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一種用于高能束增材制造的溫度場主動調控系統及其控制方法
本發明公開了一種梯度溫度場主動調控系統及其控制方法，系 統由溫度場監控系統、加熱系統和控制系統；溫度場監控系統用于測 量成形區域 XOY 平面及四周的溫度場信息，將獲得的溫度場信息進行 量化處理后反饋給控制系統，加熱系統根據控制系統指令對成型缸的 底部和四周進行溫度場的分區獨立實時調節，以實現在加工過程中整 個加工區域的溫度場恒定，保證已加工區域與未加工區域處于合理的 溫度梯度，避免熱應力導致構件翹曲、變形、開裂。本
華中科技大學
2021-04-14
一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法
本發明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法，包括：A、根據測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；B、預測下一采樣時刻八個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、·744·轉矩、有功功率和無功功率；C、速度外環和母線電壓外環采用比例積分調節器(PI)，調節器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預測值和給定值構建系統的目標函數，分別計算共享橋臂開關狀態為 0和 1 時，整流側和逆變側
華中科技大學
2021-04-14
一種抑制系統高頻振蕩的并網變換器電流自適應控制系統
本發明公開了一種抑制系統高頻振蕩的自適應電流控制系統； 包括常規的旋轉坐標下的雙 PI 控制、諧波在線檢測環節、電流環特定 頻段增益調節控制等三個主要部分。該方法通過實時檢測運行中并網 變流器濾波電容電流波形，對波形中的諧波成份進行分析，得到諧波 分量的幅值；當檢測到的諧波分量幅值大于設定閾值，則通過調整電 流控制器輸出端相應的陷波器以抑制電流控制器在該諧波頻率處的增 益，從而防止并網變流器在該頻率點與系統發生相互作用，放大該諧波。本發明提出的控制方法可實現不同電網諧振環境下，電流控制器 在諧振頻率
華中科技大學
2021-04-14
一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調速控制方法
本發明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉 速 辨 識值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉 速的指令值減去轉速辨識值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學
2021-04-14
一種隨機來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發電調度方法
本發明屬于水庫優化調度領域，公開了一種隨機來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發電調度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數據，統計得到蓄水期各時段當前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據轉移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機平均入流值概率，計算得到使當前時段和余留期長時段發電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種白光干涉原子力探針系統的成像自動調整裝置及其控制方 法
本發明公開了一種基于白光干涉原子力探針掃描顯微鏡探針系 統的成像自動調整裝置自動及其控制方法，該裝置主要包括計算機， 夾持機構及鉸鏈機構，原子力探針及其探針組件，白光干涉顯微系統， 面 CCD 光路連接筒。在白光干涉原子力探針顯微鏡連接完成的情況 下，根據面 CCD 上探針的成像與面 CCD 坐標系的水平夾角，通過計算機來控制舵機偏轉一定的角度，使得原子力探針在面 CCD 中的成像 與面 CCD 坐標系中的夾角在誤差范圍內，從而得到測量的結果有較小 的測量誤差。本發明可以實現探針在面 CCD 中的成
華中科技大學
2021-04-14
一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法
本發明涉及一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法，所采取的技術方案是：將清洗干燥后的木粉或竹粉 100～200g，于真空爐中在 500～700℃下碳化 1～2h 得到生物質炭粉；將生物質炭粉和 SiO2 凝膠按 C/Si 摩爾比為 1∶1.5～3.0 機械混合均勻，得到預混料；在純氮氣保護下將所述預混料升溫到 1450-1600℃，保溫 1～4h。保溫時間結束后，以 5～20℃/min 的降溫速率降溫到 800℃，然后關掉加熱電源，自然冷卻。本發明合成的一維碳化硅納米晶須為鏈珠狀，晶須長徑比大；合成工藝簡單，成本低，生產設備簡單。
安徽理工大學
2021-04-13
一種類奔德斯分解的下垂控制孤島微電網潮流計算方法
本發明公開一種類奔德斯分解的孤島微電網潮流計算方法，將孤島微電網潮流計算分解成通過傳統潮流計算子問題和下垂節點更新子問題，對下垂節點進行等效后進行初始化；基于系統角頻率，更新負荷和線路阻抗參數；通過傳統潮流計算子問題，求解作為平衡節點的下垂節點和作為PV節點的下垂節點的相關變量參數；然后通過系統前后兩次迭代狀態變量之差來判斷算法是否收斂：若收斂，停止迭代獲得最終潮流解；若不收斂，通過下垂節點更新子問題，修正或求解作為平衡節點的下垂節點和作為PV節點的下垂節點相關變更參數；以此方式交替迭代，獲得最終的
東南大學
2021-04-14
線控制動 EHB 線控液壓剎車 無人車線控底盤 自動駕駛 i-booster
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14