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機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
老年人智能陪伴機器人
主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
BDS人型機器人初級版
產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
超快高儲能柔性器件
本項目以制備超快高儲能柔性器件為導向，建立基于界面納米復合材料的新技術。通過水熱法和電化學方法在柔性導電基底上構建納米陣列/金摻雜二氧化錳的三維納米復合電極，作為正極；通過水熱法和熱處理法在柔性導電基底上生長多孔氧化鐵納米復合材料，作為負極，組裝全固態薄膜器件。利用納米復合材料的多方面優勢加速電子/離子在活性材料中的傳遞，進而達到超快高儲能的目的。基于納米復合材料的全固態薄膜器件可展現出超快充電能力（10 V/s），比常規電容器的充電時間快10-100倍。這是國際上基于金屬氧化物贗電容薄膜型超級電容器研究領域的一個重大突破。此外，本項目以開發超快超柔儲能器件為導向，開發了一種熱力學誘導自發組裝和原位摻雜結合碳熱還原的方法來實現石墨烯納米篩粉體和薄膜的宏觀可控制備，解決了傳統石墨烯材料縱向物質傳輸差的局限。通過控制碳熱溫度，可以調節石墨烯納米篩表面的孔密度，即孔徑大小可控（10~100 nm）。與傳統石墨烯薄膜電極相比，石墨烯納米篩表面豐富的孔結構使得其作為電極材料時擁有更大的比表面積，而且電解質離子可以在垂直于平面的軸向上傳遞，縮短了離子傳輸路徑。
華中科技大學
2021-04-10
柔性儲能器件及傳感器件
利于層狀納米材料比表面積大的特點，在碳基柔性襯底上制備了高性能柔性 超級電容器，及葡萄糖傳感器。超級電容器的能量密度最大為50.2Whkg-1,功 率密度為8002 W kg-1 at 17.6 Wh kg-1,充電1分鐘能點亮兩只綠色LED燈3 到5分鐘。性能處于國際先進水平，成果先后發表于JALC0M , 714(2017) 63-70； 763 (2018) 926-934 等。
重慶大學
2021-04-11
可量產的柔性透明導電膜技術
傳統觸控傳感器使用IT0透明導電膜，IT0透明導電膜存在工藝復雜（中國 目前以從日本進口為主，國內尚不能高品質自主生產）、價格高昂（IT0核心材 料鋼為稀有金屬）、不能彎折等缺點，基于智能交互設備數量的急劇增加、交互 場景、方式需求增加等原因，觸控行業一直在積極尋找替代IT0的新型材料。 重慶大學能源與動力工程學院孫寬研究員團隊，通過多年在導電材料領域的深入 研究，使用有機聚合物作為基礎導電材料，在低溫環境下涂布制作出了柔性透明 導電膜。這種新型柔性導電膜不僅擁有與IT0同等的光電表現，比IT0成本更低,而且具備強柔性的優勢，可在觸控產業鏈里對IT0進行有效替代，為未來智能設 備創造更多的觸控形態和交互方式。
重慶大學
2021-04-11
極端環境下的柔性納米電纜研究
一種Si-Mn-O玻璃態物質中控制Si-Mn形核、生長的動力學方法，實現了毫米級長度的Mn5Si3 @SiO2柔性納米電纜（圖1）。單根納米線中，不論殼層厚度、還是電芯尺寸均表現出令人吃驚的均勻性（尺寸波動<4%），同時展現出極好的柔性與自支撐特性，不同彎曲程度下電阻幾乎沒有任何變化。統計電阻率數值為1.28 - 3.84×10-6 Ωm，最大耐受電流為1.22 - 3.54×107 A cm-2，分別為同等測試條件下同等尺寸銀納米線的10倍與1/3。這樣一根導線在300℃的溫度下，24小時的測試時間內，電阻率保持不變，證明其能夠長時間在高溫環境中正常工作。 在1 mol/L的HCl溶液中模擬強酸性環境，發現I-V特性幾乎和空氣環境中一致；在較長的一段時間內，原位監測導線在溶液中的電學特性變化，發現性能并無衰退。進一步，在溶液中外加矩形波電場，模擬復雜的外部干擾信號，導線僅由于電容效應發生十分微小的電阻變化。另外，同樣考察了其耐氧化特性，放在30%雙氧水溶液中20小時，電阻未發生明顯變化。上述實驗數據充分證明所設計的復合納米電纜能夠在高溫、酸性及強氧化性等極端環境下正常工作，同時能夠抵抗復雜的電場信號干擾。
中山大學
2021-04-13
柔性電極濕式靜電除塵技術
山東大學燃煤污染物減排國家工程實驗室開發的柔性電極濕式靜電除塵技 術，利用靜電除塵原理，采用新型耐酸堿腐蝕性優良的柔性陽極材料，整套裝 置細顆粒物去除效率 83~87%，協同脫除酸霧>80%，水霧>95%，汞>70%，系 統可靠，零堿耗、零水耗、零廢水、無腐蝕，適用于鈣法\氨法脫硫和硫酸脫氨 尾氣治理。經過以中國工程院秦裕琨院士為主任、任陣海院士為副主任的鑒定 委員會鑒定，為國內唯一擁有完全自主知識產權的濕式靜電除塵技術，成果達 國際領先水平。
山東大學
2021-04-13