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與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無人機(jī)的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測量，為微小型無人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測量重復(fù)精度約為測量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無人機(jī)平臺上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機(jī)姿態(tài)檢測、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測方面的應(yīng)用，為無人機(jī)的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

一、 項(xiàng)目簡介目前六價(jià)鉻鈍化毒性太大，尋找替代六價(jià)鉻鈍化已是大勢所趨。采用三價(jià)鉻鈍化工藝，獲得高性能的鈍化膜。其特點(diǎn)：工藝流程簡單，耐蝕性是目前六價(jià)鉻鈍化膜的1-1.5倍，封孔的同時(shí)進(jìn)行著色，得到的膜層顏色均勻、鮮艷。項(xiàng)目技術(shù)成熟程度已完成實(shí)驗(yàn)，正在進(jìn)行中試階段工作。二、 技術(shù)指標(biāo)鈍化膜層厚度30μm左右，耐中性鹽霧試驗(yàn)200h以上。申報(bào)發(fā)明專利1項(xiàng)。三、 市場前景鈍化是熱鍍鋅層普遍應(yīng)用的鍍后防腐處理。三價(jià)鉻鈍化技術(shù)有效避免了六價(jià)鉻對環(huán)境的污染，作為傳統(tǒng)工業(yè)的改造，具有固定的市場，市場應(yīng)用前景廣泛。四、 規(guī)模與投資需求在原有業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上利用現(xiàn)成的市場投資。只需將原有鈍化液更換即可，無需其它特殊處理。五、 生產(chǎn)設(shè)備無需特殊生產(chǎn)設(shè)備六、 效益分析該鈍化液避免了環(huán)保方面的消耗，每噸成本5000元左右，可用于100噸左右鍍鋅產(chǎn)品的鈍化處理。七、 合作方式面談。八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：曹曉明 ，電話：13902060727  ，聯(lián)系人：杜安 ，電話：60204527  郵箱：caoxiaoming@hebut.edu.cn 。九、 附件：成果圖片熱鍍鋅鈍化膜耐腐蝕性能的對比曲線熱鍍鋅片三價(jià)鉻彩色鈍化膜傳統(tǒng)鈍化膜和三價(jià)鉻彩色鈍化膜微觀結(jié)構(gòu)對比圖(a) 傳統(tǒng)鈍化膜微觀結(jié)構(gòu)(b) 三價(jià)鉻彩色鈍化膜微觀結(jié)構(gòu)

該板式可塑性拉鉤用彈性較高的鈦合金制成，板式兩頭有一圓弧的凹隙弧度，可減少對組織的損傷，可根據(jù)手術(shù)的需要隨時(shí)彎曲不同的角芳，起到牽拉不同組織的作用。寬度為10～50mm，長度150～400mm不同型號。顏色為：金黃、淡蘭、淺蘭、深蘭不等。術(shù)中易瓣清，利于術(shù)者操作。可用于心胸外科、肝膽外科、普外科、腫瘤外科、神經(jīng)外科、骨外科、婦產(chǎn)科、小兒外科等手術(shù)科室的不同

XM-122彩色頭顱骨模型 ? XM-122彩色頭顱骨模型可以拆分為顱蓋、顱底和下頜骨3部分，并有3顆可拆下牙：切牙、尖牙、磨齒，顯示顱骨形態(tài)毗鄰和顱底的內(nèi)、外、前和側(cè)面的結(jié)構(gòu)和形態(tài)及骨性標(biāo)志，分別用不同的顏色顯示各塊顱骨的形態(tài)及它們相互間的毗鄰關(guān)系。 尺寸：自然大，19×15×21cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-129S彩色脊椎模型 ? XM-129S彩色脊椎模型由帶枕骨的頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆及脊神經(jīng)串制而成一個(gè)整體，其中頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨用不同的顏色表示出來，包括脊椎、神經(jīng)根、脊椎動(dòng)脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面，顯示了帶枕骨的脊柱、骨盆和脊神經(jīng)的形態(tài)、外觀和組成，固定于鐵質(zhì)支架上。 尺寸：自然大 材料：PVC材料

XM-122彩色頭顱骨模型 ? XM-122彩色頭顱骨模型可以拆分為顱蓋、顱底和下頜骨3部分，并有3顆可拆下牙：切牙、尖牙、磨齒，顯示顱骨形態(tài)毗鄰和顱底的內(nèi)、外、前和側(cè)面的結(jié)構(gòu)和形態(tài)及骨性標(biāo)志，分別用不同的顏色顯示各塊顱骨的形態(tài)及它們相互間的毗鄰關(guān)系。 尺寸：自然大，19×15×21cm 材質(zhì)：PVC材料

《人體解剖掛圖》第一版自1980年出版發(fā)行以來，在全國許多高等及中等醫(yī)藥院校和各種醫(yī)藥衛(wèi)生學(xué)習(xí)班的教學(xué)中被廣泛采用，并得到好評。本掛圖曾于1987年獲得國家教委頒發(fā)的“首屆全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材特等獎(jiǎng)”，這一殊榮是對我們編繪人員的莫大支持和鼓勵(lì)。 第二版《人體解剖彩色圖譜》 在第一版的基礎(chǔ)上，重新設(shè)計(jì)、增繪、修改近80幅圖。新增繪的內(nèi)容：主要是肌肉部分，從而將骨、骨連結(jié)和肌肉編繪成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；另外，在消化、呼 吸、泌尿生殖和局部解剖等系統(tǒng)中也增繪了若干幅新圖。全套掛圖仍按運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、泌尿生殖系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、內(nèi)分泌系統(tǒng)、感覺器 和局部解剖等9個(gè)部分，進(jìn)行編排包裝，共計(jì)260幅。 為了節(jié)省篇幅，本版掛圖仍對某些內(nèi)容采用一圖多用的方法予以展示，例如部分血管和周圍神經(jīng)部分，即未作獨(dú)立的完整系統(tǒng)進(jìn)行編繪，而是放在“局部解剖”中予以綜合展示。因此，使用局部解剖掛圖時(shí)，請按讀者上述編排，依教學(xué)需要進(jìn)行選圖。 主要內(nèi)容： Ⅸ-1 頭頸郝右側(cè)面的肌肉、血管和神經(jīng)（1） Ⅸ-2 頭頸部右側(cè)面?zhèn)渭∪鈬嵮芎蜕窠?jīng)（2） Ⅸ-3 頭頸部右側(cè)面的肌肉、血管和神經(jīng)（3） Ⅸ-4 頭頸部右側(cè)面的肌肉、血管和神經(jīng)（4） Ⅸ-5 鼻腔外側(cè)壁及鼻中．6的動(dòng)脈、神經(jīng) Ⅸ-6 腭及聘扁桃體妁動(dòng)脈：和神經(jīng) Ⅸ-7 口腔底的血管和神經(jīng) Ⅸ-8 頭部的體表投影 Ⅸ-9 面部的間隙 Ⅸ-10 頸深筋膜 Ⅸ-11 頸根部局部解剖 Ⅸ-12 背部的肌肉和神經(jīng) Ⅸ-13 腳膜壁的肌肉、血管和神經(jīng)（1） Ⅸ-14 腳腹肇的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-15 胸主動(dòng)脈及其分支 Ⅸ-16 縱隔（右側(cè)） Ⅸ-17 腹股溝管（丑） Ⅸ-18 縱隔：（左側(cè)） Ⅸ-19 腹股溝管（2）及腹股溝三角 Ⅸ-20 腹上部器官和腹腔動(dòng)脈（1） Ⅸ-21 腹上部器官和腹腔動(dòng)脈（2） Ⅸ-22 十二指腸及胰奉的血管 Ⅸ-23 小腸、大腸和腸系膜上動(dòng)脈 Ⅸ-24 小腸、大：腸和腸系膜下動(dòng)脈 Ⅸ-25 膈，腹后肇的肌肉和神經(jīng) Ⅸ-26 盆腔的血管（男） Ⅸ-27 盆腔的血管（女） Ⅸ-28 男性會(huì)陰的肌肉、血管及神經(jīng) Ⅸ-29 女性會(huì)陰的肌肉、血管及神經(jīng) Ⅸ-30 上肢的皮神經(jīng)和淺靜脈 Ⅸ-31 腋窩的肌肉、血管和神經(jīng)（直） Ⅸ-32 腋窩的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-33 腋窩斷面模式圖Ⅸ-35 肩及上臂前面的肌肉、血管和神經(jīng)（1） Ⅸ-35 肩及上臂前面的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-36 肩及上臂后面的肌肉、血管和神經(jīng)（1） Ⅸ-37 肩及上臂后面的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-38 前臂前!面的肌肉、血管和神經(jīng)（1） Ⅸ-39 前臂前面的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-40 前臂前面的肌肉、血管和神經(jīng)（3） Ⅸ-41 前臂后面的肌肉、血管和神經(jīng)（1） Ⅸ-42 前臂后面的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-43 肩、肘關(guān)節(jié)周圍的動(dòng)脈吻合 Ⅸ-44 手掌面的肌肉、血管和神經(jīng)（1） Ⅸ-45 手掌面的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-46 手掌面的肌肉、血管和神經(jīng)（3） Ⅸ-47 手背面妁肌肉、血管和神經(jīng) Ⅸ-48 手的腱滑膜鞘和筋膜間隙 Ⅸ-49 手部血管、神經(jīng)的投影 Ⅸ-50 上肢的橫斷面 Ⅸ-51 下肢的皮神經(jīng)和淺靜脈 Ⅸ-52 大腿前內(nèi)側(cè)面的肌肉、血管和神經(jīng)（重） Ⅸ-53 大腿前內(nèi)側(cè)面的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-54 大腿前內(nèi)側(cè)面的肌肉、血管和神經(jīng)（3） Ⅸ-55 肌腔隙、血管腔隙及股鞘 Ⅸ-56 臀部及大腿后面的肌肉、血管和神經(jīng) Ⅸ-57 臀部及大腿后面的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-58 小腿前外側(cè)面及足背的肌肉、血管和神經(jīng) Ⅸ-59 小腿前外側(cè)面及足背的肌肉、血管和神鯉 Ⅸ-60 小腿后面的肌肉、血管和神經(jīng)（1） Ⅸ-61 小腿后面的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-62 髖、膝關(guān)節(jié)周圍的動(dòng)脈吻合 Ⅸ-63 足底的肌肉、血管和神經(jīng)（1） Ⅸ-64 足底的肌肉、血管和神經(jīng)（2） Ⅸ-65 足底的肌肉、血管和神經(jīng)（3） Ⅸ-66 足的腱滑膜鞘 Ⅸ-67 下肢的橫斷面 http://www.xinman8.com/361.html