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人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人，3D視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)噴膠系統(tǒng)、自動(dòng)清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機(jī)器人無(wú)需編程，由3D視覺(jué)算法引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)、位置、歪斜角度等自動(dòng)調(diào)整。人工智能3D視覺(jué)噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法，可識(shí)別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復(fù)雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡(jiǎn)單易懂;完全開(kāi)放式的后臺(tái)，支持用戶進(jìn)行定制化算法開(kāi)發(fā)，幫助實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化標(biāo)定;可視化、無(wú)代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無(wú)需編寫(xiě)任何代碼，即可學(xué)會(huì)操作機(jī)器人;完全圖形化交互界面，功能圖標(biāo)直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺(jué)方案

本發(fā)明公開(kāi)了一種液態(tài)循環(huán)銻陽(yáng)極管式直接碳固體氧化物燃料 電池電堆系統(tǒng)及其制備方法，屬于燃料電池領(lǐng)域。電池電堆系統(tǒng)包括 電池電堆、氧化銻收集池、燃料池、燃料加載裝置，電池電堆頂部設(shè) 置有電池電堆出口，并底部設(shè)置有電池電堆入口；氧化銻收集池頂部 設(shè)置與電池電堆出口相連通的氧化銻收集池入口，并其底部設(shè)置有供 氧化銻流出的氧化銻收集池出口；燃料池頂部設(shè)置有燃料加載裝置， 該頂部同時(shí)還設(shè)置有與氧化銻收集池出口相連通的燃料池入口

近年來(lái)，磁振子電子學(xué)在信息計(jì)算和信息傳輸領(lǐng)域表現(xiàn)出了極具價(jià)值的應(yīng)用潛力。磁振子電子學(xué)利用以磁振子為載體的電子自旋進(jìn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息處理，有望實(shí)現(xiàn)無(wú)熱量產(chǎn)生、低耗散的信息傳輸，相比于傳統(tǒng)意義上通過(guò)操縱電荷來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的處理的微電子學(xué)具有無(wú)可比擬的巨大優(yōu)勢(shì)。磁振子電子學(xué)領(lǐng)域的進(jìn)展很大程度上依賴于能夠有效傳輸磁振子的新材料的發(fā)現(xiàn)，而獲得長(zhǎng)距離的磁振子輸運(yùn)始終是磁振子電子學(xué)研究的重中之重。與通常的三維磁性絕緣體（如Yttrium Iron Garnet）相比，二維尺度下的磁振子被理論預(yù)言有很多的新穎物理效應(yīng)，例如自旋能斯特效應(yīng)，拓?fù)浯耪褡樱约巴鉅柎耪褡拥取?在最新的研究文章中，量子材料科學(xué)中心韓偉課題組在二維磁性體系中展開(kāi)工作并取得了重要進(jìn)展，觀測(cè)到了二維反鐵磁體系中磁振子的長(zhǎng)距離輸運(yùn)。MnPS3晶體是一種層狀反鐵磁材料，利用機(jī)械剝離手段得到了二維的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制備了用于測(cè)量磁振子輸運(yùn)的非局域器件，器件結(jié)構(gòu)如圖A所示。器件左側(cè)Pt電極通過(guò)熱方法來(lái)注入磁振子，右側(cè)Pt電極探測(cè)在二維MnPS3中擴(kuò)散傳輸?shù)拇耪褡印Ｔ诙S反鐵磁MnPS3中，實(shí)驗(yàn)上觀測(cè)到了幾微米的磁振子擴(kuò)散長(zhǎng)度。并且從圖B中可以看出，隨著注入端和探測(cè)端距離的增加，探測(cè)到的非局域信號(hào)表現(xiàn)出e指數(shù)衰減的形式，跟一維漂移擴(kuò)散模型的理論模型一致。在此基礎(chǔ)上，他們還系統(tǒng)研究了MnPS3厚度對(duì)磁振子弛豫性質(zhì)的影響。隨著MnPS3厚度從40nm降低至8nm，磁振子弛豫長(zhǎng)度由4μm減小到1μm（圖C），這可能是由較薄的MnPS3中較強(qiáng)的表面雜質(zhì)散射效應(yīng)導(dǎo)致的。 該文章中的結(jié)果具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值：二維材料中的磁振子輸運(yùn)實(shí)現(xiàn)為二維磁性材料在磁振子電子學(xué)的應(yīng)用與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也有望推動(dòng)磁振子在量子尺度下的新穎量子物理性質(zhì)研究。圖：二維反鐵磁體系中磁振子輸運(yùn)研究。（A）二維反鐵磁MnPS3中的磁振子輸運(yùn)測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖。（B）自旋信號(hào)R_NL^*隨電極間距的依賴關(guān)系，與理論預(yù)言的e指數(shù)衰減吻合。（C）磁振子弛豫長(zhǎng)度隨MnPS3厚度的依賴關(guān)系。 該工作于2019年2月7日在線發(fā)表于物理學(xué)術(shù)期刊Physical Review X上(Phys. Rev. X 9, 011026 (2019) )。 DOI: https://doi.org/10.1103/PhysRevX.9.011026。該工作由韓偉研究員設(shè)計(jì)和指導(dǎo)完成，北京大學(xué)量子材料科學(xué)中心2015級(jí)博士生邢文宇為文章第一作者，物理學(xué)院2015級(jí)本科生邱露頤為第二作者（今年9月份將去哈佛大學(xué)讀博士），韓偉研究員為文章通訊作者。本工作的順利完成得到了量子材料科學(xué)中心賈爽教授和謝心澄院士的合作幫助，以及國(guó)家重大科學(xué)研究計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)的支持。

中試階段/n該項(xiàng)目技術(shù)生產(chǎn)的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術(shù)難題。具有反應(yīng)條件溫和、成本低、泡沫流動(dòng)性好、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，而且生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)環(huán)境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：。相關(guān)概述：(1)特點(diǎn)：水溶性藥劑，選擇性強(qiáng)；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。。生產(chǎn)條件：帶夾套和內(nèi)置盤(pán)管陶瓷反應(yīng)釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。支持額度：。500。萬(wàn)元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。該項(xiàng)目技術(shù)生產(chǎn)的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術(shù)難題。具有反應(yīng)條件溫和、成本低、泡沫流動(dòng)性好、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，而且生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)環(huán)境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：相關(guān)概述：(1)特點(diǎn)：水溶性藥劑，選擇性強(qiáng)；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產(chǎn)條件：帶夾套和內(nèi)置盤(pán)管陶瓷反應(yīng)釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。我國(guó)能利用的磷礦資源中，需要選礦的資源(品位在12～28%P2O5)為461.37億噸。本項(xiàng)目產(chǎn)品無(wú)毒、易降解，生產(chǎn)過(guò)程無(wú)“三廢”排放；在常溫下分散性和選擇性好，無(wú)需加熱；原料來(lái)源廣、成本低，生產(chǎn)條件溫和。滿足環(huán)保、節(jié)能，效益的要求。因此有廣泛的市場(chǎng)前景。生產(chǎn)1噸產(chǎn)品原料成本約4000元，市場(chǎng)定價(jià)6000元/噸，效益明顯。該項(xiàng)目技術(shù)生產(chǎn)的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術(shù)難題。具有反應(yīng)條件溫和、成本低、泡沫流動(dòng)性好、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，而且生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)環(huán)境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：相關(guān)概述：(1)特點(diǎn)：水溶性藥劑，選擇性強(qiáng)；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產(chǎn)條件：帶夾套和內(nèi)置盤(pán)管陶瓷反應(yīng)釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。

本發(fā)明公開(kāi)了一種核殼結(jié)構(gòu)軟磁復(fù)合材料的制備方法。它的步驟如下：1）選取粒徑為100-400目高純鐵粉進(jìn)行粒度配比；2）通入高純氫氣進(jìn)行還原反應(yīng)；3）通入氨氣和氫氣的混合氣體進(jìn)行表面滲氮；4）滲氮過(guò)程結(jié)束，最終生成表面包覆Fe4N薄膜的核殼結(jié)構(gòu)鐵粉，F(xiàn)e4N膜厚為0.5-10um；5）將制備好的鐵粉在800-1300MPa的壓強(qiáng)下壓制成環(huán)形的軟磁復(fù)合材料，采用有機(jī)粘結(jié)劑進(jìn)行粘結(jié)；6）將環(huán)形軟磁復(fù)合材料在真空退火爐中進(jìn)行熱處理。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)階段鐵粉芯電阻率低，在中高頻電流中渦流損耗大的缺點(diǎn)，通過(guò)表面熱處理工藝對(duì)鐵粉進(jìn)行核殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了粉芯的電阻率，較大幅度降低了鐵粉芯的損耗。

金針菇，又名構(gòu)菌，是著名的藥食兩用真菌，火菇素是發(fā)現(xiàn)于金針菇中的 一種具有抗腫瘤活性的真菌活性多肽。歷經(jīng) 20 多年基礎(chǔ)研究，我們擁有火菇素 提取工藝專利，國(guó)內(nèi)外首次建立了火菇素純品及中間體檢測(cè)技術(shù)，獲得了火菇 素結(jié)晶。開(kāi)展了體外細(xì)胞實(shí)驗(yàn)和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，證明了火菇素抗腫瘤應(yīng)用的前景良 好，同時(shí)開(kāi)發(fā)了從金針菇中冷提火菇素，剩余殘?jiān)崛〗疳樄蕉嗵牵被釥I(yíng) 養(yǎng)液的系列產(chǎn)品生產(chǎn)工藝。

本發(fā)明提供一種具有增強(qiáng)光熱轉(zhuǎn)化效應(yīng)的核殼金納米粒，以金為殼，藥物為核，將酸根類藥物裝載于中空金納米粒的中空結(jié)構(gòu)中，組合成新型的核殼結(jié)構(gòu)金納米粒，其在波長(zhǎng)700~900nm近紅外光區(qū)有特征峰吸收，粒徑為30~200nm。在光熱作用下，金納米粒結(jié)構(gòu)變得疏松而觸發(fā)藥物的釋放，進(jìn)而發(fā)揮化學(xué)治療作用。在近紅外光照射下（波長(zhǎng)700~900nm），呈現(xiàn)增強(qiáng)的光熱轉(zhuǎn)化能力，進(jìn)而在腫瘤部位產(chǎn)生熱療作用，同時(shí)能夠產(chǎn)生熱療和化療的雙重功效，兩種治療方式協(xié)同起效，有助于更加全面和徹底地殺滅腫瘤細(xì)胞，能顯著提高對(duì)腫瘤的治療效果，在制備腫瘤治療藥物中的應(yīng)用。

該成果提出了一種基于同質(zhì)塊均值核類內(nèi)協(xié)同表示分類方法。同質(zhì)塊均值核能夠有效地為目標(biāo)樣本確定其鄰域區(qū)域內(nèi)的同質(zhì)樣本，并將目標(biāo)樣本和同質(zhì)塊內(nèi)的樣本與訓(xùn)練樣本之間的相似度作為新的特征向量，在有效提高類別區(qū)分度和空間表征能力的同時(shí)，提升了特征生成的效率。其后在分類過(guò)程中，利用類內(nèi)協(xié)同表示分類中的吉洪諾夫正則項(xiàng)加強(qiáng)測(cè)試樣本和各個(gè)類別訓(xùn)練樣本之間的相關(guān)性的同時(shí)進(jìn)一步提高分類效率。 主要技術(shù)指標(biāo) 不同數(shù)據(jù)集下的訓(xùn)練樣本與測(cè)試樣本數(shù)與在該訓(xùn)練樣本集數(shù)量下的分類結(jié)果表現(xiàn)參閱表 1。 （1）相比于傳統(tǒng)分類器 SVM，OA 提高了約 15%；相比于 JCR 方法，OA 提高了約 2-4%。 （2）該成果無(wú)需使用 GPU 資源在保證精度的同時(shí)有效提升了分類的精度和效果，同時(shí)在較少訓(xùn)練樣本條件下仍能得到較好的分類精度和分類效果。同時(shí)有效降低了離散錯(cuò)分樣本的數(shù)量，改善了過(guò)平滑的分類效果。參見(jiàn)表 1 與圖 1。 （3）同時(shí)該成果特征提取方法有效提高了特征提取效率，參見(jiàn)表 2。 表 1.PaviaU 大學(xué)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練樣本選取與分類結(jié)果 表 2. 不同窗口大小下的特征生成時(shí)間比較

本發(fā)明公開(kāi)了一種利于模糊核估計(jì)的圖像區(qū)域選擇方法和系統(tǒng)，其中方法的實(shí)現(xiàn)包括：計(jì)算模糊圖像中每一像素點(diǎn)的相對(duì)總變分值并得到其相對(duì)總變分映射圖；設(shè)定閾值確定圖像中每一像素點(diǎn)是否為邊界像素點(diǎn)；再對(duì)模糊圖像以及其相對(duì)總變分映射圖進(jìn)行采樣，得到一系列圖像塊；最后統(tǒng)計(jì)每一圖像塊中邊界像素點(diǎn)的數(shù)量并選擇出有利于模糊核估計(jì)的圖像區(qū)域。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有區(qū)域選擇方法中存在的過(guò)于依賴操作者經(jīng)驗(yàn)，效率低等問(wèn)題，自動(dòng)選擇出有利于模糊核

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)高能核物理課題組與美國(guó)勞倫斯伯克利國(guó)家實(shí)驗(yàn)室（LBNL）、布魯克海文國(guó)家實(shí)驗(yàn)室等單位合作，在RHIC-STAR 質(zhì)心能量3 GeV和7.2 GeV的重離子打靶實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)了超氚核（H3L）與超氫-4核（H4L）壽命目前最精確的測(cè)量，并首次測(cè)量了3 GeV能量下這兩種超核的產(chǎn)額。