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與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無(wú)人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無(wú)人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無(wú)人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無(wú)人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過(guò)MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無(wú)人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無(wú)人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

YJ-0613G 全自動(dòng)藥物凝固點(diǎn)測(cè)定儀 本儀器按《中華人民共和國(guó)藥典》2020年版四部 通則 0613凝點(diǎn)測(cè)定法要求設(shè)計(jì)制造，用于檢測(cè)化學(xué)試劑及藥物等凝固點(diǎn)。本儀器采用了模塊化設(shè)計(jì)，檢測(cè)部分采用了先進(jìn)的傳感器，主控部分采用工業(yè)級(jí)PLC系統(tǒng)，控制性能穩(wěn)定，制冷采用高性能壓縮機(jī)，具有降溫速度快，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。本儀器采用工業(yè)控制屏操作，樣品裝好后，一鍵開(kāi)啟，自動(dòng)往返式機(jī)械攪拌、自動(dòng)顯示溫度曲線、自動(dòng)判斷凝固點(diǎn)、自動(dòng)打印測(cè)試數(shù)據(jù)。本儀器配有加熱和制冷，介質(zhì)浴溫控范圍廣。 一、技術(shù)參數(shù) 1、工作電源： AC220V±10% 50Hz 2、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)： 2020版中國(guó)藥典 3、顯示方式:  7寸工業(yè)級(jí)彩色液晶觸摸屏，全中文操作界面 4、控制系統(tǒng)： 工業(yè)級(jí)PLC控制 5、冷浴溫度范圍： -40～80 ℃，分辨率 0.1 ℃ (也可以選配-70～80 ℃) 6、測(cè)溫元件:  高精度溫度傳感器 7、工作單元： 單浴雙孔（可獨(dú)立可同時(shí)實(shí)驗(yàn)） 8、恒溫浴液： 防凍液、水或酒精（依據(jù)恒溫浴實(shí)驗(yàn)要求） 9、攪拌方式：  電機(jī)攪拌，60次/min 10、制冷方式:  壓縮機(jī)制冷 11、數(shù)據(jù)輸入:  觸摸屏數(shù)據(jù)輸入 12、數(shù)據(jù)輸出:  微型熱敏打印機(jī)，自動(dòng)打印，打印快速、清晰 13、存儲(chǔ)數(shù)據(jù):  自動(dòng)儲(chǔ)存1000個(gè)測(cè)定結(jié)果，可隨時(shí)查看或打印歷史測(cè)試數(shù)據(jù) 14、環(huán)境溫度:  5℃～30℃   15、相對(duì)濕度： 30～70%RH 二、性能特點(diǎn) 1、7寸工業(yè)級(jí)彩色觸摸顯示器，全中文操作界面，實(shí)時(shí)顯示試樣凝固點(diǎn)過(guò)程的溫度曲線。 2、儀器自動(dòng)攪拌，自動(dòng)判斷凝固點(diǎn)、自動(dòng)打印測(cè)試數(shù)據(jù)。 3、采用高性能壓縮機(jī)，低噪音、降溫快。 4、采用高精度溫度傳感器，內(nèi)置溫度校正，檢測(cè)結(jié)果可靠。 5、儀器浴槽為杜瓦瓶材質(zhì)，耐低溫和高溫范圍寬、 根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求選用適合的溫度來(lái)實(shí)驗(yàn)。 6、采用電機(jī)攪拌，特殊機(jī)械攪拌裝置，攪拌均勻。

層析聚酰胺    聚酰胺是由酰胺鍵聚合形成的高分子化合物。其酰胺基可與羥基酚類,酸類,醌類，硝基等化合物以氫鍵形成結(jié)合而被吸附 ，其脂肪長(zhǎng)鏈可作為分配層析的載體。聚酰胺在含水系統(tǒng)中層析時(shí)，聚酰胺作為非極性固定相，其層析行為反向柱層析;在非水溶劑系統(tǒng)時(shí)，聚酰胺作為分配層析的載體，其層析行為為正向柱層析。 技術(shù)指標(biāo): 分子量:14000-17000 比表面積:5-10㎡/g PH 值:4-7.5 粒度:14-30目;30-60目;60-80目；60-100目;80-120目 80-100目100-200目 溶 解 度:溶于濃鹽酸，甲酸，微溶于醋酸，苯酚等溶劑，不溶于水，甲醇，乙醇，丙酮，乙醚，氯仿和苯等常用有機(jī)溶劑，對(duì)堿較穩(wěn)定，對(duì)酸的穩(wěn)定性較差，尤其是無(wú)機(jī)酸，在溫度高時(shí)更敏感。 主要用途: 聚酰胺特別適用于多元酚類化合物的分離，如大麻二酚(CBD)、黃酮類、醌類、酚酸類、含羥基化合物、羧基化合物等。由于其對(duì)鞣質(zhì)吸附強(qiáng)，也可用于將植物粗提物中的鞣質(zhì)除去。

層析聚酰胺    聚酰胺是由酰胺鍵聚合形成的高分子化合物。其酰胺基可與羥基酚類,酸類,醌類，硝基等化合物以氫鍵形成結(jié)合而被吸附 ，其脂肪長(zhǎng)鏈可作為分配層析的載體。聚酰胺在含水系統(tǒng)中層析時(shí)，聚酰胺作為非極性固定相，其層析行為反向柱層析;在非水溶劑系統(tǒng)時(shí)，聚酰胺作為分配層析的載體，其層析行為為正向柱層析。 技術(shù)指標(biāo): 分子量:14000-17000 比表面積:5-10㎡/g PH 值:4-7.5 粒度:14-30目;30-60目;60-80目；60-100目;80-120目 80-100目100-200目 溶 解 度:溶于濃鹽酸，甲酸，微溶于醋酸，苯酚等溶劑，不溶于水，甲醇，乙醇，丙酮，乙醚，氯仿和苯等常用有機(jī)溶劑，對(duì)堿較穩(wěn)定，對(duì)酸的穩(wěn)定性較差，尤其是無(wú)機(jī)酸，在溫度高時(shí)更敏感。 主要用途: 聚酰胺特別適用于多元酚類化合物的分離，如大麻二酚(CBD)、黃酮類、醌類、酚酸類、含羥基化合物、羧基化合物等。由于其對(duì)鞣質(zhì)吸附強(qiáng)，也可用于將植物粗提物中的鞣質(zhì)除去。