|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
自動(dòng)柔性化噴膠工作站
制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動(dòng)力成本高，對(duì)工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動(dòng)柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
剛度可調(diào)的柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種剛度可調(diào)的柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)分為驅(qū)動(dòng)端、調(diào)整端和柔性關(guān)節(jié)三部分。其中驅(qū)動(dòng)端為柔性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，調(diào)整端負(fù)責(zé)改變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的剛度，柔性關(guān)節(jié)則起到減緩沖擊、調(diào)節(jié)剛度的作用。附帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠主動(dòng)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；采用曲斜面-轉(zhuǎn)輪配合結(jié)構(gòu)的變剛度系統(tǒng)，摩擦阻力小，傳動(dòng)精密；安裝有四個(gè)絕對(duì)式編碼器，工作過程中實(shí)現(xiàn)有效檢測(cè)，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在惡劣的環(huán)境下工作；從極大柔性到完全剛性，關(guān)節(jié)剛度的變化線性可控。
浙江大學(xué)
2021-04-13
植物-環(huán)境信息快速感知與物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)及裝備
項(xiàng)目屬現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，圍繞農(nóng)田信息快速感知、穩(wěn)定傳輸和精準(zhǔn)管控三大瓶頸難題，在植物養(yǎng)分/生理/病害信息快速感知，土壤水/鹽/養(yǎng)分特性多維快速測(cè)試，農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境下信息無線穩(wěn)定傳輸，基于作物生長需求的物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境調(diào)控和肥水藥精準(zhǔn)管理等核心技術(shù)取得了重大突破，自主研制了系列產(chǎn)品和系統(tǒng)，總體達(dá)到了國際同類研究先進(jìn)水平，部分達(dá)國際領(lǐng)先水平。相關(guān)成果已經(jīng)在全國20 多個(gè)省市的農(nóng)田、果園與設(shè)施農(nóng)業(yè)等推廣應(yīng)用，取得了重大經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，對(duì)推動(dòng)我國數(shù)字農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。
浙江大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種基于多人眼感知分組特性的圖構(gòu)造方法
本發(fā)明公開一種基于多人眼感知分組特性的圖構(gòu)造方法，包括以下步驟：將待處理圖像過分割成多個(gè)超像素，并將超像素定義為圖的頂點(diǎn)；基于人眼感知分組特性中的空間鄰近特性，將在圖像空間中相鄰的超像素相連，作為圖的一部分邊；基于人眼感知分組特性中的顏色相似特性，將圖像中顏色特征相似的超像素相連，作為圖的另一部分邊；基于人眼感知分組特性的紋理相似特性，將圖像中紋理特征相似的超像素相連，作為圖的又一部分邊；基于PRSVM算法，學(xué)習(xí)空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性對(duì)圖中邊權(quán)的作用大小；將圖的邊權(quán)定義為相連的兩個(gè)超像素之間空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性的加權(quán)和。本發(fā)明充分考慮人眼的多種感知分組特性，有效描述圖像中各區(qū)域之間的關(guān)系，有助于對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。
東南大學(xué)
2021-04-11
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
面向車身環(huán)境感知及預(yù)警的高性價(jià)比智慧視覺系統(tǒng)
基于單顆 NXP 嵌入式芯片，研制一套可集成 4 至 8 路 高清視頻輸入的高性價(jià)比智慧視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)倒車影像、行車記錄、環(huán)視全景成像等基本功能外，還將進(jìn)一步基于深度學(xué)習(xí)算法，一體化集成車道偏離預(yù)警、前車碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)及變道輔助、駕駛行為監(jiān)測(cè)等高級(jí)輔助駕駛功能，從而在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上，為客戶提供高性價(jià)比的智慧視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各類型車輛的車身環(huán)境感知及預(yù)警。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
一種多核多線程環(huán)境下 NUMA 感知的同步方法
本發(fā)明公開了一種多核多線程環(huán)境下 NUMA 感知的同步方法， 屬于并行計(jì)算領(lǐng)域。本發(fā)明提出的方法是：線程將同步請(qǐng)求結(jié)點(diǎn)插入 鏈表并在局部鎖上自旋，如果局部鎖被釋放并且請(qǐng)求已被執(zhí)行則返回， 否則該線程作為 combiner 線程，設(shè)置宿主 NUMA 節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行請(qǐng)求的 回溯位置，然后開始執(zhí)行自己以及其他線程的同步請(qǐng)求，執(zhí)行完畢后 從當(dāng)前位置向前遍歷尋找來自宿主 NUMA 節(jié)點(diǎn)內(nèi)的線程，若找到則將 其作為新的 combin
華中科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
基于地形改正的衛(wèi)星影像虛假地形感知現(xiàn)象改正方法
本發(fā)明公開了一種基于地形改正的衛(wèi)星影像虛假地形感知現(xiàn)象改正方法，從改變光照方向的角度出 發(fā)，引入地形改正中的 C 校正模型，通過建立原始影像與虛假地形感知現(xiàn)象改正后影像經(jīng)過地形改正后 的輻射關(guān)系，獲得虛假地形感知現(xiàn)象改正前后影像輻射值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而推導(dǎo)出改正后影像灰度值。 本發(fā)明方法能夠在改正虛假地形感知現(xiàn)象的同時(shí)，較好地保持原始影像的空間細(xì)節(jié)及光譜特性，可顯著 提高影像解譯準(zhǔn)確度。
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于壓縮感知特征選擇的實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤框架與跟蹤方法
本發(fā)明提出了一種基于壓縮感知特征選擇的實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤框架與跟蹤方法(CFS)，本發(fā)明能夠?qū)?縮后的特征進(jìn)行選擇，只使用區(qū)分度高的樣本特征進(jìn)行分類;本發(fā)明能夠達(dá)到實(shí)時(shí)跟蹤，而且避免了由 于選擇了錯(cuò)誤的特征導(dǎo)致的跟蹤失敗現(xiàn)象，有效的抑制了不好的特征對(duì)跟蹤結(jié)果的影響，并且明顯提高 了跟蹤速度和跟蹤精度。
武漢大學(xué)
2021-04-13
技術(shù)需求:復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)
1、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；3、智能電液控制技術(shù)；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術(shù)；5、自動(dòng)掃描、分析技術(shù)與系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測(cè)技術(shù)；8、井下網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)建；9、無線與有線光纜通信異構(gòu)融合與組網(wǎng)技術(shù)；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動(dòng)化平臺(tái)的高效融合技術(shù)
山東金科星機(jī)電股份有限公司
2021-08-17
州大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于無線的智能交通分布式感知設(shè)備
基于無線射頻的智能交通公共平臺(tái)， 對(duì)進(jìn)入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺(tái)范圍內(nèi)的道路交通設(shè)備、車位、移動(dòng)交通工具等采用基于射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)的電子標(biāo)簽作介質(zhì)，為被標(biāo)識(shí)的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對(duì)應(yīng)的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術(shù)手段， 將這一“電子鏡像”真實(shí)、 可靠、 完整地映射到應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺(tái)上。 通過對(duì)運(yùn)行于這一信息平臺(tái)上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務(wù)， 支持或?qū)崿F(xiàn)對(duì)活動(dòng)在實(shí)景現(xiàn)場(chǎng)的被標(biāo)識(shí)交通工具的物理實(shí)體的監(jiān)管、服務(wù)。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14