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本實(shí)用新型公開了一種外墻保溫系統(tǒng)空氣間層的柔性隔斷結(jié)構(gòu)，包括安裝在外墻表面的多根間隔分布的橫向龍骨，相鄰的橫向龍骨之間設(shè)有多根傾斜安裝的彈簧，彈簧兩端與橫向龍骨相固定，彈簧外套裝有柔性材料制成的柔性套，每根套裝有柔性套的彈簧首尾相鄰構(gòu)，相鄰的二根構(gòu)成的截面為V型，橫向龍骨外安裝有保溫板，多根套裝有柔性套的彈簧將外墻、橫向龍骨、保溫板之間的空氣間層分割成若干個(gè)獨(dú)立的小空氣間層，柔性套外壁與外墻、保溫板緊密接觸。本實(shí)用新型采用已經(jīng)加工好帶有柔性材料彈簧將保溫板與墻體之間空氣間層分隔成若干個(gè)小空間，利用了

可以量產(chǎn)/n汽車制造業(yè)目前的裝配線物料采用按序批量供給方式，存在線邊零部件庫存大、占地需求大、效率低、易產(chǎn)生漏裝與錯裝等弊端。該項(xiàng)目攻關(guān)重點(diǎn)聚焦混流物料并行配送調(diào)度、動態(tài)路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗(yàn)證、柔性化物料配送裝置與配送線用戶定制重組等難點(diǎn)，研制了乘用車柔性裝配線物料智能配送系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車制造行業(yè)，促進(jìn)了其技術(shù)水平的提升。該項(xiàng)目成果已通過湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)。

本發(fā)明公開了一種柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)制備方法，該制備方法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)底層：在基底上旋涂一層負(fù)性光刻膠，不用掩膜進(jìn)行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負(fù)性光刻膠上旋涂一層負(fù)性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進(jìn)行曝光；(3)結(jié)構(gòu)層光刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對應(yīng)的掩模進(jìn)行套刻曝光；(4)顯影：將上述步驟中曝光后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯影；(5)鍍保護(hù)層膜：在步驟(4)中得到的結(jié)構(gòu)表面形成一層保護(hù)膜；(6)剝離：將經(jīng)過步驟(5)處理后得到的結(jié)構(gòu)從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)。按

本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節(jié)間的兩個(gè)耦合彈簧及拉繩，由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入完成手指多個(gè)自由度的運(yùn)動。通過本發(fā)明，手指本體以及手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)配合形成一個(gè)欠驅(qū)動手指，能夠精確實(shí)現(xiàn)抓取時(shí)的自適應(yīng)能力，同時(shí)其內(nèi)嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的假肢手器械。

1. 痛點(diǎn)問題 城軌交通是城市最大耗電行業(yè)之一，截止2020年底全國有45個(gè)城市開通了城軌交通線路244條，線路總長度7969.7公里,年耗電量172.4億千瓦時(shí)，其中牽引能耗占比高，達(dá)到84億千瓦時(shí)。為了實(shí)現(xiàn)城軌交通行業(yè)碳達(dá)峰、碳中和的目標(biāo)，必須從現(xiàn)有的城軌牽引供電系統(tǒng)給出解決方案，以應(yīng)對城軌交通面臨的行車密度大、節(jié)能減碳任務(wù)重、供電可靠性要求高等諸多挑戰(zhàn)。 城軌牽引供電系統(tǒng)的核心裝備是連接城市交流配電網(wǎng)與城軌直流牽引網(wǎng)的“交流-直流”電力電子變流器及其運(yùn)行控制系統(tǒng)。目前國內(nèi)外仍主要采用基于二極管整流機(jī)組變流器和以運(yùn)行狀態(tài)靜態(tài)監(jiān)視為主的電力監(jiān)控。這種傳統(tǒng)技術(shù)方案因缺乏管控能力對城市配電網(wǎng)依賴性強(qiáng)，存在外電源布點(diǎn)密集和選址困難問題，而外電源建設(shè)導(dǎo)致一次性投資劇增（7000~10000萬元/個(gè)），并且會占用大量城市用地和空間；因?yàn)榱熊囶l繁啟停沖擊導(dǎo)致配電網(wǎng)和牽引系統(tǒng)設(shè)備利用率低，存在依靠高成本的過度裕量來換取系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行問題；因?yàn)槿鄙賹ο到y(tǒng)能效的主動調(diào)度控制、牽引供電電壓波動劇烈、牽引網(wǎng)能量粗放式分布，導(dǎo)致列車再生制動能量無法在牽引系統(tǒng)內(nèi)部高比例利用、大規(guī)模光伏接入和消納困難，存在牽引供電系統(tǒng)內(nèi)部降耗減碳困難問題。 2. 解決方案 基于全控型雙向變流器和智能協(xié)同控制的柔性直流新一代牽引供電技術(shù)，具有靈活調(diào)控牽引供電系統(tǒng)能量、主動響應(yīng)城市配電網(wǎng)需求的能力，從根本上改變牽引供電系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制，為系統(tǒng)性解決牽引供電系統(tǒng)痼疾、牽引供電系統(tǒng)和城市配電網(wǎng)互聯(lián)互動提供了基礎(chǔ)和平臺。

本發(fā)明公開了一種全自動柔性雙面雙軸數(shù)控鉆鏜床，利用 PLC 進(jìn)行控制，包括安裝臺、八臺伺服 電機(jī)、三個(gè)氣缸、兩臺鉆削頭、兩臺鏜削頭、四臺三相異步電動機(jī)、兩個(gè)斜面夾緊機(jī)構(gòu)、工作臺、四臺 減速器、兩個(gè)限位塊、四組小號滑臺、四組大號滑臺、若干組滾珠絲桿和若干組直線導(dǎo)軌副;本發(fā)明通 過 PLC 控制各伺服電機(jī)、鉆削頭、鏜削頭和氣缸等的動作實(shí)現(xiàn)對排孔類零件有序、高效地

本發(fā)明公開了一種基于可變支點(diǎn)的對稱式變剛度柔性驅(qū)動器，包括動力輸入機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)和 兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)沿動力輸出機(jī)構(gòu)的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調(diào)節(jié)支點(diǎn)，改變杠桿力臂長度。能夠?qū)崿F(xiàn)剛度的大范圍調(diào)節(jié)，使驅(qū)動器能夠從零剛度調(diào) 整到完全剛性，并且使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，且通過移動支點(diǎn)改變剛度，更易于控制，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動器的輸 出位置和輸出剛度的實(shí)時(shí)同步的調(diào)節(jié)。

本項(xiàng)目發(fā)展了柔性防護(hù)系統(tǒng)性能設(shè)計(jì)與提升技術(shù)，建立了“力平衡+”設(shè)計(jì)方法，開發(fā)了首套自主知識產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化設(shè)計(jì)軟件，發(fā)展了多元化的防護(hù)產(chǎn)品技術(shù)，與歐洲現(xiàn)有技術(shù)相比，最大防護(hù)性能提升4.5倍。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 柔性防護(hù)結(jié)構(gòu)在坡面地質(zhì)災(zāi)害作用下將經(jīng)歷大滑移、大變形等運(yùn)動特征，在力學(xué)上屬于強(qiáng)沖擊作用下高度非線性動力問題，理論求解難度大。團(tuán)隊(duì)系統(tǒng)研究了坡面地質(zhì)動力災(zāi)害柔性防護(hù)結(jié)構(gòu)理論、技術(shù)及應(yīng)用，取得了下列創(chuàng)新性成果:構(gòu)建了防護(hù)網(wǎng)系統(tǒng)的多柔體非線性動力學(xué)模型，發(fā)展了柔性防護(hù)系統(tǒng)非連續(xù)動力學(xué)計(jì)算理論，可實(shí)現(xiàn)多元化柔性防護(hù)系統(tǒng)產(chǎn)品的性能精確預(yù)測與解析:研究了柔性防護(hù)系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的環(huán)境腐蝕損傷力學(xué)行為及系統(tǒng)性能劣化評價(jià)方法，揭示了網(wǎng)片累積損傷演化規(guī)律，為柔性防護(hù)系統(tǒng)動力損傷后的剩余承載力評價(jià) 系統(tǒng)運(yùn)維階段的生命評估、可靠性評價(jià)提供基礎(chǔ);構(gòu)建了多場、多尺度、多介質(zhì)耦合動力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了對泥石流、水石流、碎屑流柔性攔截動力學(xué)過程模擬;提出了綜合“空間+時(shí)間”的4D柔性防護(hù)理論。 發(fā)展了柔性防護(hù)系統(tǒng)性能設(shè)計(jì)與提升技術(shù)，建立了“力平衡+”設(shè)計(jì)方法，開發(fā)了首套自主知識產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化設(shè)計(jì)軟件，發(fā)展了多元化的防護(hù)產(chǎn)品技術(shù)，與歐洲現(xiàn)有技術(shù)相比，最大防護(hù)性能提升4.5倍。 研發(fā)了成套柔性防護(hù)結(jié)構(gòu)足尺沖擊試驗(yàn)裝備，在試驗(yàn)?zāi)芰Α⒃囼?yàn)尺度、試驗(yàn)精度等三個(gè)方面實(shí)現(xiàn)全面超越;建立了標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)測試技術(shù)與方法，包括部件及系統(tǒng)試驗(yàn)與性能評價(jià)方法;提出了差異化設(shè)防目標(biāo)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)分級準(zhǔn)則，相關(guān)成果入編兩部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，建立起覆蓋產(chǎn)品、檢驗(yàn)試驗(yàn)及工程建設(shè)全鏈條的柔性防護(hù)技術(shù)國家標(biāo)準(zhǔn)體系，相比歐洲目前的產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)先1代;開展了多項(xiàng)標(biāo)尺性試驗(yàn)，累計(jì)試驗(yàn)次數(shù)超過300次，是歐洲該領(lǐng)域標(biāo)志性試驗(yàn)的3倍，積累了大量的原始試驗(yàn)數(shù)據(jù)，與歐洲70年的技術(shù)發(fā)展相比，支撐了中國在該領(lǐng)域十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)理論、技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的彎道超車。

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 可穿戴設(shè)備已成為疾病診斷與治療方面的一項(xiàng)重要創(chuàng)新技術(shù)，在人體生理指標(biāo)與機(jī)能監(jiān)測方面發(fā)揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機(jī)器人技術(shù)漸漸融入人類日常生活，但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復(fù)雜、傳感電極順應(yīng)性差等挑戰(zhàn)。本技術(shù)針對人-機(jī)-環(huán)境耦合中的關(guān)鍵難題，開展面向人體運(yùn)動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究，研發(fā)了面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，旨在揭示人體自然運(yùn)動規(guī)律、促進(jìn)外骨骼機(jī)器人研究，為復(fù)雜環(huán)境中的外骨骼自適應(yīng)控制提供智能感知技術(shù)支撐。

一種多層柔性薄膜的剝離裝置，剝離裝置的剝離刀為橫截面為圓角多邊形的柱狀結(jié)構(gòu)，具有多個(gè)不同彎曲半徑和彎曲角度的圓弧剝離面，使用時(shí)可根據(jù)不同的薄膜選擇不同剝離面進(jìn)行剝離加工，無須更換剝離刀，大大提高了剝離刀的適用范圍，并進(jìn)一步運(yùn)用剝離刀的幾何參數(shù)與剝離效果的關(guān)系理論，設(shè)計(jì)優(yōu)化得到最優(yōu)的剝離刀結(jié)構(gòu)，得到最佳的剝離質(zhì)量和剝離效率，剝離裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，在大面積柔性器件的封裝領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。