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人工智能3D噴膠柔性生產線主要由工業機器人機器人，3D視覺系統，自動噴膠系統、自動清洗系統、產品輸送線、安全系統及限屬設備組成。系統中機器人無需編程，由3D視覺算法引導機器人執行噴膠作業噴膠軌跡根據產品型號、位置、歪斜角度等自動調整。人工智能3D視覺噴膠系統內置多種先進深度學習算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發，幫助實現全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案

本發明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點懸掛單元和變速箱；多個后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調節的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個后拋防堵單元后方對應一個固接在機架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調節的排種器。本發明成本低、結構簡單，斜置角度、苗帶寬度調節方便，可實現不同寬度苗帶清潔和播種。

成果描述：本發明公開一種浮置板軌道系統中的隔振器及其工作參數的確定方法，位于浮置板軌道系統的浮置板與軌道基礎之間，包括并行設置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

本發明公開一種浮置板軌道系統中的隔振器及其工作參數的確定方法，位于浮置板軌道系統的浮置板與軌道基礎之間，包括并行設置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。

本發明公開了一種二維 FFT 處理器的行轉置架構，具有以下特點：FFT 處理器包含片上行轉置存儲器，用于保存圖像行變換結果。當行變換結果超過該片上存儲器容量時，每行變換結果的前 2k 個數據寫入片上行轉置存儲器，剩余數據寫入片外 SDRAM，k 根據行變換結果和片上行轉置存儲器容量計算得到。此時，將片上行轉置存儲器一分為二，記為存儲器 A、B，用于保存行變換部分結果以及暫存片外SDRAM 讀出數據。在從存儲器 A 或

本發明提供的是一種植物纖維鉛筆材料及其制作方法.它由植物秸稈或種子殼,粘性粘結劑和減粘劑組成的,其中植物秸稈或種子殼與粘性粘結劑的體積比為0.9～1:0.8～1,減粘劑的加入量占植物秸稈或種子殼和粘性粘結劑總重量的1～3%,所述的粘性粘結劑是聚乙烯或聚丙烯中的一種或者是其任何比例的混合物,所述的減粘劑是石蠟或硬脂酸中的一種或者是其任何比例的混合物.本發明可以減少天然木材的消耗,提高鉛筆的質量,降低鉛筆的生產成本;有利于保護生態環境,減少環境污染.

本實用新型涉及一種應用于實驗室盆栽植物或室內盆花葉片的灰塵清洗裝置，能夠清洗各種葉形的盆花葉片且不能夠污染周圍環境。

本發明公開了一種植物內生菌，分類命名為巨大芽孢桿菌(Bacillus?megaterium)，完整命名為巨大芽孢桿菌(Bacillus?megaterium)SAN1，該菌株已于2013年3月11日保藏在中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心(簡稱CGMCC)，保藏編號為CGMCC?No.7295。本發明還公開了所述的植物內生菌在修復設施土壤次生鹽漬化與鎘復合污染中的應用。本發明提供的巨大芽孢桿菌CGMCC7295能夠促進植物的生長，改善土壤理化性狀，同時促進植物對Cd的吸收，有效的消除土壤中的Cd污染；并且能高效轉化土壤的硝態氮，減輕次生鹽漬化的危害；通過巨大芽孢桿菌CGMCC7295與植物的聯合作用，可實現設施土壤次生鹽漬化與重金屬Cd復合污染的修復。

國民經濟的高速發展給人們帶來了高質量的生活，同時也對環境造成了一定的壓力。如今環保低碳的生活理念及方式已成為人們生活和和社會發展的普遍共識，作為日常生活中的易耗用品，洗滌劑的發展也日趨綠色化和植物化。植物型泡沫洗滌劑和濃縮洗滌劑以其節水節能、去污高效、生態友好等特點成為全球尤其是發達國家洗滌劑市場的主流產品，而在我國，隨著人民環保意識的提高，對植物型泡沫洗滌劑濃縮洗滌劑的接受程度也越來越高。開發泡沫型和濃縮型的日用化學洗滌劑是行業可持續發展的必然趨勢。 國家標準中規定通用日化洗滌劑中的活性物含量大于或等于15％即可，濃度較低，在很大程度上浪費了包裝材料、運輸成本及人工費用。本技術開發的是植物型泡沫洗滌劑和高濃縮洗滌劑，這種泡沫洗滌劑和高濃縮洗滌劑在配制過程中，采用先進的表面活性劑復配工藝，配制了活性物含量高達50％的濃縮洗滌劑和泡沫洗滌劑，新型綠色環保的非離子表面活性劑的加入，使產品即使在冷水中使用也不會出現凝膠，且大大提高了產品的流動性和低溫穩定性，可以確保產品的高效性，在洗滌物品上使用無殘留。 （1）植物型高濃縮洗滌泡沫 該項目采用植物提取液作為抑菌劑添加到日化洗滌劑中，主要采用的植物類型為金銀花、菊花、薄荷等產量高植物，例如金銀花具有清熱解毒、止癢、抑菌等特點，采用低溫浸漬技術將金銀花枝干和花朵浸泡在水性提取液中獲得金銀花提取液。配合綠色環保的表面活性劑，配制成濃度高、粘度小，受溫度影響小的植物型濃縮泡沫，形成泡沫致密，減少浪費，成本低，性價比高，可用于洗手、沐浴和廚房用洗滌日化品。 （2）植物型高濃縮洗滌劑 該項目采用金銀花等植物提取液添加到高濃縮組分中，形成高濃縮洗滌劑。通過分子精餾和精確復配制備得到的高濃縮洗滌劑粘度低，節省運輸成本等，具有很好綠色環保性能。可采用合作開發和技術入股等模式進行成果轉化。同時可共同開發植物型洗護日化產品。

華南農業大學亞熱帶農業資源保護與利用國家重點實驗室、廣東省省嶺南現代農業重點實驗室王海洋教授團隊在國際著名學術期刊國際知名期刊《Nature Communications》(自然-通訊，IF5Y= 13.811) 在線發表了題為“Arabidopsis FHY3 and FAR1 integrate light and strigolactone signaling to regulate branching”的研究論文(論文鏈接地址https://www.nature.com/articles/s41467-020-15893-7)，揭示了植物密植條件下分枝減少的調控機制。分枝(分蘗)數目是影響植株株型、產量和生物量的關鍵因素。但在密植栽培條件下，植物間的相互遮蔭會誘發植物產生避蔭反應，引起植株分枝(分蘗)數目急劇減少。例如，在密植條件下，水稻和小麥的分蘗數會受到抑制，從而影響單株產量。因此，生產上需要培育耐密植的作物品種以增加其群體產量。該研究團隊前期研究發現植物可通過光敏色素信號途徑感應密植條件下光信號的變化，調控下游miR156-SPL分子模塊，進而控制植物的避蔭反應 (Xie et al., 2017, Nature Communications，8，348，IF5Y = 11.831)。 此外，最近研究發現獨腳金內酯是一種抑制植物分枝(分蘗)的主要植物激素。在模式植物擬南芥中, SMXL6/7/8三個同源基因編碼獨腳金內酯信號傳導途徑的關鍵抑制因子，當獨腳金內酯信號途徑被激活時，SMXL6/7/8三個蛋白會被蛋白酶體降解，從而達到抑制分枝的效果。但是目前光敏色素介導的光信號途徑和獨腳金內酯信號途徑如何在密植栽培條件下協同調控植物分枝(分蘗)的分子機制尚不清楚。在本研究中，研究人員發現miR156-SPL分子模塊的兩個重要成員，SPL9和SPL15蛋白，可以直接激活下游分枝關鍵負調控因子BRC1的轉錄，從而抑制植株分枝的產生;光敏色素A (phyA) 信號通路中的兩個重要信號傳導因子FHY3/FAR1和獨腳金內酯信號途徑重要因子SMXL6/7/8都可以與SPL9/15兩個蛋白互作，并抑制SPL9/15對BRC1的轉錄調控，從而促進植株分枝的產生。此外，研究還發現FHY3和FAR1能直接促進SMXL6和SMXL7的轉錄。在遮蔭或密植栽培條件下，FHY3和FAR1蛋白水平下降，引起SMXL6和SMXL7的轉錄本和蛋白水平下降，使SPL9/15蛋白被釋放出來，導致其下游基因BRC1的轉錄水平升高，從而抑制了植株分枝的產生。該研究首次從蛋白互作層面闡明了FHY3和FAR1通過整合植物外部光信號途徑和植物內部獨腳金內酯信號途徑協同調控植物密植栽培條件下分枝發生的分子機制。 圖注說明：擬南芥FHY3和FAR1蛋白整合植物外部光信號途徑和植物內部獨腳金內酯信號途徑協同調控植物密植栽培條件下分枝發生2020年初，他們進一步發現，FHY3/FAR1也可以與植物年齡信號途徑的三個關鍵因子SPL3/4/5互作，并抑制它們對下游開花基因FUL/LFY/AP1/MIR172C的激活作用，從而抑制開花 (Xie et al., 2020, Molecular Plant，13: 483–498,IF5Y = 8.489)。這些研究成果極大地完善了植物避蔭反應的調控機理，同時可為耐密植作物新品種的培育提供理論指導。