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剛度可調(diào)的柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動器機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種剛度可調(diào)的柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動器機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動器機(jī)構(gòu)分為驅(qū)動端、調(diào)整端和柔性關(guān)節(jié)三部分。其中驅(qū)動端為柔性關(guān)節(jié)運(yùn)動提供動力，調(diào)整端負(fù)責(zé)改變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的剛度，柔性關(guān)節(jié)則起到減緩沖擊、調(diào)節(jié)剛度的作用。附帶有驅(qū)動電機(jī)，能夠主動驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動；采用曲斜面-轉(zhuǎn)輪配合結(jié)構(gòu)的變剛度系統(tǒng)，摩擦阻力小，傳動精密；安裝有四個絕對式編碼器，工作過程中實(shí)現(xiàn)有效檢測，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在惡劣的環(huán)境下工作；從極大柔性到完全剛性，關(guān)節(jié)剛度的變化線性可控。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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±10kV 機(jī)械式直流斷路器
柔性直流輸電是解決風(fēng)電等可再生能源高效開發(fā)利用的重要途徑，作為新一 代電網(wǎng)技術(shù)，直流電網(wǎng)已成為世界各國電力系統(tǒng)發(fā)展的重要方向，而高壓直流開 斷技術(shù)是迫切需要解決的關(guān)鍵問題。 2 018 年，本團(tuán)隊研制了±10kV 機(jī)械式直流斷路器，開斷電流 10kA，開斷時 間小于 3ms。該產(chǎn)品在國家智能電網(wǎng)輸配電設(shè)備質(zhì)檢中心（廣東）通過了短路開 斷試驗，這也是國內(nèi)機(jī)械式直流斷路器首次采用低頻發(fā)電機(jī)進(jìn)行的高壓直流短路 開斷試驗，與常規(guī)的 LC 源試驗相比，具有與實(shí)際直流系統(tǒng)更強(qiáng)的等效性。該產(chǎn) 品已在世界規(guī)模最大多端交直流混合柔性配網(wǎng)互聯(lián)工程（國家能源局首批支持能 源消費(fèi)革命的城市-園區(qū)雙級“互聯(lián)網(wǎng)+”智慧能源示范工程物理層項目）中成功 投運(yùn)。這是國際上機(jī)械式直流斷路器在交直流混合柔性配網(wǎng)中的首次工程應(yīng)用。
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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交直流電網(wǎng)漏電保護(hù)與故障選線
現(xiàn)今的直流系統(tǒng)已變?yōu)榻恢绷麟娋W(wǎng)，直流電源是經(jīng)整流器變?yōu)橹绷鞯模烧魈匦钥芍绷飨到y(tǒng)漏電在某一瞬時是交流一相的漏電，其絕緣監(jiān)察仍然沿用著經(jīng)典的電橋平衡原理制成的各種絕緣監(jiān)察裝置，接地支路選線則是運(yùn)用在直流系統(tǒng)附加低頻技術(shù)，此類檢測方法都是從直流側(cè)想辦法解決直流系統(tǒng)出現(xiàn)的漏電、接地故障。理論與經(jīng)驗表明，直流系統(tǒng)的許多故障與交流系統(tǒng)密切相關(guān)，只從直流系統(tǒng)找故障原因是不能解決問題的，而應(yīng)從交直流的聯(lián)系中去尋找檢測方法。本項目是基于此自然直流漏電保護(hù)原理（這一原理是本項目申請人提出的，經(jīng)查新證明為國內(nèi)外創(chuàng)新），已做出了樣機(jī)，它不僅可以發(fā)現(xiàn)直流系統(tǒng)漏電并且可以顯示出極性，指示出是正極還是負(fù)極漏電，如果兩極同時對稱漏電也可以自動或手動予以辨別；如果交流出現(xiàn)接地故障或漏電也可以準(zhǔn)確檢測并且顯示出來，并且在該技術(shù)基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)直流系統(tǒng)漏電支路的選線功能，為交直流系統(tǒng)提供一種新型的電網(wǎng)安全保護(hù)裝置。技術(shù)優(yōu)勢：直流系統(tǒng)漏電狀態(tài)及其正、負(fù)極顯示；1） 交流接地故障與漏電檢測、顯示；2） 直流系統(tǒng)正、負(fù)極對稱漏電識別；3） 直流系統(tǒng)漏電支路識別。4） 交直流系統(tǒng)漏電檢測信號上傳，使上位機(jī)能夠觀察系統(tǒng)的漏電狀況。5） 漏電支路的選線功能。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種直流斷路器用換流振蕩回路
本申請公開了一種新型的直流斷路器用換流振蕩回路，屬于高壓直流輸電工程領(lǐng)域；借助輔助振蕩回路的真空直流斷路器是一種可 應(yīng)用于對開斷故障電流要求在幾毫秒內(nèi)的多端直流輸電系統(tǒng)中的斷路 器結(jié)構(gòu)，但這種斷路器結(jié)構(gòu)存在火花間隙不受控導(dǎo)通和導(dǎo)通失敗、價 格昂貴、觸發(fā)控制系統(tǒng)充電時間長等問題，本申請中的直流斷路器換 流振蕩回路包括多重火花間隙、觸發(fā)控制系統(tǒng)、平波電抗器、交流斷 路器、避雷器、觸發(fā)電阻、兩電極開關(guān)、放電電容、充電電阻和換流 電感；使得斷路器在保證開關(guān)耐壓的前提下提高了開關(guān)觸發(fā)的可靠性， 縮短了觸發(fā)控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高溫?zé)o刷直流電機(jī)系統(tǒng)
針對油井下的惡劣工作環(huán)境，本項目研制成功在溫度180℃、壓力140Mpa環(huán)境下穩(wěn)定工作的高溫?zé)o刷直流電機(jī)系統(tǒng)，包括電機(jī)本體及其驅(qū)動器。無刷直流電機(jī)具有功率密度大、穩(wěn)速精度高、控制方便、效率較高等優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動器采用數(shù)字控制方式，保證電機(jī)系統(tǒng)特性的穩(wěn)定性。驅(qū)動器可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速控制和恒功率控制兩種控制方式。電機(jī)系統(tǒng)可以在有位置傳感器和無位置傳感器兩種方式運(yùn)行。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種直流小電流鉗型測量裝置
一種直流小電流鉗型測量裝置，屬于電工技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有 電流傳感裝置用于工業(yè)微小直流電流測量時靈敏度、精度不夠的問題， 以可靠、穩(wěn)定運(yùn)行的結(jié)構(gòu)用于直流小電流工業(yè)領(lǐng)域的準(zhǔn)確測量。本發(fā) 明包括傳感頭、調(diào)制變壓器、帶通濾波器、相敏解調(diào)器、直流放大器 和功率放大器，所述傳感頭為圓環(huán)形，包括上半環(huán) U 型檢測鐵芯中第 一半環(huán)檢測鐵芯和第二半環(huán)檢測鐵芯、下半環(huán) U 型檢測鐵芯中第三半 環(huán)檢測鐵芯和第四半環(huán)檢測鐵芯。上、下半環(huán) U 型檢測鐵芯拼裝后， 整體置于磁屏蔽鐵芯由兩側(cè)屏蔽層組成的環(huán)形半空腔中，環(huán)形磁屏蔽
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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可編程高性能直流電源
可編程高性能直流電源按照GJB181、GJB181A進(jìn)行設(shè)計，通過計算機(jī)控制直流電源的高壓、正常、低壓電源輸出，完成用電設(shè)備欠壓浪涌、過壓浪涌、瞬時斷電試驗，并在試驗過程中檢測、驗證電壓波形的浪涌試驗。本電源是一種0-350V/4kw的程控直流穩(wěn)壓、穩(wěn)流電源。該電源具有本地/程控功能，并與RS232接口兼容。除此以外，該型電源還具有過壓保護(hù)、過流保護(hù)、電壓預(yù)置、電流預(yù)置、輸出禁止等功能。該電源是以數(shù)字控制器為控制核心，利用軟件算法，控制相應(yīng)電路拓?fù)渲械墓β书_關(guān)器件，輔以驅(qū)動、采樣、濾波等環(huán)節(jié)，最終得
北京理工大學(xué)
2021-04-14
無刷直流電機(jī)控制器
? 無刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點(diǎn)廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP為控制核心，通過檢測無刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測出轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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礦用隔爆不間斷直流電源
煤礦井下可能由于檢修和故障會經(jīng)常斷電，而許多設(shè)備（如瓦斯監(jiān)控、數(shù)據(jù)通信等）不在特殊情況下是不允許斷電的。為保證這些設(shè)備的電源不間斷，礦用隔爆不間斷電源是必備。開發(fā)的礦用隔爆不間斷直流電源是 24V 直流穩(wěn)壓電源，適用于有瓦斯、煤塵爆炸危險的環(huán)境中向其它礦用設(shè)備供電。它還提供供電狀態(tài)輸出信號，蓄電池充放電指示，為檢修提供方便。它是井下要求不斷電設(shè)備的必備。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
直流繼電器的結(jié)構(gòu)和動作原理制作套件
可組裝結(jié)構(gòu)，包括線圈、常開、常閉、公共端連接件、底座等。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23