過多次配方調整與風味優化，使得人參和青楷槭的獨特植物風味得到平衡，并加入天然水果香料，改善傳統中草藥飲料的“草本味”，使飲料口感更加順滑、清新、適合現代消費者的接受口味。這種口感創新不僅提高了消費者的飲用體驗，也突破了傳統草本飲料的單一風味模式，為市場帶來了差異化競爭優勢。 根據市場研究，健康飲品領域，消費者越來越傾向于選擇具有增強免疫、抗氧化、抗衰老、降血糖等多重功能的飲品。人參作為傳統滋補佳品，已在市場上占據了一定份額，憑借其強身健體、補氣養血的功效，廣受消費者喜愛。而青楷槭，作為富含多酚類、黃酮類等抗氧化成分的植物，其抗衰老、抗疲勞、降血脂等效果逐漸得到消費者的認可。兩者結合的功能性飲料，能夠滿足市場對天然健康飲品的需求，成為新興的市場亮點。隨著生活方式的變化，越來越多的職場人士、學生群體等年輕人開始關注抗疲勞、抗壓、促進睡眠的飲品，這為人參青楷槭飲料的市場拓展提供了機會。 目前，市場上的功能性飲料競爭激烈，主要以一些大型飲料品牌為主導，如紅牛、華潤怡寶等企業推出的健康功能飲料占據了較大的市場份額。此外，還有一些植物性飲品品牌如植物萃取飲料、草本茶等逐漸獲得關注，滿足消費者對天然、低糖、無添加的偏好。然而，這些產品多集中在單一功能或傳統草本成分上，缺乏多種植物成分的創新結合。因此，人參和青楷槭的結合，作為一種具有多重健康功效的飲品，有望在現有市場中開辟出新的細分市場，填補部分空白。

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本發明提出了一種基于HybridUML向微分代數程序轉換的CPS建模與驗證方法，實現了由HybridUML模型向DAP的轉換，并依據微分代數動態邏輯(Differential-AlgebraicDynamicLogic，DAL)推理規則對CPS實例進行驗證。該方法使用HybridUML對CPS進行建模，將其轉換成DAL的操作模型DAP，并且基于DAL對CPS屬性進行驗證。