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小型柔性取樣機(jī)械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達(dá)到了收縮體積小、質(zhì)量輕和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，可搭在在各種移動(dòng)車(chē)體上或移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行取樣分析。主要應(yīng)用在如環(huán)境污染區(qū)域等高污染危險(xiǎn)環(huán)境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環(huán)境下亦可有其應(yīng)用價(jià)值。該設(shè)備加工精度要求較高，目前已發(fā)展了3代樣機(jī)，技術(shù)已趨于成熟。希望能夠和精密機(jī)械加工及力學(xué)分析領(lǐng)域的專家合作。

微電子器件的發(fā)展方向和趨勢(shì)使人與信息的交互融合并推動(dòng)微電子器件柔性化。柔性電子技術(shù)是將有機(jī)材料/無(wú)機(jī)薄膜電子器件附著于柔性基底上的新興電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)可變形、便攜、輕質(zhì)、可大面積應(yīng)用等特性，并通過(guò)大量應(yīng)用新材料和新工藝產(chǎn)生出大量新應(yīng)用。它顛覆性改變傳統(tǒng)器件剛性的物理形態(tài)，實(shí)現(xiàn)信息與人／物體／環(huán)境的高效共融。

柔性電除塵器不同于常規(guī)靜電除塵器，是一種新型的寬間距超高壓靜電除塵器。它的高壓電源屬于高內(nèi)阻、軟特性、準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)直流電源。在負(fù)載變化時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓，有效抑制火花放電，改善放電狀態(tài)，使電除塵設(shè)備運(yùn)行在火花始發(fā)點(diǎn)以下，全部屬于起除塵作用的電暈放電，提高了除塵效率，并使設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，投資少，電耗低，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便和運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠。其設(shè)備本體采用輕型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，其電源采用現(xiàn)代電力電子技術(shù)中的軟開(kāi)關(guān)電源，電氣控制采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。柔性電除塵技術(shù)由北京科技大學(xué)與北京三九泛華環(huán)境保護(hù)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司合作開(kāi)發(fā)推廣，整體技術(shù)具有國(guó)際先進(jìn)水平，已列入國(guó)家火炬計(jì)劃。 柔性電除塵器技術(shù)已經(jīng)在水泥廠、燒結(jié)廠和球團(tuán)廠的粉塵治理方面取得了良好的經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和社會(huì)效益。此外這種柔性電除塵器還可在冶金、電力、化肥、塑料、陶瓷、有色、燃煤鍋爐等行業(yè)的除塵方面廣泛應(yīng)用。目前柔性電除塵設(shè)備有效截面積為3～240㎡，同極距為600～1000㎜，工作溫度為20～250℃，粉塵比電阻為104～1012Ω·㎝，捕集粉塵范圍1.6～40μm，設(shè)計(jì)效率99.3～99.8%，比鋼耗為2300～2600㎏/㎡，比能耗為5～10VAh/Nm3。

春寒料峭，新冠肺炎疫情持續(xù)蔓延，形勢(shì)嚴(yán)峻，加上持續(xù)的陰雨天氣，近日武漢的氣溫?cái)嘌率较禄榱吮苊饨徊娓腥荆ＷC通風(fēng)條件，武漢一線醫(yī)護(hù)人員無(wú)法在工作、休息區(qū)域開(kāi)啟空調(diào)加溫。他們身著憋悶的防護(hù)服，衣服汗潮極易受涼，這著實(shí)是抗疫醫(yī)療人員面臨的一個(gè)難題。尤其在醫(yī)療資源短缺的情況下，節(jié)約使用防護(hù)服的他們更值得稱贊。看到這一情況，嘉庚創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)—廈門(mén)大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院鄭南峰教授、薩本棟微米納米科學(xué)技術(shù)研究院吳炳輝副教授，隨即想到課題組前期的一項(xiàng)研究成果——柔性石墨烯加熱膜產(chǎn)品，可以在低溫陰天給醫(yī)護(hù)人員帶來(lái)健康保障，更無(wú)憂地抗擊疫情。 科技人員工作現(xiàn)場(chǎng) 團(tuán)隊(duì)研發(fā)的石墨烯遠(yuǎn)紅外加熱產(chǎn)品，采用石墨烯導(dǎo)電膜通電后可高效發(fā)射出與人體輻射相近的遠(yuǎn)紅外，能夠提升人的基礎(chǔ)體溫。溫暖守護(hù)的背后是科研工作者的馬不停蹄奮戰(zhàn)，緊急啟動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝方案調(diào)整，與下游制作商合作，采取邊生產(chǎn)邊發(fā)貨方式，力爭(zhēng)在疫情期間持續(xù)向湖北武漢抗疫前線輸送石墨烯熱敷腰帶等產(chǎn)品。 產(chǎn)品內(nèi)部件制作現(xiàn)場(chǎng) 受限于學(xué)生延遲開(kāi)學(xué)而導(dǎo)致研發(fā)人手不足的現(xiàn)狀，由鄭南峰教授、吳炳輝副教授及石墨烯工程與產(chǎn)業(yè)研究院6位工程師，親自下到生產(chǎn)一線，聯(lián)合廈門(mén)晞和科技有限公司徹夜加班趕制了一批電熱護(hù)腰帶、地板加熱片、加熱床墊等石墨烯遠(yuǎn)紅外加熱產(chǎn)品，于2月20日一早將第一批產(chǎn)品通過(guò)中山醫(yī)院搭乘專機(jī)馳援湖北一線，為醫(yī)護(hù)人員開(kāi)展救治和患者康護(hù)貢獻(xiàn)廈大力量。 團(tuán)隊(duì)成員向醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員講解使用方法 廈大附屬中山醫(yī)院援助武漢抗擊新冠肺炎的二隊(duì)醫(yī)院人員表示，這段時(shí)間的武漢較為陰冷，廈大的石墨烯加熱腰帶及地暖等產(chǎn)品他們已經(jīng)開(kāi)始使用，操作方便并且加熱保暖效果非常好，他們衷心感謝廈大和嘉庚實(shí)驗(yàn)室科研團(tuán)隊(duì)的支持和幫助。 鋪在武漢醫(yī)護(hù)人員房間的地暖產(chǎn)品 患難見(jiàn)真情，天寒暖人心。我校科研工作者在奮斗一線的同時(shí)，與我校石墨烯工程與產(chǎn)業(yè)研究院密切合作的福建經(jīng)緯集團(tuán)有限公司也提供了口罩物資援助，在這個(gè)抗疫的冬天，所有人的行動(dòng)都暖在心，武漢加油！

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種柔性管疲勞試驗(yàn)機(jī)，包括支撐框架、拉伸油缸和擺動(dòng)組件，所述拉伸油缸和所述擺動(dòng)組件相對(duì)布置并設(shè)置在所述支撐框架的對(duì)應(yīng)端部上，所述擺動(dòng)組件包括擺動(dòng)支架和驅(qū)動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)支架鉸接在所述支撐框架的端部上，所述驅(qū)動(dòng)油缸鉸接在所述支撐框架和所述擺動(dòng)支架之間；所述拉伸油缸和所述擺動(dòng)支架上分別設(shè)置有用于固定柔性管端部的連接器。通過(guò)增加擺動(dòng)組件，擺動(dòng)組件能夠由驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支架相對(duì)應(yīng)支撐框架擺動(dòng)，這樣，柔性管可以進(jìn)行加載彎曲負(fù)荷的疲勞測(cè)試，配合拉伸油缸進(jìn)行拉伸載荷的疲勞實(shí)驗(yàn)，可以更加全面的對(duì)柔性管進(jìn)行疲勞檢測(cè)，提高柔性管疲勞試驗(yàn)機(jī)的檢測(cè)精度和檢測(cè)可靠性。

可穿戴天線在數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸中發(fā)揮著重要作用，但可穿戴天線的設(shè)計(jì)與常規(guī)天線有很大的不同。首先是人體對(duì)于天線輻射有非常大的散射作用。天線在人體附近會(huì)出現(xiàn)增益降低，匹配變差，方向圖惡化等現(xiàn)象。其次，柔性可穿戴天線需要在各種物理形變，溫度、濕度變化的情況下保持性能的穩(wěn)定性。另外，人體在長(zhǎng)期電磁輻射環(huán)境下的安全風(fēng)險(xiǎn)也要在天線設(shè)計(jì)的同時(shí)予以考慮。所有這些問(wèn)題都給可穿戴天線的設(shè)計(jì)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。而近年來(lái)，電磁超材料的研究取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展。作為一種人工合成的材料，超材料可以擁有多種自然界中很少存在、甚至不存在的特性。這些特性給予了天線設(shè)計(jì)一個(gè)新的思路，使設(shè)計(jì)者在材料選擇中有更大的自由度。基于超材料的多種新型天線已經(jīng)展示出了新穎、優(yōu)異的性能，如雙頻、多頻工作，尺寸的超小型化，以及各種可重構(gòu)能力。雖然這些性能對(duì)于可穿戴領(lǐng)域有很強(qiáng)的吸引力，但現(xiàn)階段對(duì)于超材料的研究還是主要集中在傳統(tǒng)天線領(lǐng)域，在可穿戴領(lǐng)域，基于超材料的天線設(shè)計(jì)并不多見(jiàn)。 基于以上背景，該項(xiàng)目研究一方面，可穿戴領(lǐng)域迫切得需求天線設(shè)計(jì)的創(chuàng)新理論，另一方面，基于超材料的天線顯示出了多種優(yōu)異的性能。因而，研究思路是將這兩個(gè)當(dāng)前最有活力的研究領(lǐng)域結(jié)合起來(lái)，將電磁超材料的理論引入可穿戴天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域，大幅度的提高可穿戴天線的性能，豐富其功能。

開(kāi)發(fā)了一種柔性超疏水氣凝膠材料。柔性超疏水氣凝膠材料采用物理溶膠-凝膠工藝將有機(jī)纖維和有機(jī)氣凝膠復(fù)合，由于不采用傳統(tǒng)的水解/聚合溶膠-凝膠工藝，該方法操作更簡(jiǎn)捷、對(duì)設(shè)備和工藝要求更低。所得到的柔性超疏水氣凝膠材料具有良好的柔性和疏水性能，而且不“掉粉掉渣”，具有良好的耐水洗性能。該柔性超疏水氣凝膠材料在室溫下的熱導(dǎo)率為0.03~0.05W/(m·K)。

剪切增稠材料（剪切增稠液/STF、剪切增稠膠/STG）在平衡狀態(tài)下，表現(xiàn)為 分散膠體形式，而在高速剪切力作用時(shí)，其粘度急劇增加，表現(xiàn)出固體行為。利 用這種特性，將其浸滲高性能纖維或與彈性體泡沫基體材料復(fù)合，可制備得到具 有不同防護(hù)功能的輕質(zhì)柔性防護(hù)材料。該系列防護(hù)材料具有質(zhì)輕、高強(qiáng)、高模、 耐沖擊等性能；可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護(hù)等領(lǐng)域。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）創(chuàng)新要點(diǎn) 材料在常態(tài)下保持松弛的狀態(tài)，柔軟而具有彈性，一旦遭到劇烈撞擊或擠壓 的時(shí)候，分子間立刻相互鎖定，迅速收緊變硬從而消化外力，形成一層防護(hù)層， 當(dāng)外力消失后，材料會(huì)回復(fù)到它最初的松弛軟彈狀態(tài)。它可以在納米秒時(shí)內(nèi)在不 同的沖擊情況作出不同的反應(yīng)。 （2）產(chǎn)品性能3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 （1）一種輕型柔質(zhì)液態(tài)性防刺材料及其制備方法 ZL2011 1 0079852.0 （2）一種多元分散相阻燃型剪切增稠液體及其制備方法與應(yīng)用 ZL20111 0093256.8 4 項(xiàng)目成熟度 成熟度 5 級(jí) 5 投資期望及應(yīng)用情況 可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護(hù)等領(lǐng)域。 

未經(jīng)處理的PEDOT：PSS聚合物在成膜后反復(fù)彎曲不到十次循環(huán)就會(huì)出現(xiàn)明顯裂紋，完全無(wú)法滿足柔性熱電器件的要求。改善PEDOT：PSS薄膜的機(jī)械柔性成為首要任務(wù)。李其鍇在閱讀大量的文獻(xiàn)后，提出加入離子液體增加導(dǎo)電高分子鏈間相互作用力，形成交聯(lián)結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械性能的改善目的。在試驗(yàn)過(guò)程中嘗試過(guò)多種離子液體，最終選定了表現(xiàn)較優(yōu)的LiTFSI。實(shí)驗(yàn)結(jié)果出乎意料，新型的柔性有機(jī)熱電薄膜10000次循環(huán)后仍保持穩(wěn)定的電性能。此外，該LiTFSI/PEDOT:PSS復(fù)合柔性有機(jī)熱電薄膜的電學(xué)性能較未處理的PEDOT：PSS薄膜提高了近2個(gè)數(shù)量級(jí)，其功率因子達(dá)到75μW·m-1K-2,拉伸應(yīng)變達(dá)到了20%以上。? 目前，發(fā)展兼具力學(xué)柔性和熱電性能的柔性熱電薄膜材料與器件已經(jīng)是劉瑋書(shū)團(tuán)隊(duì)的重要發(fā)展方向。劉瑋書(shū)團(tuán)隊(duì)相關(guān)研究成果已經(jīng)提交專利申請(qǐng)，并會(huì)被應(yīng)用到新型的電子皮膚的溫覺(jué)仿真中。