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設備預防性維護與柔性作業車間控制集成優化方法
本發明公開了一種設備預防性維護和柔性作業車間控制集成的多目標優化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據柔性作業車間控制問題的工序先后順序、設備維護時段、每個工序的生產過程不可中斷、生產過程和設備維護過程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業車間控制和設備維護計劃的集成優化模型；其次，采用混合多目標化學反應方法對所述多目標進行優化，其中，所述多目標包括最大完工時間、總生產費用以及總的設備預防性維護的費用；最后，獲得優化求解結果，即可得到柔性作業車間控制計劃。本發明可以降低最大完工時
華中科技大學
2021-04-14
一種應力約束下多相材料柔性機構拓撲優化方法
本發明屬于結構優化設計相關技術領域，其公開了一種應力約 束下多相材料柔性機構拓撲優化方法，用于優化多相材料柔性機構的 結構，其包括以下步驟:(1)構建多相材料水平集拓撲描述模型，描述 結構多相材料分布;(2)構建剛度插值模型和可分離應力插值模型，分 別計算多相材料結構彈性剛度和應力;(3)構建基于加權法和應力懲罰 的多相材料柔性機構參數化水平集拓撲優化模型，同時優化柔性機構 的輸出位移和柔度，并控制多相材料結構局部應力。上述方法應用于 應力約束下多相材料柔性機構拓撲優化設計，優化后獲得的多相材料 柔
華中科技大學
2021-04-14
多端柔性直流輸電系統的直流故障判斷方法及控制方法
本發明公開了種多端柔性直流輸電系統的直流故障控制方法， 其通過增大直流電感值從而減小直流故障時直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復供電的速度；本發 明還公開了一種多端柔性直流輸電系統直流故障判斷方法，通過量測 直流電感線路側直流電壓突變率，在突變率的絕對值超過一定閾值時 即判斷發生了直流故障。本發明可防止直流故障時開斷 MMC
華中科技大學
2021-04-14
設備預防性維護與柔性作業車間控制集成優化方法
本發明公開了一種設備預防性維護和柔性作業車間控制集成的 多目標優化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據柔性作 業車間控制問題的工序先后順序、設備維護時段、每個工序的生產過 程不可中斷、生產過程和設備維護過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業車間控制和設備維護計劃的集成優化模 型；其次，采用混合多目標化學反應方法對所述多目標進行優化，其 中，所述多目標包括最大完工時間、總生產費用以及總的設備預防性 維護的費用；最后，獲得優化求解結果，即可得到柔性作業車間控制 計劃。本發明可
華中科技大學
2021-04-14
柔性有機防火堵料 防火膠泥 防火泥 防火堵泥
產品詳細介紹 柔性有機堵料是我公司根據GB23864-2009標準研制成功的新型產品，具有耐火極限高、發煙量低等特點。該產品還具有良好的可塑性，耐酸、耐堿、耐腐蝕性、施工、維修比較方便，并能與其他封堵材料（如阻火包等）合并應用。 柔性有機堵料適用于工礦企業、高層建筑、造船、冶金、發電、郵電中電線、電纜等貫穿特穿墻時的孔洞封堵，以防止發生火災時火焰由孔洞向鄰室蔓延。 施工方法 1、將柔性有機堵料取出揉成團狀，若氣溫過低，可將堵料連同包裝置于40-70攝氏度的溫水中加熱再進行操作。 2、需封堵的孔洞，封堵前需要清掃干凈。 3、將堵料均勻地鋪、嵌、填于孔洞縫隙中，對于較大的孔洞，可先用防火網作骨架，以增加強度。 包裝運輸 1、 柔性有機堵料用厚質塑料袋外加包裝箱包裝，適宜儲存于陰涼干燥通風處，溫度宜在0-45℃。 2、本堵料屬不燃、不爆、無毒、無味、無腐蝕性的安全可塑性固體物質，運輸中應避免日曬雨淋。 性能指標 外觀：可塑性固體，具有一定柔軟型 密度：1.8×10立方kg/立方米 耐水性：≥3d 無溶脹 耐油性：≥3d 無溶脹 腐蝕性：≥7d 耐火性能：一級防≥180min
西安鑫博安防技術有限公司
2021-08-23
IRVS200智能視覺機器人柔性系統開發平臺
產品詳細介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導、以"智能機器人"為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復雜工程問題，并將智能制造的相關技術和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機械設計、電氣控制自動化系統設計、視覺系統設計、工業機器人應用及維護、系統集成技術的基礎上，額外配置了機器學習、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統設計研究項目，以滿足"工業4.0"時代對人才技術能力和協作能力的全新要求。功能特性● 多感應器相融合的六自由度機器人● 立體視覺系統● 基于"機器學習"的模式識別系統● 環境感知系統● "一物一碼"產品追溯系統● 多感應器相融合的六自由度機器人● 柔性抓取系統
陜西維視數字圖像技術有限公司
2021-08-23
宿遷耐高溫可懸停奧普萬向柔性吸氣臂
產品詳細介紹設備參數： 1. 吸氣臂種類選型：壁掛式 2. 直徑： 160mm 3. 長度： 3m 4. 支架材質： 碳鋼 5. 罩口選型： 喇叭 6. 軟管顏色： 黑色 產品介紹：罩口形式: 錐型吸口、馬蹄型吸口、禮帽型吸口，喇叭型吸口罩口配風量調節閥.設備長度: 3m。設備管徑: Φ160mm（其他規格需定制）。外管材料: 進口優質PVC與玻纖復合螺紋鋼絲管，耐高溫-70——+250攝氏度(瞬間溫度+300)、耐腐蝕。技術特點：（1）萬向柔性臂的外臂管為進口優質PVC與玻纖復合螺紋鋼絲管，具有耐高溫-70——+250攝氏度(瞬間溫度+300)、耐腐蝕、臂薄質輕、彈性適中等特點；（2）管內全支承架為一組自平衡式連桿機構，具備全方位懸停的特點，拉動罩口上的手柄，便可輕易的將吸氣罩口拉伸到其臂長所能達到的任意位置(臂長可根據用戶需求制造不同的長度)，并懸停在理想位置狀態進行煙塵的吸收，不需任何輔助支承設施。（3）吸氣罩口可以隨吸氣臂360度旋轉，使用更加的方便靈活。無論操作者位于吸氣臂的任何方位，都能將吸氣罩放置到最佳的吸收位置。（4）柔性吸氣臂與固定式管路系統比較，柔性吸氣臂具有無可比擬的性能優勢，能適應各類無法安裝吸氣管路的復雜工況。應用范圍可用在機械、制藥、汽車、船塢、食品、化工、等所有產生焊接、煙塵、煙霧、粉塵、油霧等產生廢氣的源頭部位，進行收集與凈化。
蘇州凱頓實驗設備有限公司
2021-08-23
MKRB-Y10工程車輛智能焊接柔性生產線
工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。
工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律。總體上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種模擬人眼對光環境感知的光學測量系統與測量方法
本發明公開了一種模擬人眼對光環境感知的光學測量系統，利用多種光學測量儀器以及相應的軟件處理系統實現人眼對光環境感知的模擬。光學測量儀器包括平面亮度計、光譜儀和動態響應測試儀。本發明還公開了一種模擬人眼對光環境感知的光學測量方法，該光學測量系統亮度測量部分通過平面亮度計獲取空間亮度分布，利用該亮度分布計算出當前條件下的瞳孔直徑，進而計算出人眼感知到的空間亮度；通過調整光譜儀的測量視角獲取人眼視野范圍內接收到的光譜輻照度；通過動態響應測試儀測量動態響應信息。本發明提出模擬人眼對光環境感知的測量方法，該方法可對人眼感知空間光環境的特性進行全方位、實時的評價。
東南大學
2021-04-11
一種英文微博中地理興趣點抽取和感知其時間趨勢的方法
本發明公開了一種抽取英文微博中地理興趣點和感知其時間趨勢的方法，本發明首先對一條英文微 博進行掃描，確定其中包含的候選地理興趣點;然后從微博中抽取詞匯，語法和 BILOU 模式標記三類 特征;基于三類特征，運用時間趨勢地理興趣點標記器，對微博中的候選地理興趣點進行確定和感知其 對應的時間趨勢。依照本發明所提供自動確定英文微博中涉及的地理興趣點以及其時間趨勢的技術方法， 可以基于精細度地理位置來進行個性化的服務和開展市場營銷。由于地理興趣點知識庫的構建利用了位 置社交網絡，不需人工進行生成，而且三類特征信息具有普遍性，使本發明可以廣泛應用于同類各種英 文微博服務平臺，具有廣泛的實際意義和商業價值。
武漢大學
2021-04-13