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XM-7高級(jí)基礎(chǔ)護(hù)理操作模型 ? XM-7高級(jí)基礎(chǔ)護(hù)理操作模型共有5個(gè)部件組成，分別為：高級(jí)鼻胃管與氣管護(hù)理模型、靜脈輸液手臂模型、男性導(dǎo)尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規(guī)程進(jìn)行23項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作。 ? 部件1：男性上半身，該部件為高級(jí)鼻胃管與氣管護(hù)理模型，可作如下操作： ■ 面部清潔 ■ 眼耳沖洗、滴藥 ■ 口腔護(hù)理 ■ 氧氣吸入療法 ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 氣管切開護(hù)理 ■ 口、鼻氣管插管訓(xùn)練 ■ 模擬頸動(dòng)脈搏動(dòng) ? 部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 靜脈輸液（血） ? 部件3：男性導(dǎo)尿模型，可作如下操作： ■ 男性導(dǎo)尿術(shù) ■ 膀胱沖洗術(shù) ■ 股外側(cè)肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外陰護(hù)理 ■ 造瘺引流術(shù) ? 部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌腸法 ? 部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進(jìn)行互換，可作如下操作： ■ 女性導(dǎo)尿術(shù) ■ 膀胱沖洗術(shù) ■ 外陰護(hù)理

功能特點(diǎn)： 1、模型為成人臀部，仿真人大小，具有肛門、肛柱及直腸等結(jié)構(gòu)。 2、采用高分子材料制成，環(huán)保無(wú)污染。 3、左側(cè)臥位，在插管過(guò)程中有真實(shí)的阻滯感，灌入的液體不會(huì)從肛門處逆流。 4、電子監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：灌腸管插入位置正確時(shí)有提示。 5、可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。

1.電子、電器線路的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、技術(shù)指導(dǎo) 2.操作程序自動(dòng)化的設(shè)計(jì) 研究

本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過(guò)活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過(guò)螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)品牌六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，與激光視覺系統(tǒng)相配合，可以實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境及不易于進(jìn)行示教再現(xiàn)場(chǎng)合的焊接作業(yè)，適于復(fù)雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業(yè)。是典型的智能化高端機(jī)電裝備系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 機(jī)器人系統(tǒng)

XM-H128高智能數(shù)字化綜合護(hù)理人（高級(jí)成人護(hù)理模型） ? XM-H128高智能數(shù)字化綜合護(hù)理人是一款整體仿真護(hù)理模型，她適用于從基礎(chǔ)護(hù)理到?？谱o(hù)理技能的培訓(xùn)教學(xué),可根據(jù)需要擺放多種操作體位。除能完成規(guī)定護(hù)理操作外，本品還配有無(wú)創(chuàng)血壓手臂、生命體征模擬器和創(chuàng)傷救護(hù)評(píng)估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實(shí)，是教師示教、學(xué)生訓(xùn)練的得力助手。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉(zhuǎn)。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護(hù)理操作訓(xùn)練、假牙清潔護(hù)理訓(xùn)練、可人工產(chǎn)生勁動(dòng)脈搏動(dòng)。 ■ 氣管插管操作訓(xùn)練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓(xùn)練。 ■ 吸氧操作訓(xùn)練、氣管切開術(shù)后護(hù)理訓(xùn)練。 ■ 經(jīng)口、鼻、氣管套管進(jìn)行模擬吸痰操作訓(xùn)練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽診訓(xùn)練。 ■ 血壓測(cè)量操作訓(xùn)練。 ■ 靜脈穿刺操作訓(xùn)練、三角肌肌肉注射操作作訓(xùn)練、臀部肌肉注射操作訓(xùn)練、股外側(cè)肌注射操作訓(xùn)練。 ■ 回腸造口術(shù)與結(jié)腸造口術(shù)術(shù)后護(hù)理操作訓(xùn)練、引流術(shù)后護(hù)理、胸腔閉式引流術(shù)后護(hù)理、心包腔引流術(shù)后護(hù)理、T管引流術(shù)后護(hù)理、腹腔引流術(shù)后護(hù)理、氣胸穿刺術(shù)后護(hù)理訓(xùn)練。 ■ 可互換男女外生殖器，進(jìn)行導(dǎo)尿和灌腸操作訓(xùn)練。 ■ 創(chuàng)傷的評(píng)估和護(hù)理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創(chuàng)傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運(yùn)、整體護(hù)理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語(yǔ)音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動(dòng)過(guò)緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡(jiǎn)便。 · 五路聲音可同時(shí)播放，也可任意組合播放并有相應(yīng)狀態(tài)提示，音量大小分為八檔，每路可單獨(dú)調(diào)節(jié)。 · 中英文雙語(yǔ)界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進(jìn)行全體教學(xué)，也可以連接耳機(jī)自學(xué)，還可以通過(guò)人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測(cè)量手臂上可以用真實(shí)血壓計(jì)及聽診器進(jìn)行無(wú)創(chuàng)血壓測(cè)量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動(dòng)態(tài)毫米汞柱顯示，血壓設(shè)定值可以精確到1mmHg。 · 可設(shè)定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續(xù)可調(diào)。 · 音量大小可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時(shí)顯示，模擬汞柱動(dòng)態(tài)顯示、可直觀地表現(xiàn)袖帶壓力的變化過(guò)程。 · 自動(dòng)校準(zhǔn)，低功耗，待機(jī)10分鐘后系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)，普通市售堿性電池可以連續(xù)使用一學(xué)期以上。 ■ 子宮底檢查訓(xùn)練評(píng)定（選配），可以安裝在模型上使用，真實(shí)的恥骨聯(lián)合解剖標(biāo)志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進(jìn)行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護(hù)理模塊（選配）：可進(jìn)行傷口清洗、分類、評(píng)估、長(zhǎng)度測(cè)量。

當(dāng)原子核的核子數(shù)（質(zhì)子或中子）為2，8，20，28，50，82，126的時(shí)候，原子核性質(zhì)會(huì)表現(xiàn)出格外的穩(wěn)定性，這些數(shù)字被稱之為原子核的“幻數(shù)”。Mayer 和 Jensen等人利用包含了自旋軌道耦合的殼模型對(duì)幻數(shù)進(jìn)行了成功的解釋，他們開創(chuàng)性的工作被授予1963年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。隨著對(duì)遠(yuǎn)離穩(wěn)定線原子核性質(zhì)的研究，人們發(fā)現(xiàn)在某些區(qū)域原子核殼結(jié)構(gòu)發(fā)生了顯著變化，與傳統(tǒng)殼模型的描述很不一致。為此人們給出了很多理論解釋，其中張量力作為新殼演化的重要原因，近些年成功地解釋了核素圖中多個(gè)質(zhì)量區(qū)域新的殼演化規(guī)律，受到人們的廣泛關(guān)注。  雙幻核132Sn（Z=50，N=82）附近由于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)缺乏，人們對(duì)該區(qū)域殼結(jié)構(gòu)是否會(huì)發(fā)生變化一直存在著爭(zhēng)論。因此，實(shí)驗(yàn)上進(jìn)一步研究該區(qū)域的殼演化特征，探討殼演化內(nèi)在機(jī)制是一個(gè)非常重要而有趣的課題，對(duì)理解核天體物理中的快中子俘獲過(guò)程也有重要意義。圖1. 奇質(zhì)量Ag同位素第一個(gè)1/2-態(tài)和9/2+態(tài) 圖2. (a) 理論計(jì)算的質(zhì)子有效單粒子能能級(jí)差的系統(tǒng)性演化 曲線。(b) 中子在h11/2軌道的占據(jù) 近期，核物理與核技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的李智煥、華輝課題組和合作者在日本理化學(xué)研究所開展了對(duì)123Pd和125Pd核的β衰變實(shí)驗(yàn)研究，首次在衰變子核123Ag和125Ag 的低激發(fā)能區(qū)發(fā)現(xiàn)了具有β放射性的同核異能態(tài)。利用新發(fā)現(xiàn)的同核異能態(tài)，討論了奇質(zhì)量Ag同位素中由πg(shù)9/2 和 πp1/2兩個(gè)軌道形成的Z=40次閉殼能隙在N=82附近的演化（見圖1）。研究表明在N=82處，Z=40次閉殼能隙可能存在明顯的減小。為了進(jìn)一步了解殼演化的微觀機(jī)制，使用包含了張量力的殼模型計(jì)算了這個(gè)質(zhì)量區(qū)單粒子軌道的演化，結(jié)果顯示相比于N=50處，Z=40次閉殼能隙在N =82處存在明顯的減小，張量力對(duì) Ag 同位素中πg(shù)9/2 和 πp1/2 軌道以及 Z=40 次閉殼能隙在接近 N=82 時(shí)的演化起到非常重要的作用（見圖2）。研究工作發(fā)表在近期《物理評(píng)論快報(bào)》[Phys. Rev. Lett. 122, 212502 (2019)]上。 研究論文第一作者是北京大學(xué)博士生陳志強(qiáng)，李智煥和華輝為該論文的共同通訊作者。研究工作得到了科技部項(xiàng)目和基金委項(xiàng)目的資助。

廣元中核職業(yè)技術(shù)學(xué)院是經(jīng)四川省人民政府批準(zhǔn)、教育部備案、中國(guó)核工業(yè)集團(tuán)全額出資舉辦的全國(guó)唯一一所核工業(yè)高職院校。學(xué)校是中國(guó)核工業(yè)技能人才培訓(xùn)基地、首批國(guó)家高技能人才培訓(xùn)基地，具有40多年的高校辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)，秉承“兩彈一艇”“四個(gè)一切”的核工業(yè)精神，為中國(guó)核工業(yè)培養(yǎng)了一大批優(yōu)秀的建設(shè)者。辦學(xué)實(shí)力：學(xué)校位于女皇故里、國(guó)家三線建設(shè)最重要的軍工基地四川省廣元市，建筑面積77451M?，建有與專業(yè)配套的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)用房48930.71 M?，校外實(shí)訓(xùn)基地100余家。現(xiàn)有教職工100余人，副高職稱以上教師41人，碩士以上教師19人。另有中國(guó)核工業(yè)集團(tuán)特聘專家32人，其中享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家2人，中核集團(tuán)首席技術(shù)專家8人。專業(yè)門類：學(xué)校開設(shè)有全國(guó)獨(dú)有的核電站動(dòng)力設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)、機(jī)電設(shè)備安裝技術(shù)（核工程方向）、電氣自動(dòng)化技術(shù)（核工程方向）、焊接技術(shù)與自動(dòng)化（核工程方向）、工程測(cè)量技術(shù)（核工程方向）、安全技術(shù)與管理（核工程方向）專業(yè)，滿足了核工業(yè)事業(yè)發(fā)展和適應(yīng)“四向拓展、全域開放”的戰(zhàn)略需要，填補(bǔ)了中國(guó)高等教育在核工業(yè)行業(yè)的空缺。行業(yè)背景：中國(guó)核工業(yè)集團(tuán)中央直接管理的國(guó)有重要骨干企業(yè)，由200多家企事業(yè)單位和科研院所組成，覆蓋核電、核燃料循環(huán)、核技術(shù)應(yīng)用、核環(huán)保工程等領(lǐng)域，與美國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、巴基斯坦、阿根廷、沙特等多個(gè)國(guó)家有合作項(xiàng)目，是國(guó)家核科技工業(yè)的主體，肩負(fù)著國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的雙重使命。學(xué)校作為核工業(yè)技能人才定點(diǎn)培養(yǎng)單位，與中核集團(tuán)“協(xié)同育人、訂單培養(yǎng)、定向就業(yè)”，學(xué)生畢業(yè)后定向就業(yè)到中核集團(tuán)。就業(yè)前景：按照習(xí)近平在我國(guó)核工業(yè)創(chuàng)建60周年之際的重要指示精神“堅(jiān)持和平利用核能，全面提升核工業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，續(xù)寫我國(guó)核工業(yè)新的輝煌篇章”，學(xué)校堅(jiān)持立足四川、面向核工業(yè),積極為國(guó)家核工業(yè)及地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。40多年來(lái)，學(xué)校先后培養(yǎng)了10多萬(wàn)名高技能人才，其中獲“大國(guó)工匠”、“全國(guó)技術(shù)能手”、“全國(guó)勞?！薄ⅰ拔逡粍趧?dòng)獎(jiǎng)?wù)隆?0余人，自主創(chuàng)業(yè)資產(chǎn)過(guò)億5人，國(guó)家核電建設(shè)的60%骨干力量均為我校畢業(yè)生。隨著我國(guó)核工業(yè)的快速發(fā)展，僅在四川規(guī)劃投資就達(dá)千億規(guī)模，對(duì)高技術(shù)技能人才的需求呈直線上升趨勢(shì)，每年國(guó)內(nèi)項(xiàng)目需求25000人以上，國(guó)外項(xiàng)目需求4000人以上。我校作為中國(guó)唯一一所核工業(yè)高職院校，畢業(yè)生將持續(xù)供不應(yīng)求。