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本發明公開了一種設備預防性維護和柔性作業車間控制集成的 多目標優化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據柔性作 業車間控制問題的工序先后順序、設備維護時段、每個工序的生產過 程不可中斷、生產過程和設備維護過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業車間控制和設備維護計劃的集成優化模 型；其次，采用混合多目標化學反應方法對所述多目標進行優化，其 中，所述多目標包括最大完工時間、總生產費用以及總的設備預防性 維護的費用；最后，獲得優化求解結果，即可得到柔性作業車間控制 計劃。本發明可

產品詳細介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導、以"智能機器人"為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復雜工程問題，并將智能制造的相關技術和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機械設計、電氣控制自動化系統設計、視覺系統設計、工業機器人應用及維護、系統集成技術的基礎上，額外配置了機器學習、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統設計研究項目，以滿足"工業4.0"時代對人才技術能力和協作能力的全新要求。功能特性● 多感應器相融合的六自由度機器人● 立體視覺系統● 基于"機器學習"的模式識別系統● 環境感知系統● "一物一碼"產品追溯系統● 多感應器相融合的六自由度機器人● 柔性抓取系統

產品詳細介紹設備參數：    1. 吸氣臂種類選型：壁掛式    2. 直徑：  160mm     3. 長度：  3m    4. 支架材質：  碳鋼     5. 罩口選型：  喇叭    6. 軟管顏色：  黑色 產品介紹：罩口形式: 錐型吸口、馬蹄型吸口、禮帽型吸口，喇叭型吸口罩口配風量調節閥.設備長度:  3m。設備管徑:  Φ160mm（其他規格需定制）。外管材料:  進口優質PVC與玻纖復合螺紋鋼絲管，耐高溫-70——+250攝氏度(瞬間溫度+300)、耐腐蝕。技術特點：（1）萬向柔性臂的外臂管為進口優質PVC與玻纖復合螺紋鋼絲管，具有耐高溫-70——+250攝氏度(瞬間溫度+300)、耐腐蝕、臂薄質輕、彈性適中等特點；（2）管內全支承架為一組自平衡式連桿機構，具備全方位懸停的特點，拉動罩口上的手柄，便可輕易的將吸氣罩口拉伸到其臂長所能達到的任意位置(臂長可根據用戶需求制造不同的長度)，并懸停在理想位置狀態進行煙塵的吸收，不需任何輔助支承設施。（3）吸氣罩口可以隨吸氣臂360度旋轉，使用更加的方便靈活。無論操作者位于吸氣臂的任何方位，都能將吸氣罩放置到最佳的吸收位置。（4）柔性吸氣臂與固定式管路系統比較，柔性吸氣臂具有無可比擬的性能優勢，能適應各類無法安裝吸氣管路的復雜工況。應用范圍可用在機械、制藥、汽車、船塢、食品、化工、等所有產生焊接、煙塵、煙霧、粉塵、油霧等產生廢氣的源頭部位，進行收集與凈化。

產品詳細介紹    柔性有機堵料是我公司根據GB23864-2009標準研制成功的新型產品，具有耐火極限高、發煙量低等特點。該產品還具有良好的可塑性，耐酸、耐堿、耐腐蝕性、施工、維修比較方便，并能與其他封堵材料（如阻火包等）合并應用。 柔性有機堵料適用于工礦企業、高層建筑、造船、冶金、發電、郵電中電線、電纜等貫穿特穿墻時的孔洞封堵，以防止發生火災時火焰由孔洞向鄰室蔓延。 施工方法     1、將柔性有機堵料取出揉成團狀，若氣溫過低，可將堵料連同包裝置于40-70攝氏度的溫水中加熱再進行操作。     2、需封堵的孔洞，封堵前需要清掃干凈。     3、將堵料均勻地鋪、嵌、填于孔洞縫隙中，對于較大的孔洞，可先用防火網作骨架，以增加強度。 包裝運輸     1、 柔性有機堵料用厚質塑料袋外加包裝箱包裝，適宜儲存于陰涼干燥通風處，溫度宜在0-45℃。     2、本堵料屬不燃、不爆、無毒、無味、無腐蝕性的安全可塑性固體物質，運輸中應避免日曬雨淋。 性能指標     外觀：可塑性固體，具有一定柔軟型     密度：1.8×10立方kg/立方米     耐水性：≥3d 無溶脹     耐油性：≥3d 無溶脹     腐蝕性：≥7d    耐火性能：一級防≥180min  

工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。 工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律。總體上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。

近年來，磁振子電子學在信息計算和信息傳輸領域表現出了極具價值的應用潛力。磁振子電子學利用以磁振子為載體的電子自旋進動來實現信息處理，有望實現無熱量產生、低耗散的信息傳輸，相比于傳統意義上通過操縱電荷來實現信息的處理的微電子學具有無可比擬的巨大優勢。磁振子電子學領域的進展很大程度上依賴于能夠有效傳輸磁振子的新材料的發現，而獲得長距離的磁振子輸運始終是磁振子電子學研究的重中之重。與通常的三維磁性絕緣體（如Yttrium Iron Garnet）相比，二維尺度下的磁振子被理論預言有很多的新穎物理效應，例如自旋能斯特效應，拓撲磁振子，以及外爾磁振子等。 在最新的研究文章中，量子材料科學中心韓偉課題組在二維磁性體系中展開工作并取得了重要進展，觀測到了二維反鐵磁體系中磁振子的長距離輸運。MnPS3晶體是一種層狀反鐵磁材料，利用機械剝離手段得到了二維的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制備了用于測量磁振子輸運的非局域器件，器件結構如圖A所示。器件左側Pt電極通過熱方法來注入磁振子，右側Pt電極探測在二維MnPS3中擴散傳輸的磁振子。在二維反鐵磁MnPS3中，實驗上觀測到了幾微米的磁振子擴散長度。并且從圖B中可以看出，隨著注入端和探測端距離的增加，探測到的非局域信號表現出e指數衰減的形式，跟一維漂移擴散模型的理論模型一致。在此基礎上，他們還系統研究了MnPS3厚度對磁振子弛豫性質的影響。隨著MnPS3厚度從40nm降低至8nm，磁振子弛豫長度由4μm減小到1μm（圖C），這可能是由較薄的MnPS3中較強的表面雜質散射效應導致的。 該文章中的結果具有重要的學術價值：二維材料中的磁振子輸運實現為二維磁性材料在磁振子電子學的應用與發展奠定了基礎，也有望推動磁振子在量子尺度下的新穎量子物理性質研究。圖：二維反鐵磁體系中磁振子輸運研究。（A）二維反鐵磁MnPS3中的磁振子輸運測量結構示意圖。（B）自旋信號R_NL^*隨電極間距的依賴關系，與理論預言的e指數衰減吻合。（C）磁振子弛豫長度隨MnPS3厚度的依賴關系。 該工作于2019年2月7日在線發表于物理學術期刊Physical Review X上(Phys. Rev. X 9, 011026 (2019) )。 DOI: https://doi.org/10.1103/PhysRevX.9.011026。該工作由韓偉研究員設計和指導完成，北京大學量子材料科學中心2015級博士生邢文宇為文章第一作者，物理學院2015級本科生邱露頤為第二作者（今年9月份將去哈佛大學讀博士），韓偉研究員為文章通訊作者。本工作的順利完成得到了量子材料科學中心賈爽教授和謝心澄院士的合作幫助，以及國家重大科學研究計劃、國家自然科學基金、中國科學院戰略性先導科技專項的支持。

北京大學物理學院/定量生物學中心歐陽頎課題組在Nature Physics發表題為“The energy cost and optimal design for synchronization of coupled molecular oscillators”（文章網址：https://www.nature.com/articles/s41567-019-0701-7）文章，揭示了互相耦合的分子振子達到同步化所需的熱力學代價，表明分子振子的同步化需要額外能量耗散，并揭示了能量耗散與所能達到的最優同步化效果及耦合的最佳設計之間的關系。 振子之間的同步化現象在自然界是非常普遍的現象，許多非線性理論與實驗很好地回答了很大一部分非線性振子中的同步化問題。然而，對于分子振子而言，他們的振蕩節律由隨機的、大噪聲的生化反應所決定，與之前相對成熟的非線性理論所涉及的情況有所不同。這類分子振子的同步化規律，尤其是同步化所需的熱力學代價尚不明確。 歐陽頎課題組與美國IBM T. J. Waston 研究中心/北京大學定量生物學中心杰出訪問教授的涂豫海教授展開合作研究，首次在理論上闡明了實現分子振子同步化所需的熱力學代價。該研究提出一個簡單而普適的隨機理論模型，假設不同的分子振子之間被一些額外的分子間化學反應耦合起來從而使彼此的相位相互靠近，用以描述一般的可產生同步化振蕩的分子振子。在這個理論模型中，研究者們找到了單分子穩定振蕩狀態的概率密度的解析解，由此計算了不同條件下的能量耗散，并通過平均場近似得到了該振蕩出現同步化現象的條件。通過比較不同條件下的能量耗散，研究者發現，若要實現分子振蕩的同步化，除去驅動單個分子振蕩的能量以外，還必須要有一部分不為零的額外的能量耗散。除此以外，當外界條件給定能量耗散的大小時，雖然可以通過調整模型中的參數達到各種不同的同步化效果，但是可以達到的最優的同步化效果由給定的能量耗散所限制。當能量耗散小于一個臨界值時（這個臨界值大于驅動單個分子振蕩的能量）同步化是不可能的，給定的能量耗散越大，所能達到的最優同步化效果越好。該結論具有一定的普適性。隨后研究者在藍藻的生物鐘系統中檢驗了該理論，驗證了生物體內的分子振蕩體系確實需要額外的能量來實現同步化。 北京大學物理學院博士生，歐陽頎課題組的張東良為該文章的第一作者，涂豫海教授為通訊作者，合作者包括歐陽頎教授和美國加州圣地亞哥分校的博士后曹遠勝博士。

本發明公開了一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機器人，包括可以繞旋轉軸向兩邊打開的環形框 架和控制箱，環形框架包括通過多個輔助支架固定相連的上層支架和下層支架、以及通過清掃層升降機 構可上下移動的中層支架，上層支架上設有用于夾住絕緣子的上夾爪，上夾爪上設有檢測裝置，中層支 架上設有清掃裝置和夾持絕緣子裙部的輔助夾爪，上層支架和下層支架之間還設有通過夾爪層升降機構 上下移動的下夾爪，與轉軸相對的環形框

汽車的電動化趨勢較為明確，開發車用電源系統成為研究的重點和汽車電動化進程的控制步驟。常規的汽車動力電源系統，如鋰離子電池、鉛酸電池和超級電容器等由于化學本質的限制，如何實現動力電源的功率密度、能量密度和壽命的統一，限制了汽車電動化進程。   在針對鋰離子電池和電容器深入研究的基礎上，開發了一種全新結構的混合型鋰離子動力電源（美國專利：US62/1092330，發明人：鄭俊生博士，鄭劍平教授/院士）。這種新型動力電源從原理和根本上解決了鋰離子電池和超級電容器內部混合的電壓匹配的問題，首次實現了兩者的有機混合，從而使得車用電源器件的功率密度、能量密度和壽命的統一。 這種新型電源器件的研究已經在實驗室獲得了很好的性能。他同時具備鋰離子電池高能量密度的優點和超級電容器高功率密度和壽命的特征，也是目前唯一能真正滿足美國先進電池協會（USABC）對汽車48V啟動電源要求的車用電源器件。這種全新的電化學器件在其他方面也顯示出了很好的應用前景，比如個人信息終端等電源。