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成果簡介： 接栽培可大幅度提高設施瓜菜克服低溫障礙和連作病害的能力。目前嫁接都是人工作業，費工費時費力。在國家863計劃和和國家自然基金等項目資助下，中國農業大學研制成功多款具有我國自主知識產權的自動嫁接機。蔬菜嫁接機器人技術解決了瓜菜幼苗的幼嫩、粗細不均等難題，實現了西瓜、黃瓜、甜瓜、西紅柿等瓜果蔬菜幼苗的準確和快速嫁接。從取苗、切苗、結合，到嫁接夾固定、排苗等嫁接過程實現了自動化，對莖稈直徑在1-4毫米范圍內的穗木和砧木幼苗，均能實現自動嫁接。

本發明公開了一種模式植物擬南芥的嫁接方法，其包括以下步驟：將下胚軸粗壯、長勢一致、且真葉剛剛萌發的6天?8天苗齡的擬南芥植株用于嫁接；將用于嫁接的砧木和接穗材料置于1.2％瓊脂糖凝膠中間，于下胚軸處橫切，并保證接穗材料的下胚軸部分較短，而砧木材料的下胚軸部分較長；在瓊脂凝膠上使材料切口緊密接觸，并切割一塊大于砧木根部面積的1/2MS+3％蔗糖固體培養基，蓋在砧木的根部，形成嫁接體；將嫁接體置于21

研發階段/n該成果系統研究了黃瓜不同嫁接方法、不同砧木/接穗對嫁接苗質量和產品品質的影響；篩選出適合黃瓜育苗的基質配方，初步建立了黃瓜工廠化嫁接育苗技術體系。在國內率先研究出黃瓜嫁接苗生產的高效斷根嫁接技術操作規范，并制定了相關技術的湖北省地方標準。采用砧木斷根嫁接的嫁接工效分別較傳統的靠接和插接提高了55％和111％。通過對影響黃瓜耐鹽性的機理研究，篩選出了耐鹽性強的砧木，闡述了不同基因型的砧木/接穗耐鹽性差異的生理特性及嫁接在提高黃瓜耐鹽性上的作用，為嫁接黃瓜在鹽漬化條件下的栽培利用提供了理論依

本實用新型涉及一種蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機架、以及安裝到機架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向為X向、水平面內與X向垂直的方向為Y、垂直于XY平面的豎直向為Z向；龍門架前方設有Z向定位夾持機構、Y向定位機構，龍門架上設有X向單株定位夾持機構，在X向單株定位夾持機構上方設有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進給輸送到Z向定位夾持機構，Z向定位夾持機構將苗穴盤內一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機構將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機構將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

本發明提供一種針接式嫁接機用出插針裝置。包括由振動盤、彈簧片組、分離底座、偏心電機、上導槽構成的嫁接針震動分離機構，氣缸、推針支架、下導槽和儲針槽構成推針機構，三個氣缸、插針支架、插針底板和插針筒構成的插針機構。本發明可以通過震動分離機構實現大量嫁接針排序分離后進入推針機構內，推針機構通過氣缸實現嫁接針單根進入插針筒內，在插針機構上下氣缸的配合作用下實現瓜科類蔬菜苗針接法中的出插針作業。本發明設計合理，自動化程度高、緊湊性能好、插針作業的可靠性高、插針效率高。

本發明公開了可同時測定梨的多個指標參數的裝置，包括：暗箱；位于所述暗箱內，用于測量梨的重量的電子稱重旋轉平臺；位于所述暗箱內，用于測量梨的高度的高度測量裝置；用于向梨發射檢測光的光照模塊；用于接收梨的反射光的光譜采集模塊；用于接收所述電子稱重旋轉平臺和高度測量裝置的信號計算樣品體積，以及用于接收所述光譜采集單元信號計算樣品pH值的控制單元。本發明還公開了一種利用所述的可同時測定梨的多個指標參數的裝置測定梨的多指標參數的方法。本發明實現了梨的重量、高度、體積以及pH值的多項物理參數的快速檢測，檢測快速準確，檢測成本低，環境污染小。

本發明公開了一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置。本發明包括頂出機構、背板、從動機構、生長點柔性去除手指、滑動銷釘、連桿、頂出機構固定螺釘、主動齒輪、從動齒輪、驅動電機和電機固定螺釘。頂出機構通過螺釘固定于背板上，主動齒輪和從動齒輪固定于背板上，主動齒輪通過電機驅動。連桿一端與從動齒輪連接，另一端與生長點柔性去除手指連接。生長點柔性去除手指通過兩滑動銷釘與背板活動連接。本發明實現了嫁接過程中砧木生長點柔性去除，避免了砧木子葉在生長點去除過程中被損壞，克服了操作勞動強度大、生產率低等問題。

中國發明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯劑的微流控法制備規整球形的海洋高分子微球，微球實心或空心、粒徑（200納米-50微米）、微觀結構可控可調，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應用。

一、項目分類 重大科學前沿創新 二、技術分析 梨是我國第三大水果，我國梨栽培總面積和總產量均居世界首位，在農業種植業中居重要地位。針對我國梨品種結構不合理，晚熟梨占比過大，果實品質無法滿足消費需求，傳統雜交育種效率低，培育優異性狀聚合的新品種極其困難等突出問題，項目組在國家863計劃等項目支持下，重點開展梨高效育種技術創新與優質早、中熟新品種選育，取得突破性成果。 1、創建梨種質資源庫，挖掘優異種質，并作為育種材料。系統收集不同生態型梨屬植物1600余份資源；創建分子與表型相結合的梨種質資源綜合評價體系，并開展資源的規模化評價；創建梨DNA指紋圖譜數據庫，以及包含成熟期、果實品質、抗性等29個重要性狀的表型數據庫；構建包含180份特異種質的骨干親本資源庫。 2、揭示梨的分子遺傳基礎，創建梨高效分子輔助選擇和遠緣雜交育種技術體系，應用于育種實踐。解決高雜合植物基因組組裝的世界性難題，繪制了國際首個梨全基因組及遺傳變異圖譜；建立世界首個梨基因組數據庫，系統挖掘調控梨成熟、色澤、石細胞及抗性等重要性狀功能基因42個；構建最高密度梨遺傳連鎖圖譜，精確定位11個品質性狀32個QTL，發明果實色澤等性狀的分子鑒定標記13個，并獲得國家授權發明專利，創建了分子標記輔助選擇高效育種技術體系；建立以花粉“速凍緩融”長期保存、促進雜種萌發成苗為核心的遠緣雜交育種技術體系,并應用于育種實踐。 3、育成了優質早熟、中熟及特色紅梨新品種12個,優化了梨品種結構、提早了市場供應期。利用“骨干親本+種間遠緣雜交+分子標記輔助選擇”高效育種技術，創制122份優異種質；育成早熟品種‘翠冠’、‘早白蜜’、‘寧早蜜’、‘寧酥蜜’和‘夏清’，提前了鮮果供應期。 4、創新梨提質增效栽培技術，實現了良種良法配套。創建梨“刻槽高接”品種更新技術，發明倒“個”形高光效新樹形，解決了品種更新慢、傳統樹形不合理及果實品質差等問題；發明梨樹液體授粉技術，授粉用工量節省90%，實現節本增效；研發梨優質高效生產技術，制定了《梨花粉制備與質量要求》、《梨施肥技術規程》等標準10項。 該項目已獲得省部級科技成果一等獎4項、授權國家發明專利43件、實用新型專利6件；育成早熟、中熟及特色紅梨新品種12個；制定標準10項；發表論文272篇，其中在Genome Research等期刊發表SCI論文78篇（被SCI論文引用694次）；出版《梨學》專著。