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本發(fā)明屬于攀爬機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機(jī)器 人，該機(jī)器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機(jī)械臂、中 車體、右機(jī)械臂和右車體，車體和機(jī)械臂之間鉸接，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述中車體轉(zhuǎn)動， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機(jī)和負(fù)壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負(fù)壓裝置。

本發(fā)明公開了一種用于増材制造的變胞成形裝置，包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、中間上下移動機(jī)構(gòu)、中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)支座、絲桿支撐架、連接板，第一連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的左側(cè)，第二連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的右側(cè)，中間上下移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的中下部，中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的中上部，第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一驅(qū)動連桿、第一傳遞連桿、第一擠壓執(zhí)行部件、導(dǎo)軌、第一連接塊、第一滑塊，第二連桿機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)、第二滾珠絲桿、第二驅(qū)動連桿、第二傳遞連桿、第二擠壓執(zhí)行部件、第二連

本發(fā)明涉及一種芽胞菌屬的菌株，該菌株是短小芽胞桿菌（Bacilluspumilus）WP8；保藏編號為CGMCCNo.5206。本發(fā)明使用時僅需用該菌株浸種10~20min，晾干栽種即可，具有用量省、見效快、適應(yīng)性強(qiáng)等特點，可節(jié)約20%~70%農(nóng)藥化肥投入量，對多種病害的生防效果達(dá)60%以上，有效地解決了多種果蔬、作物生產(chǎn)中過度依賴農(nóng)藥化肥的問題。

本發(fā)明公開了一種改進(jìn)元胞自動機(jī)城市擴(kuò)張模擬方法，首先構(gòu)建指標(biāo)體系對城鎮(zhèn)化發(fā)展水平以及土 地利用潛力進(jìn)行評價，得到一幅土地發(fā)展?jié)摿D。基于發(fā)展?jié)摿D，對非城市像元的潛力分值進(jìn)行從大 到小排序，并用數(shù)組記錄下排序后的分值以及對應(yīng)的像元位置。然后遍歷數(shù)組的每一項，直到找到滿足 鄰域影響的最大分值像元并將該像元轉(zhuǎn)換為城市用地類型，與此同時城市元胞數(shù)量增加 1，然后更新該 元胞所有鄰域的影響，從數(shù)組中刪除該項并跳出循環(huán)，判斷元胞增長數(shù)量是否滿足要求，滿足則得到模 擬結(jié)果，不滿足則重復(fù)上述循環(huán)，直到城市用地增長數(shù)量滿足為止。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)元胞自動機(jī)因轉(zhuǎn) 換閾值的不確定性而導(dǎo)致模擬結(jié)果不確定的難題。

（1）根據(jù)凍結(jié)管的實際偏斜情況，任意計算和顯示不同深度下凍結(jié)壁內(nèi)部各點溫度值，并在計算機(jī)屏幕上顯示水平面和縱平面凍結(jié)壁溫度場狀況。（2）根據(jù)凍結(jié)管的偏斜，對凍結(jié)鉆孔質(zhì)量進(jìn)行綜合評價，其內(nèi)容包括任意深度下相鄰凍結(jié)管的最大間距、形成凍結(jié)壁的幾何形狀、凍結(jié)壁交圈時間、井筒開挖時間等。（3）凍結(jié)壁溫度場的發(fā)展預(yù)測及特征分析。實時掌握凍結(jié)壁井幫溫度、凍結(jié)壁最厚、最薄的方位、凍結(jié)壁平均厚度、凍結(jié)壁平均溫度等參數(shù)，掌握凍結(jié)壁的力學(xué)特性，確定凍結(jié)壁的安全性。根據(jù)實際凍結(jié)狀況，預(yù)測凍結(jié)壁的發(fā)展，指導(dǎo)確定各排凍結(jié)孔送冷形式，為凍結(jié)方案和鑿井施工安排提供建設(shè)性意見。（4）根據(jù)井筒掘進(jìn)速度，預(yù)測凍結(jié)壁井幫溫度，合理地安排井筒掘進(jìn)速度及段高，防止井筒早期開挖井幫的過大片幫和下部底層凍實，為井筒的安全施工提供較為全面的分析、處理，及時進(jìn)行施工信息反饋，改進(jìn)施工作業(yè)方式指導(dǎo)井筒施工。（5）方便地繪制任意深度下凍結(jié)孔偏斜平面圖、地質(zhì)柱狀圖及各測點和進(jìn)回鹽水溫度隨時間變化曲線。（6）基于 B/S 模式開發(fā)，操作簡便、圖文并茂、運行速度快，任意客戶端均可進(jìn)行溫度場分析與數(shù)據(jù)共享。基于 Web 技術(shù)的凍結(jié)法鑿井安全信息網(wǎng)絡(luò)平臺，包括“凍結(jié)溫度實時監(jiān)測子系統(tǒng)”、“凍結(jié)流量監(jiān)控子系統(tǒng)”、“凍結(jié)站制冷機(jī)組設(shè)備開停機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)”、“網(wǎng)絡(luò)信息平臺主頁”四大部分構(gòu)成。

成果描述：小徑厚壁無縫鋼管的超聲波探傷技術(shù)是當(dāng)今世界難點之一，在超聲波探傷過程中由于周圍環(huán)境的影響，干擾信號的屏蔽也是難點之一，本系統(tǒng)在這兩個世界級難點都給出了可行的解決方案與工藝標(biāo)準(zhǔn)。 本系統(tǒng)采用多通道雙探頭，可一次性實現(xiàn)鋼管的周向、縱向的缺陷檢測。工作模式采用探頭固定靜止，鋼管在水箱中螺旋前進(jìn)，這種方式可以實現(xiàn)鋼管的連續(xù)自動探傷。該超聲波探傷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、靈敏度高、檢測結(jié)果滿足廠方要求，在鋼管質(zhì)量檢測中發(fā)揮著重要作用。 該系統(tǒng)主要由四部分組成：①、機(jī)械傳動部分，②、控制部分，③、超聲波系統(tǒng)，④、軟件系統(tǒng)。 ①、機(jī)械傳動部分包括自動送料、出料機(jī)構(gòu)，同步帶與齒輪傳動機(jī)構(gòu)，摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)。 ②、控制部分的核心是PLC，主要控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動、停止和急停，及控制聲光報警、噴標(biāo)系統(tǒng)、水泵開啟與關(guān)閉。 ③、超聲波探傷系統(tǒng)主要由超聲波脈沖發(fā)射卡、數(shù)據(jù)采集卡、A/D轉(zhuǎn)換卡、探頭組成。 ④、軟件系統(tǒng)主要的功能模塊包括：回波采集及預(yù)處理模塊、缺陷診斷模塊、回波顯示模塊、PLC控制模塊、報表生成模塊等。采用VC++實現(xiàn)對板卡采集的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，并將回波數(shù)據(jù)以波形圖顯示在工控機(jī)的軟件界面。缺陷診斷模塊對回波數(shù)據(jù)經(jīng)過算法計算與標(biāo)準(zhǔn)傷的閥值進(jìn)行比較從而判定回波是否存在缺陷波，若發(fā)現(xiàn)缺陷，則啟動進(jìn)行聲光報警及噴標(biāo)程序，并將缺陷波形數(shù)據(jù)自動存儲到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。報表生成模塊可以管理本批次鋼管缺陷記錄，或是按月或其他條件生成報表。PLC控制模塊主要是通過上位機(jī)與下位機(jī)的通信，實現(xiàn)對電機(jī)的運轉(zhuǎn)、噴標(biāo)報警、水泵的控制。 該超聲波探傷系統(tǒng)主要實現(xiàn)厚壁無縫鋼管的全自動探傷檢測、智能判傷、監(jiān)控、數(shù)據(jù)保存和報表輸出一體化操作。市場前景分析：金屬材料在高溫、高壓、高載荷的情況下，內(nèi)部已有的缺點可能被放大，造成不可估量的經(jīng)濟(jì)損失，據(jù)估算，我國每年由于不合格產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)到2000億元。并且超聲波有很高的缺陷辨識能力。因此，超聲波無縫鋼管超聲波探傷系統(tǒng)的市場需求很大。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：1、相比以往廠方委托其他單位檢測無縫鋼管，既提高了檢測效率，又降低了成本。按照廠方提供的每年要送外檢測15-20噸的樣品的預(yù)算，只此一項可節(jié)約檢測成本約30萬元。 2、相比國外同類產(chǎn)品的每套200多萬人民幣的檢測系統(tǒng)，該超聲波檢測系統(tǒng)既能滿足廠方的高檢測要求，又價格低廉。 國內(nèi)領(lǐng)先。

小試階段/n本發(fā)明針對目前小型噴淋塔存在的壁流現(xiàn)象，提供一種噴淋塔壁流效果測試器，為實驗室小型噴淋塔的設(shè)計提供依據(jù)，保證整套脫除系統(tǒng)正常運行和試驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的噴淋塔壁流效果測試器采用的技術(shù)方案是：。一種噴淋塔壁流效果測試器，包括升降器、模擬塔體、液滴收集器、供水泵與水槽，所述水槽為桶狀且標(biāo)注有刻度，所述位于模擬塔體內(nèi)的液滴收集器為塑料的漏斗狀且與水槽連通，所述升降器由電機(jī)、吊索、轉(zhuǎn)軸與支撐桿組成，所述轉(zhuǎn)軸與液滴收集器由吊索連接，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸由皮帶傳動，所述轉(zhuǎn)軸與支撐桿

成果簡介1、 基于 CO 氣體傳感器的檢漏儀檢漏原理： 當(dāng)高爐冷卻壁燒損時， 控水減壓后爐內(nèi)氣體（含 CO） 將進(jìn)入冷卻水中， 利用氣水分離原理收集水中 CO 氣體， 采用 MGS1100 型 CO 氣體傳感器檢測 CO 濃度值， 經(jīng)相關(guān)比對處理后顯示并報警。 MGS1100 是基于半導(dǎo)體工藝生產(chǎn)的氣敏元件， 對 CO 氣體高度敏感。 只要能收集到少量的氣體即可檢測是否含一氧化碳。 采用 CO 傳感器檢漏的方法， 可以迅速、 準(zhǔn)確的判斷冷卻壁是否破損，以便采取有效措施及時

目前該產(chǎn)品已應(yīng)用于腹腔術(shù)后及周圍神經(jīng)修復(fù)手術(shù)動物實驗中，效果良好。 本項目利用已有自主知識產(chǎn)權(quán)-分子定向進(jìn)化 的高效表皮生長因子（ eEGF）為功能基因表達(dá)序 列，采用上游調(diào)控序列改造和多拷貝策略構(gòu)建葉綠 體表達(dá)載體，轉(zhuǎn)化和篩選優(yōu)良的塔胞藻，作為海洋 生物反應(yīng)器。在集成高效表達(dá)技術(shù)、代謝工程調(diào) 控、蛋白質(zhì)分離和純化四級技術(shù)平臺基礎(chǔ)上，實現(xiàn) 重組eEGF的高效表達(dá)和生產(chǎn)。進(jìn)而結(jié)合全新的海綿 狀膠體成膜技術(shù)，將含有eEGF充分吸附到海綿狀膠 體膜囊腔中，起到抗揮發(fā)、控釋緩釋的強(qiáng)效作用， 其整合了新穎的精準(zhǔn)皮膚營養(yǎng)和修復(fù)和先進(jìn)的生物 工藝學(xué)技術(shù)，可大幅度提升企業(yè)在新興產(chǎn)業(yè)鏈上的 輻射產(chǎn)品自主創(chuàng)新能力和國際競爭力。

可以量產(chǎn)/n成果簡介：“蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲工程菌”是國家科技部863研究計劃，為了構(gòu)建我國自有的蘇云金芽胞桿菌基因工程菌，從1800個菌株中篩選出不同特異性的高毒力菌株，從中克隆了8種殺蟲晶體蛋白基因，并將含有cry1Ac-P20的特異位點重組質(zhì)粒導(dǎo)入對棉鈴蟲高毒力的野生菌株YBT-1520，獲得了高效工程菌WG-001。該工程菌是我國擁有的自有知識產(chǎn)權(quán)的新一代蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌，是我國第一個被批準(zhǔn)進(jìn)入環(huán)境釋放、中試研究和商業(yè)化生產(chǎn)的蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌。該工程菌殺蟲晶體蛋