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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種柔性加筋土橋臺筋材內(nèi)力計算方法
本發(fā)明公開了一種柔性加筋土橋臺筋材內(nèi)力計算方法，其包括 如下步驟：1)獲取填土材料以及當(dāng)前層筋材的參數(shù)，并計算當(dāng)前層筋 材 所 承 受 的 最 大 豎 向 應(yīng) 力 2) 給 定內(nèi)力 T、豎向應(yīng)力σz、橫向應(yīng)力σl、切線彈性模量 Et、切線泊松比 μt 的初始值，并計算體積模量 B 的初始值；3)根據(jù)預(yù)設(shè)的豎向應(yīng)力增 量Δσz 計算當(dāng)前層筋材的內(nèi)力增量ΔT；4)令 T＝T+ΔT，σz＝σz+ Δσz，σl＝σl+ΔT/Sv，計算填土材料當(dāng)前應(yīng)力狀態(tài)下的切線彈性模 量 Et、體積模量 B 和切線泊松比μ
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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性能的柔性混合電子一體化設(shè)計與制造平
依托“索維奇智能新材料諾獎實驗室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復(fù)合性能印刷墨水的大規(guī)模制備技術(shù)，實現(xiàn)了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結(jié)構(gòu)-性能的柔性混合電子一體化設(shè)計與制造平臺。與傳統(tǒng)電子制造技術(shù)相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環(huán)保、低成本等技術(shù)優(yōu)勢。成果已應(yīng)用于可穿戴健康監(jiān)測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
液壓絞車柔性牽引的水下運動體的速度控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運動體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設(shè)定值；(2)速度控制器獲取當(dāng)前的閥芯開度反饋值，并計算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調(diào)過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設(shè)定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據(jù)速度設(shè)定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實時給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據(jù)主閥閥芯的開度牽引柔性水下運動體以對應(yīng)速度運動；(5)循環(huán)執(zhí)行步驟(2)-(4)，直至小車速度達到設(shè)定值。本發(fā)明還公開了對應(yīng)的控制系統(tǒng)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發(fā)明公開了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機構(gòu)和凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其中：雙真空腔 室由分設(shè)在內(nèi)、外側(cè)的真空內(nèi)腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內(nèi)腔室還可獨立發(fā)生上下滑動；多頂針機構(gòu)由同軸安裝且彼此獨立操 控的內(nèi)外圈頂針機構(gòu)共同組成，它們沿著豎直方向整體設(shè)置在真空內(nèi) 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動子；凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用 于實現(xiàn)內(nèi)外圈頂針機構(gòu)上下動作時序的控制，同時實現(xiàn)單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的剝離工藝方法。通過本發(fā) 明，能夠顯著提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于微流控技術(shù)的柔性電子制作方法
本發(fā)明公開了一種基于微流控技術(shù)的柔性電子制作方法，其包 括以下步驟：提供一個同軸針頭；提供柔性聚合基底材料，并在所述 柔性聚合基底材料內(nèi)添加表面活性劑以形成柔性組合物；提供平板， 并在所述平板的表面上涂一層預(yù)定厚度的所述柔性組合物；將所述柔 性組合物及導(dǎo)電液體分別置于兩個微型泵內(nèi)，并將兩個所述微型泵的 出口分別連接于所述同軸針頭；先后開啟收容有所述導(dǎo)電液體的微型 泵及收容有所述柔性組合物的微型泵，并基于微流控技術(shù)分別控制兩 個所述微型泵的壓力及流量；待所述同軸針頭內(nèi)的所述柔性組合物與 所述導(dǎo)電液體之
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的機械手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的機械手控制系統(tǒng)，包括多自由度機械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機械手用于對柔性膜執(zhí)行轉(zhuǎn)移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機械手包括位置、姿態(tài)、真空度和接觸力在內(nèi)的多項狀態(tài)指標(biāo)執(zhí)行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機械手整個轉(zhuǎn)移過程的操作執(zhí)行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進行靈活調(diào)節(jié)。通過本發(fā)明，可 根據(jù)柔性膜
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高效率薄膜晶硅納米構(gòu)架柔性太陽光伏項目
高性價比太陽光伏電池技術(shù)，及其低成本規(guī)?；_發(fā)應(yīng)用，是我國中長期科技發(fā)展規(guī)劃中所框定的重點“能源領(lǐng)域”技術(shù)突破方向之一。新一代高性能柔性薄膜太陽能電池為豐富光伏器件應(yīng)用和推廣太陽能建筑一體化提供關(guān)鍵基礎(chǔ)，而其實現(xiàn)的核心技術(shù)在于制備高品質(zhì)、穩(wěn)定且低成本的柔性薄膜材料。本項目在可規(guī)?；瘧?yīng)用的柔性薄膜襯底上實現(xiàn)低溫晶硅薄膜外延生長、分離轉(zhuǎn)移、器件優(yōu)化和先進納米構(gòu)建框架等一系列核心技術(shù)。同時，通過融合和集成先進納米構(gòu)建體系和材料性能調(diào)控，探索新一代高性價比薄膜光伏電池。
南京大學(xué)
2021-04-14
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一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機器人
本實用新型公開了一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個模擬機構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺升降機構(gòu)，使得模擬機構(gòu)沿總支撐架上下移動調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設(shè)有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種多關(guān)節(jié)柔性水下機械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)
本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對其產(chǎn)生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機械臂很小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統(tǒng)及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統(tǒng)，包括沿進給方向依次間隔布置的多套夾持進給裝置，且每套夾持進給裝置包括一動夾持進給組件和一靜夾持進給組件，通過各動夾持進給組件和靜夾持進給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件沿進給方向移動，在所述靜夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過程，實現(xiàn)對所述柔性膜的進給輸送。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)進行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現(xiàn)柔性膜的往返間歇進給，而且使進給驅(qū)動組件同時運動，保證柔性膜在多個位置的同時進給。
華中科技大學(xué)
2021-04-11