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【中國(guó)教育新聞網(wǎng)】人形機(jī)器人科研新成果亮相第63屆高博會(huì)
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在吉林省長(zhǎng)春市拉開(kāi)帷幕，吸引眾多高校、科研機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)，聚焦以融合創(chuàng)新賦能教育強(qiáng)國(guó)建設(shè)。
中國(guó)教育新聞網(wǎng)
2025-05-26
【中國(guó)吉林網(wǎng)】第63屆高博會(huì)黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在長(zhǎng)春開(kāi)幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智慧教育、醫(yī)學(xué)教育&健康、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、智能制造、校園后勤、體育等多個(gè)領(lǐng)域，全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國(guó)吉林網(wǎng)
2025-05-25
大學(xué).jpg){kind=logo}
多功能水下機(jī)器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機(jī)器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長(zhǎng)距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門(mén)架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺(jué)、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于大語(yǔ)言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語(yǔ)言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語(yǔ)言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來(lái)，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21
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液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)
成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導(dǎo)液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個(gè)電控手柄回路(100)和兩個(gè)電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)電流變換回路(200)，可以對(duì)挖掘機(jī)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度進(jìn)行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機(jī)控制器(20)中的速度曲線，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習(xí)慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。市場(chǎng)前景分析：工程機(jī)械領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導(dǎo)液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個(gè)電控手柄回路(100)和兩個(gè)電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)電流變換回路(200)，可以對(duì)挖掘機(jī)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度進(jìn)行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機(jī)控制器(20)中的速度曲線，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習(xí)慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。
西南交通大學(xué)
2018-09-19
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一種繼電保護(hù)定值的在線預(yù)警方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種繼電保護(hù)定值的在線預(yù)警方法，包括：比較 電網(wǎng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行方式和基本運(yùn)行方式，結(jié)合電網(wǎng)分區(qū)劃定定值在線預(yù) 警范圍；然后，對(duì) N-1 和 N-k 預(yù)想運(yùn)行方式進(jìn)行故障計(jì)算的同時(shí)劃定 其影響域，從而減小故障計(jì)算范圍；根據(jù)影響域?qū)γ總€(gè)保護(hù)形成影響 其定值性能預(yù)想運(yùn)行方式集合，對(duì)集合內(nèi)方式對(duì)應(yīng)的故障預(yù)備量進(jìn)行 排序，按照排序后的預(yù)備量進(jìn)行預(yù)想方式校核計(jì)算。本發(fā)明可以快速 地實(shí)現(xiàn)對(duì)全網(wǎng)繼電保護(hù)定值在 N-1 和 N-k 事故預(yù)想運(yùn)行方式下的在線 預(yù)警，準(zhǔn)確地辨識(shí)存在安全隱患的運(yùn)行方式和定值并進(jìn)行告
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)器
針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過(guò)番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13