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一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
一種基于譜峭度的局部放電信號識別方法
"本發明為一種基于譜峭度的局部放電信號識別方法，首先通過短時傅立葉變換估計含噪信號的譜峭度，根據譜峭度與Wiener濾波之間的關系設計自適應最優帶通濾波器，對含噪局部放電信號進行濾波，再進行2-3層的小波平滑去噪，得出比較理想的局部放電信號特征。該算法簡單，計算方便，避免了小波去噪方法在信噪比較低時分解層數較多，容易丟失原有局部放電信號特征信息的缺點，大大提高了信噪比，而且失真度小，與理想局部放電信號的波形相似度最大。 "
西南交通大學
2016-10-19
一種提高磁致伸縮導波檢測靈敏度的裝置及方法
本發明公開了一種提高磁致伸縮導波檢測靈敏度的裝置，以及 利用該裝置提高磁致伸縮導波檢測靈敏度的方法，中心處理器控制信 號發生器產生激勵信號，通過功率放大器輸入激勵傳感器，在待檢測 區域激勵產生超聲導波并沿軸向傳播；經信號增強元件的反射，超聲 導波疊加增強后輸入接收傳感器，經信號預處理器輸入到 A/D 轉換器， 轉換成數字信號輸入中心處理器；中心處理器通過對數字信號的分析， 得出缺陷在待檢測區域上的位置。本發明通過在傳統的磁致伸縮導波 的檢測裝置中引入了信號增強元件，實現缺陷多次回波信號幅值增強，
華中科技大學
2021-04-14
智能金屬元素分析儀的價格, 金牛元素分析儀
產品詳細介紹技術指標：光電比色分析法；量程范圍：吸光度值0-1.99A 濃度值0-99.99％測量精度：符合GB223.3-5-88標準主要特點：儀器共設六個通道，每個通道可儲存多條工作曲線，每條工作曲線可檢測一種元素含量。采用高速，高精度的Ａ／Ｄ轉換技術，數據轉換速度更快，測試精度更高。大容量的數據庫可方便用戶實時保存和查詢檢測結果。采用品牌電腦控制，臺式打印機打印檢測結果。金牛儀器服務承諾：1、所售化驗儀器三包一年，終身服務，產品售后服務熱線電話24小時開通，定期回訪客戶； 2、免費為客戶、代辦托運化驗儀器 ；3、免費培訓化驗人員，現場培訓或來公司培訓均可；4、提供材料分析工藝，代辦化驗儀器配套理化檢測設備和配件；協助籌建化驗室 5、常年提供化驗儀器所需各種配件(特制硅鉬粉、純錫粒、各種標準物質、玻璃器皿、分析天平、添加劑等儀器所需的各種配件)。
南京金牛高速分析儀器有限公司
2021-08-23
對數控機械加工設備的模態分析測點執行布置優化的方法
本發明公開了一種用于對數控機械加工設備的實驗模態分析測點執行布置優化的方法，包括：(1)通過有限元仿真，獲得設備的整體結構模態振型及相應的模態振型矩陣；(2)利用整體結構模態振型，確定并選取設備的模態振型敏感部件及其相應的振型矩陣；(3)從模態振型敏感部件中選取其表面可測節點，并將這些表面可測節點作為布置優化的對象；(4)使用有效獨立法，對表面可測節點進行迭代剔除；以及(5)采用香農采樣定理，對模態振型敏感部件執行線性化均勻布點。通過本發明，可以克服現有模態測試效率低、時間長等方面不足，并能夠在保證數控機床結構模態測試中固有頻率和振型辨識前提下，優化測點數目及測點位置，提高測試效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種熱環境下考慮預變形的板結構動特性分析方法
本發明公開了一種熱環境下考慮預變形的板結構動特性分析方法，包括如下步驟：根據初始力載荷和熱環境下的結構材料參數，計算結構線性剛度矩陣、熱應力剛度矩陣和考慮預變形的非線性剛度矩陣，將線性剛度矩陣、熱應力剛度矩陣和非線性剛度矩陣三者整合為結構總剛度矩陣；建立熱環境下考慮預變形的板結構動力學方程，根據結構動力學方程建立廣義特征問題控制方程，再通過模態分析得到熱環境下考慮預變形的板結構動特性分析結果。本發明的動特性分析方法綜合考慮了預變形導致的幾何非線性和熱環境對結構剛度的影響，使得其能夠運用于復雜載荷環境下的結構動特性分析，本發明能夠有效提高復雜環境下板結構動特性分析精度，指導工程結構設計。
東南大學
2021-04-11
一種基于菌膠團顯微圖像分析的活性污泥特性確定方法
（專利號：ZL 201310446761.5） 簡介：本發明公開了一種基于菌膠團顯微圖像分析的活性污泥特性確定方法，屬于污水處理技術領域。本發明的具體步驟為：1）活性污泥菌膠團圖像信息采集；2）菌膠團圖像分析，包括測量活性污泥樣本中菌膠團的直徑；將活性污泥中菌膠團分為微型結構、中型結構、大型結構3種類型；對3種類型的菌膠團分別進行計數；計算菌膠團體積；最后計算菌膠團結構特征值Z；3）菌膠團與活性污泥特性的相關性分析，建立菌膠團結構特征值Z
安徽工業大學
2021-01-12
一種基于應用性能損失分析的數據中心功率配給方法
本發明公開了一種基于應用性能損失分析的數據中心功率配給 方法，數據中心管理員通過廠商或實驗室實測獲得服務器機型的 CPU 使用率和功率對應關系的配置信息，服務器中的監控模塊提取 CPU 使 用率數據并上報給中心數據庫，數據分析模塊抽取中心數據庫中的 CPU 使用率數據，并比照服務器配置信息，分析計算服務器在任意功 率配給下的應用性能損失值，計算完成后，數據分析模塊生成功率配 給調整指導單，用以指導數據中心管理員制定服
華中科技大學
2021-04-14
基于云技術的商品溯源及消費流向統計分析方法及系統
本發明公開一種基于云技術的商品溯源及消費流向統計分析方法及系統，本發明中采用所述云計算平臺與云計算終端相互協作的云技術架構，由所述云計算平臺負責億級加密二維碼的編碼、壓縮、加密、生成、激活、賦值及管理，并為消費者提供商品溯源服務，為企業提供消費流向統計分析服務；所述云計算終端負責賦予商品加密二維碼標識，本發明利用云技術強大的計算能力和性能，以及方便的
中國農業大學
2021-04-14
基于云技術的商品溯源及消費流向統計分析方法及系統
本發明公開一種基于云技術的商品溯源及消費流向統計分析方法及系統，本發明中采用所述云計算平臺與云計算終端相互協作的云技術架構，由所述云計算平臺負責億級加密二維碼的編碼、壓縮、加密、生成、激活、賦值及管理，并為消費者提供商品溯源服務，為企業提供消費流向統計分析服務；所述云計算終端負責賦予商品加密二維碼標識，本發明利用云技術強大的計算能力和性能，以及方便的
中國農業大學
2021-04-14