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本發(fā)明公開了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機(jī)器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測 機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu);攝像機(jī)構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于保 證機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，具有自動(dòng)適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)機(jī)器 人在管道內(nèi)檢測作業(yè)時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機(jī)器人的模塊化，增強(qiáng)了機(jī)器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類機(jī)器人的檢修; 本發(fā)明同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)檢測機(jī)器人搭載無損檢測設(shè)備，從而提高了問題管道的檢測能力。

本項(xiàng)目立足漸進(jìn)成形技術(shù)，通過病患部位的CT掃描數(shù)據(jù)、修復(fù)體數(shù) 字化建模、CAE成形仿真、虛擬裝配等過程，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療修復(fù)體的數(shù)字化、 柔性化、個(gè)性化的設(shè)計(jì)制造，具有成本低、周期短、質(zhì)量高等特點(diǎn)，可 有效減少手術(shù)時(shí)間和潛在風(fēng)險(xiǎn)，且術(shù)后外觀恢復(fù)好。本項(xiàng)目具有如下特 點(diǎn)： ① 可以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化訂制:修復(fù)體建模數(shù)據(jù)直接來自于醫(yī)院CT掃描數(shù) 據(jù)，基于患者自身特征完成修復(fù)體的建模及加工，并進(jìn)行

熱電材料是一種可以將熱能和電能進(jìn)行直接轉(zhuǎn)換的新能源材料，基于熱電技術(shù)制備的熱電發(fā)電或制冷器件具有無活動(dòng)部件、無污染、無噪聲等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)的經(jīng)典碲化鉍基室溫?zé)犭姴牧鲜悄壳拔ㄒ槐簧虡I(yè)化量產(chǎn)應(yīng)用的熱電材料，主要應(yīng)用于固態(tài)制冷。雖然該材料含有的Te元素豐度極低，并且力學(xué)性能不佳，但是自上世紀(jì)60年代被發(fā)現(xiàn)以來，一直被工業(yè)界沿用至今，沒有可替代的材料。隨著物聯(lián)

本發(fā)明公開了一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法，包括：制得下層和上層封裝結(jié)構(gòu)，這兩個(gè)封裝結(jié)構(gòu)保持對稱并在其中央部位各自具有凹陷延展的區(qū)域；制作延性互連結(jié)構(gòu)，該延性互聯(lián)結(jié)構(gòu)的整體呈波形分布的曲線結(jié)構(gòu)；將上下層封裝結(jié)構(gòu)對應(yīng)貼合，同時(shí)將延性互連結(jié)構(gòu)封裝在中空微腔體中；最后，將絕緣性流體注射至微腔體內(nèi)，使其完全填充微腔體并包裹所述延性互連結(jié)構(gòu)，由此完成整體的流體封裝操作。通過本發(fā)明，能夠顯著提高互連結(jié)構(gòu)的拉伸延展性能，避免面外翹曲現(xiàn)象，并在便于質(zhì)量操控的同時(shí)有效提高互連結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

針對噴桿振動(dòng)造成的噴霧不均勻等問題，基于壓電智能結(jié)構(gòu)，利用動(dòng)力學(xué)理論、混沌優(yōu)化技術(shù)、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機(jī)柔性噴桿結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制方案，進(jìn)而達(dá)到高稈作物的高效安全農(nóng)藥施用控制。振動(dòng)抑制下降 15dB，施藥準(zhǔn)確性提高 50%。

本發(fā)明公開了一種用于電子器件轉(zhuǎn)移的裝置，包括:上電極層 和下電極層，其對置間隔布置，通電后在兩者之間可產(chǎn)生電場;粘性 層，其固結(jié)在下電極層的下表面;還包括設(shè)置在上電極層和下電極層 之間的電活性層，其可在兩電極層通電而產(chǎn)生的電場作用下被擠壓而 產(chǎn)生縱向以及橫向的變形，該變形驅(qū)動(dòng)電極層和粘性層產(chǎn)生變形，從 而產(chǎn)生剪力和/或者凹凸頂起力，使其被脫粘并放置于受體基板上。本 發(fā)明還公開了利用上述裝置進(jìn)行電子器件轉(zhuǎn)移的方法及其應(yīng)用。本發(fā) 明可實(shí)現(xiàn)電子器件主動(dòng)放置，裝置結(jié)構(gòu)簡單，具有快速、可靠，容易 控制等優(yōu)點(diǎn);

本發(fā)明公開了一種用于中小型溝谷河道的拱式生態(tài)柔性護(hù)岸結(jié)構(gòu)及建造方法，其構(gòu)成為，在溝谷河道岸坡腳沿縱向修筑石籠擋墻，其底部由在溝谷河道內(nèi)修筑的倒石拱抵撐住，其上端通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結(jié)在上方岸坡的錨固點(diǎn)。其建造方法是，在溝谷河道岸坡的基底鋪設(shè)金屬網(wǎng)片并填置石料經(jīng)振搗壓密后封裝形成石籠單元，相鄰的石籠用耐腐蝕金屬繩索縫合扎結(jié)，依此修筑到設(shè)計(jì)高程，通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結(jié)在上方岸坡的錨固點(diǎn)，同時(shí)在溝谷河道內(nèi)修筑抵撐住石籠擋墻底部的倒石拱。本發(fā)明具有力學(xué)設(shè)計(jì)合理、建造工藝簡單、易于施工、建造成本低，防止溝谷河道頻發(fā)滑坡，降低滑坡頻發(fā)帶來的災(zāi)害，實(shí)現(xiàn)生態(tài)護(hù)岸。

本發(fā)明公開了一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝，包括以 下步驟：1)刻蝕；2)光陽極的制備；3)碳對電極的印刷成膜：采用烘干·114·溫度在 150℃以下的導(dǎo)電碳漿，利用絲網(wǎng)印刷法在柔性導(dǎo)電基底上制 備成膜，即得到太陽能電池的碳對電極；碳對電極的一端與 ITO 導(dǎo)電 層接觸，另一端與 ITO 之間存在間隙，生長的 ZnO 納米線在該間隙處； 4)鈣鈦礦的添加。本發(fā)明采用一種低溫的制備工藝在柔性導(dǎo)電基底上 制備電池的光陽極。接著采用有機(jī)溶劑烘干溫度在 150℃以下低溫導(dǎo) 電

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在印刷制造領(lǐng)域有多年的研究基礎(chǔ)，形成“基礎(chǔ)研究-關(guān)鍵技術(shù)-應(yīng)用突破”的全鏈條研究方式，構(gòu)建了印刷電子低成本制造技術(shù)及應(yīng)用集成模式，發(fā)展了系列先進(jìn)防偽功能油墨、高性能導(dǎo)電油墨和活性儲(chǔ)能功能油墨，并實(shí)現(xiàn)了其在光學(xué)防偽、智能服裝以及智能包裝等領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在印刷制造領(lǐng)域有多年的研究基礎(chǔ)，形成“基礎(chǔ)研究-關(guān)鍵技術(shù)-應(yīng)用突破”的全鏈條研究方式，構(gòu)建了印刷電子低成本制造技術(shù)及應(yīng)用集成模式，發(fā)展了系列先進(jìn)防偽功能油墨、高性能導(dǎo)電油墨和活性儲(chǔ)能功能油墨，并實(shí)現(xiàn)了其在光學(xué)防偽、智能服裝以及智能包裝等領(lǐng)域的應(yīng)用推廣，成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平。發(fā)表SCI論文80余篇，出版專著4部，授權(quán)專利23項(xiàng)（發(fā)明專利20項(xiàng)）。本成果的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在四個(gè)方面： （1）基于上/下轉(zhuǎn)換多模式光學(xué)功能油墨化策略，發(fā)展了新型長效功能防偽油墨，將傳統(tǒng)的單一顏色印刷光學(xué)防偽圖案升級為全彩色防偽圖像，在國際上率先實(shí)現(xiàn)了特定波長防偽和機(jī)密印刷圖文信息隱藏與編碼。實(shí)現(xiàn)了一系列包括近紅外激發(fā)的多色可見上轉(zhuǎn)換發(fā)光防偽功能油墨、紫外光激發(fā)多色下轉(zhuǎn)換發(fā)光防偽油墨以及兼具上/下轉(zhuǎn)換發(fā)光特性的防偽功能油墨的配制，能夠滿足多種印刷方式（絲網(wǎng)印刷、噴墨印刷以及R2R印刷），在多種包裝基底材料上（PET、紙張、織物等）具有良好的印刷效果和防偽應(yīng)用。 （2）創(chuàng)新的采用同時(shí)從電極結(jié)構(gòu)內(nèi)部和功能油墨外部優(yōu)化的雙重策略，利用大面積絲網(wǎng)印刷技術(shù)實(shí)現(xiàn)了柔性超級電容器的全印刷工藝制備，率先揭示了印刷工藝對器件性能影響的關(guān)鍵決定機(jī)制和內(nèi)在工作機(jī)理。實(shí)現(xiàn)了多種高性能儲(chǔ)能材料，如金屬氧化物，導(dǎo)電聚合物，MOF類功能材料及其復(fù)合材料的制備與油墨化處理，所制備的印刷柔性超級電容器的比電容可達(dá)到16.8 mF cm-2（0.1 mA cm-2），同時(shí)具有長的循環(huán)穩(wěn)定性（＞5000次），優(yōu)異的能量密度和功率密度（0.5 mW cm-2）。本項(xiàng)目提出的印刷電子技術(shù)代表了超級電容器制造業(yè)的一種范式轉(zhuǎn)變，它為柔性超級電容器提供了一系列簡單、低成本、省時(shí)、多功能和環(huán)保的制造技術(shù)，在未來電子產(chǎn)品中具有巨大的應(yīng)用潛力。 （3）發(fā)展了系列功能傳感油墨，實(shí)現(xiàn)了高度靈敏和循環(huán)穩(wěn)定的柔性傳感器的全印刷制造，揭示了功能導(dǎo)電油墨組分與配比對傳感性能的影響規(guī)律以及印刷柔性傳感器的傳感機(jī)理，系統(tǒng)評估了印刷柔性傳感器的傳感性能，所制備的印刷傳感器的應(yīng)力傳感范圍可達(dá)到155%，最大靈敏度為6.3×104，最快響應(yīng)速度可達(dá)到18 ms，循環(huán)穩(wěn)定性＞1000次，并且成功應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)、健康監(jiān)測和智能包裝中。 （4）完善了全印刷制造相關(guān)理論，解決了印刷制造薄膜類電子器件結(jié)構(gòu)精度低共性問題，利用多種印刷技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高性能柔性/可拉伸電極和柔性加熱器件的圖案化制造，研究并揭示了其運(yùn)行工作機(jī)理，實(shí)現(xiàn)了部分印刷電子器件的集成與成果轉(zhuǎn)化。

提出的磁顆粒鍍層技術(shù)，有效解決了相變材料和磁性顆粒界面潤濕難題。基于MTPCM，設(shè)計(jì)出高能效熱電-高儲(chǔ)熱復(fù)合微供能系統(tǒng)，統(tǒng)籌兼顧了熱電輸出穩(wěn)定性和最大化，證實(shí)了自供電溫濕度無線傳感系統(tǒng)持續(xù)工作的可行性。