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七軸柔性焊錫機器人
本項目研究開發出國內首創七軸柔性焊錫機器人，可以實現自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產企業多品種產品生產工況的應用需求。
北京航空航天大學
2021-05-09
柔性復合防爆技術及其裝置應用
如何非接觸式處置爆炸物已成為世界各國防爆反恐的難題，但目前常用的防爆裝置在重量、可移動性和防護能力方面存在應用瓶頸，亟需研制新型輕質便捷、強防護能力和無附帶傷害的非接觸式防爆裝備。由北京理工大學爆炸科學與技術國家重點實驗室研制的柔性輕質復合防爆裝置，采用特殊液體和高性能纖維材料等構成的柔性輕質復合結構，可基于波阻抗匹配、慣性耗能和大面積整體變形等原理，高效吸收爆炸沖擊波和破片的聯合沖擊能量。柔性輕質復合防爆裝置技術可應用于防爆桶、防爆箱、防爆圍欄、防爆擋墻等多種類新一代抗爆防爆產品或裝備開發。其中該技術應用于柔性復合防爆桶，可防護1kg以上TNT爆炸物，裝置輕質便攜（重量減少80%）且無附帶傷害。柔性復合防爆桶作為本技術的第一款產品應用，已通過公安部檢測，即將作為新一代防爆反恐創新成果遴選試用后在全國推廣，可廣泛應用于機場、高鐵、地鐵、廣場和會議中心等公共場所的安全防護，具有廣闊的市場應用前景和積極的社會示范效應。
北京理工大學
2021-02-01
柔性 OLED 薄膜封裝材料與技術
有機電致發光器件（OLED）具有對比度高、厚度薄、視角廣、反應速度快、使用溫度范圍廣、構造簡單并可用于撓曲性面板等優異特性，被認為是新一代的 顯示技術，在智能手機及各類未來智能終端領域應用潛力巨大。柔性OLED是實現曲面顯示，乃至未來柔性顯示的基礎。由于金屬和玻璃封裝都不適合柔性器件的封裝，薄膜封裝技術的突破是柔性OLED產業化進程推進的關鍵，也是柔性OLED發展的主要課題之一。在聚合物基板和OLED上采用多層薄膜包覆密封（也稱之為Barix技術：基于真空鍍膜工藝制備的有機-無機交替多層膜結構），不僅具有低成本、更輕、更薄的優點，而且可以延長OLED器件的壽命。適用于柔性OLED封裝技術的工藝路線如圖1所示。本項目開發的封裝材料適用于此工藝路線中的聚合物多層薄膜封裝。
西安交通大學
2021-04-11
柔性轉子全息動平衡系統
轉子現場動平衡是一門廣泛應用于工程實際中綜合性較強的技術，它在設備的制造、維護及保養中至關重要。該技術從其發展至今，針對不同的轉子類型及測量情況，已發展出眾多成熟的技術、方法。但如何提高柔性轉子動平衡的效率和精度目前仍是困擾眾多工程技術人員的問題。轉子全息動平衡系統是以化工、石化、電力、航天等行業的各類回轉機械為對象，融信息論、控制論、人工智能和全息譜技術
西安交通大學
2021-01-12
氧化鋁柔性纖維及其制品
本項目是以鋁溶膠為主要原料，通過溶膠凝膠制備技術，控制氧化鋁陶瓷 纖維的組成，制備高性能的氧化鋁柔性纖維，并通過針刺、燒結等工藝制備成 纖維毯、氈等制品。
山東大學
2021-04-13
金屬材料柔性塑性成形技術
依托南京工程學院江蘇省先進結構材料與應用技術重點實驗室，基 于與南京航空航天大學先進材料及成形技術研究所的產學研合作，長期 開展航空、汽車、核電等金屬板料及管塑性成形技術研究，已合作研發 先進成形裝備多套。核心技術包括：(1) 管材三維自由彎曲成形技術及裝備(2) 復合管旋壓成形技術
南京工程學院
2021-01-12
柔性神經電極及植入載具
1.痛點問題
為了更好地開展腦科學研究，使用侵入式神經電極獲取并傳輸腦部神經元信號是一個重要手段。但是目前腦科學研究中使用的神經電極多為硬性電極，尺寸較大、柔性較低，容易在模式動物腦內引起排異反應和持續損傷，致使電極使用時間短、信號精度低，所獲取數據難以達到持續連貫和精準高效，成為限制腦科學研究向更深、更細方向發展的一大瓶頸。本項成果涉及柔性神經電極技術，有望解決腦科學研究中神經電極性能不高導致的研究瓶頸。
2.解決方案
本項成果使用特有電極材料體系，結合特殊微納加工技術，可以研制出尺寸與神經元細胞相當、柔軟程度與細胞接近的柔性神經電極。該柔性神經電極將具備較高生物相容性、信號靈敏度和較長使用壽命，能夠長時間持續準確獲取神經元信號。同時，配合自主研發的全自動植入載具，該電極能夠簡便地植入動物腦部，并集成到專用芯片、信號分析儀器等配套設備上，直接用于各類腦科學研究。
清華大學
2022-08-26
氧化鋁柔性纖維及其制品
本項目是以鋁溶膠為主要原料，通過溶膠凝膠制備技術，控制氧化鋁陶瓷纖維的組成，制備高性能的氧化鋁柔性纖維，并通過針刺、燒結等工藝制備成纖維毯、氈等制品。
山東大學
2021-04-14
3D柔性心電監測
基于常州大學藥學院教授——招秀伯教授對于基于以姜黃素、單寧酸等化學物質為基底，通過化學原理，浸泡吸附等作用，完成對于金屬鎳、銀等在織物表面附著的噴墨打印技術的產業化落地的再探索。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
付毅偉
機器人產業學院/計算機科學與技術
2020.10/2024.8
20416114
張強
機器人產業學院/電子信息工程
2020.10/2024.8
20401131
趙燦恒
機器人產業學院/自動化
2020.10/2024.8
20406231
戴毅
機器人產業學院/智能制造
2020.10/2024.8
20409109
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
招秀伯
藥學院/生物工程
博導/教授
生物膠體與生物界面，生物材料，納米醫學（抗菌、抗腫瘤短肽，基因、藥物遞送），微流控生產納米顆粒， 2D/3D生物打印，柔性穿戴等。
四、項目簡介
基于常州大學藥學院教授——招秀伯教授對于基于以姜黃素、單寧酸等化學物質為基底，通過化學原理，浸泡吸附等作用，完成對于金屬鎳、銀等在織物表面附著的噴墨打印技術的產業化落地的再探索。通過對此項技術的應用，在織物上進行電路打印、制作電極，通過對柔性電極的制作，完成對于心電監測的信號采集、實時收集、實時傳輸，通過深度學習等技術進行獲取的心電監測數據讀圖算法的分析，給予使用者心臟監測數據的實時反饋，并且與醫院相關數據庫，醫療接診平臺建立聯系，提供醫療專業支持，將心臟電路管道心率檢測中所讀取的心電信號進行醫學的正常與非正常劃分,將惡性心律突發在發病之初向使用者進行提示，將心臟病發作導致猝死扼殺在搖籃之中。
常州大學
2023-03-13
基于形狀記憶聚合物智能復合材料結構的可展開柔性太陽能電池系統
課題組開展形狀記憶聚合物及其復合材料結構的研究，自主研發了適用于航天環境的多種類、不同系列的形狀記憶聚合物材料，這些材料能滿足高低軌道等不同極端空間環境的需求。與形狀記憶合金不同，形狀記憶聚合物是一種激勵響應聚合物材料（圖1），具有主動可控大變形（20%-500%）、驅動方式多樣、剛度可變等特性，可被設計成集驅動與承載功能一體化的部件，結構簡單，可靠性高，未來有望部分替代復雜的機電驅動系統。本次搭載的“基于形狀記憶聚合物智能復合材料結構的可展開柔性太陽能電池系統”主要包括哈工大研制的形狀記憶復合材料鎖緊釋放機構、形狀記憶聚合物復合材料可展開梁和上海空間電源研究所研制的柔性太陽能薄膜電池。基于復合材料力學理論和結構精細化設計，形狀記憶聚合物復合材料結構可以實現柔性太陽能電池的鎖緊、釋放和展開，及展開后高剛度可承載等功能。
哈爾濱工業大學
2021-04-11