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一種用于脆性材料的拾放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴(kuò)散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過(guò)多自由度機(jī)械手的末端拾放機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行對(duì)材料的拾放操作，同時(shí)利用力傳感器檢測(cè)接觸力；對(duì)所檢測(cè)的力信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號(hào)，同時(shí)將力期望值作為控制信號(hào)由此構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號(hào)；獲得用于驅(qū)動(dòng)末端拾放機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的實(shí)際位置信號(hào)，將該信號(hào)作為反饋信號(hào)同時(shí)將電機(jī)期望位置值作為控制信號(hào)來(lái)構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號(hào)；將所述偏差信號(hào)相疊合以獲得綜合位置偏差信號(hào)，并經(jīng)由伺服放大器相應(yīng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過(guò)大而損壞材料，由此實(shí)現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種環(huán)氧樹(shù)脂基復(fù)合材料及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種環(huán)氧樹(shù)脂基復(fù)合材料及其制備方法，環(huán)氧樹(shù) 脂基復(fù)合材料包括環(huán)氧樹(shù)脂基體、以及均勻分散于所述環(huán)氧樹(shù)脂基體 中的聚苯乙烯空心球和聚乙二醇，所述聚苯乙烯空心球的含量為所述 環(huán)氧樹(shù)脂基體的 4.0vol.％～32.0vol.％，所述聚乙二醇的含量為所述環(huán) 氧樹(shù)脂基體的 2.0wt.％～10.0wt.％。通過(guò)本發(fā)明，制備了一種具有良 好的力學(xué)性能和隔音性能的環(huán)氧樹(shù)脂基復(fù)合材料，且該環(huán)氧樹(shù)脂基復(fù) 合材料的制備方法步
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種導(dǎo)熱瀝青復(fù)合材料、其制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種導(dǎo)熱瀝青復(fù)合材料、其制備方法及應(yīng)用。該 制備方法包括先將質(zhì)量份數(shù)為 8 份～16 份的苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌 段共聚物溶解于 12 份～24 份有機(jī)溶劑中，得到粘稠溶液；再將 5 份～ 500 份無(wú)機(jī)導(dǎo)熱填料與得到的粘稠溶液混合均勻，揮發(fā)溶劑、研磨均 勻，得到導(dǎo)熱填料預(yù)混料；將導(dǎo)熱填料預(yù)混料與 100 份基質(zhì)瀝青充分 混合，獲得導(dǎo)熱瀝青復(fù)合材料初級(jí)料；最后將導(dǎo)熱瀝青復(fù)合材料鋪展、 熱壓得到導(dǎo)熱瀝青復(fù)
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種纖維素?zé)崴?em>材料及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種纖維素?zé)崴懿牧霞捌渲苽浞椒ǎ摕崴懿牧?由離子液體和纖維素構(gòu)成，其中，離子液體與纖維素的質(zhì)量比為 20/80～50/50，所述離子液體作為增塑劑，能夠破壞纖維素分子間氫鍵 和增加自由體積，以實(shí)現(xiàn)對(duì)纖維素的塑化。制備是通過(guò)預(yù)混、混煉、 熱機(jī)械加工成型和浸漬后烘焙得到。這種纖維素?zé)崴懿牧喜粌H具有可 反復(fù)成型加工的特點(diǎn)，而且抗增塑劑遷移、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。本發(fā)明提供的 纖維素?zé)崴懿牧系闹苽浞椒ㄅc現(xiàn)有技術(shù)相比，具有工
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種改性鈦酸鹽納米材料的制備方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種改性鈦酸鹽納米材料的制備方法，通過(guò)將介 孔 TiO2 納米帶單體和量子點(diǎn) CdS 單體用水熱法一步制備粗產(chǎn)物，再 經(jīng)過(guò)離心過(guò)濾、反復(fù)洗滌和干燥后獲得所需的改性鈦酸鹽納米材料， 該材料可應(yīng)用于有機(jī)陽(yáng)離子染料的吸附。本發(fā)明引入了量子點(diǎn) CdS 對(duì) 介孔的鈦酸鹽改性，所制備的改性鈦酸鹽納米材料吸附面積大，能高 效吸附有機(jī)陽(yáng)離子染料，且使用范圍廣和環(huán)境友好，在有機(jī)染料吸附 脫除領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種輕質(zhì)高儲(chǔ)能密度材料及其制備方法
本發(fā)明屬于介電材料及儲(chǔ)能材料制備技術(shù)領(lǐng)域的一種聚合物基高儲(chǔ)能密度材料及其制備方法，所發(fā)明的聚合物基高儲(chǔ)能密度材料由通過(guò)化學(xué)方法用有機(jī)物改性的碳納米管材料和聚合物基體材料組成，具有絕緣性好、密度低、柔韌性佳、低成本及易加工的特點(diǎn)，可應(yīng)用于信息技術(shù)電子器件、介電工程和靜電能存儲(chǔ)及電容器介電材料。 2 合作方式 商談。
清華大學(xué)
2021-04-13
一種新型電磁屏蔽復(fù)合材料及其制備方法
隨著無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的飛速發(fā)展，電磁干擾、 電磁信息泄露、 電磁環(huán)境污染等問(wèn)題也變的越來(lái)越嚴(yán)重。目前，幾乎所有的電子和電器設(shè)備都不可避免的收到電信號(hào)和磁信號(hào)的干擾。因此，電磁干擾的問(wèn)題受到廣泛的關(guān)注，電磁屏蔽材料的研究也成為一個(gè)熱點(diǎn)，對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略具有重要的意義。相對(duì)于傳統(tǒng)的金屬類(lèi)屏蔽材料，目前的電磁屏蔽材料向著輕、薄、易加工的方向發(fā)展，以適應(yīng)微電子工業(yè)中無(wú)源器件的發(fā)展。近幾年來(lái)，電磁屏蔽復(fù)合材料制作的一種方法是在聚合物中添加導(dǎo)電顆粒，如銀、銅、鎳、鐵或碳納米管等，通過(guò)在聚合物基體內(nèi)形成導(dǎo)電通路來(lái)提高聚合物的導(dǎo)電性，從而提高電磁屏蔽效能。這類(lèi)屏蔽材料主要的問(wèn)題是如果要達(dá)到較高的屏蔽效能則需要較高的成本，只具有單一的電屏蔽的功能，且反射損耗太大，容易造成二次電磁干擾。本發(fā)明特別設(shè)計(jì)由導(dǎo)電填料和鐵磁性填料組成、制備溫度低、工藝簡(jiǎn)便的一種新型電磁屏蔽復(fù)合材料及其制備方法。這類(lèi)材料的應(yīng)用頻率范圍在 8.2~12.4GHz 范圍內(nèi)，總電磁屏蔽效能在 30~70dB 之間，具有很好的應(yīng)用前景。
清華大學(xué)
2021-04-13
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一種Fe3+激活熒光材料及其制造方法
本發(fā)明提供了一種空氣氣氛下通過(guò)高溫固相法制備Fe3+離子激活熒光材料及其制造方法，制備工藝簡(jiǎn)單，在保證制備純度的同時(shí)保證材料的熒光性能。該方法包括：分別稱(chēng)取一定質(zhì)量的CdO、Al2O3、Fe2O3于瑪瑙球磨罐中，加入一定量的無(wú)水乙醇采用濕法研磨8h。球磨之后的樣品倒入表面皿中于60℃下烘干4h，然后用瑪瑙研缽研磨均勻。研磨之后的樣品倒入剛玉坩堝中在高溫管式爐中于空氣氣氛下采用2℃/min的升溫速率
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種水泥基抹面材料塑性收縮開(kāi)裂測(cè)定方法
本發(fā)明涉及一種水泥基抹面材料塑性收縮開(kāi)裂測(cè)定方法。先制備 9143610320mm 的無(wú)底木模框，并在其內(nèi)側(cè)涂覆機(jī)油；再將其置于 10003700320mm 的已硬化混凝土基 底上或 10003700350mm 已用砂漿粘接平鋪好的粘土磚基底上；然后按水泥∶砂∶水∶ 防裂纖維＝1∶1∶0.5∶0～0.20 質(zhì)量比量取，攪拌 1-3min 制成水泥基抹面材料后倒入 木模框內(nèi)，并沿邊緣螺旋式向中心進(jìn)行澆注，注滿(mǎn)后立即快速刮平表面，并打開(kāi)風(fēng)速為 5m/s 的電風(fēng)扇和位于抹面材料上方 1.5m 處的 1000W 碘鎢燈，光照 4h 和風(fēng)吹 24h 后，在 20±2℃和相對(duì)濕度為 50±10％下測(cè)量和計(jì)算開(kāi)裂權(quán)重值。本發(fā)明在 1~2 天內(nèi)獲得其塑 性失水干燥收縮開(kāi)裂性能的表征結(jié)果。可廣泛用于測(cè)定工程中水泥凈漿、砂漿及其復(fù)合 材料的塑性收縮性能，指導(dǎo)防裂施工，具有明顯經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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一種用黃蜀葵秸稈制備塑木材料的方法
【發(fā) 明 人】陳佩東；段金廒；嚴(yán)輝 【摘要】 本發(fā)明公開(kāi)了一種用黃蜀葵秸稈制備塑木材料的方法，它包括黃蜀葵粉末的制備，電輔加熱高速混合，除濕、造粒，擠出和加工成型等步驟。本發(fā)明提供的用黃蜀葵秸稈制備塑木材料的方法，工藝設(shè)計(jì)合理，可操作性強(qiáng)，根據(jù)黃蜀葵的纖維特征和理化性質(zhì)，優(yōu)選出制備工藝，制備得到的塑木，強(qiáng)度高，握釘力強(qiáng)，并且木質(zhì)纖維含量高，抗沖擊強(qiáng)度高，環(huán)保性高，是一種優(yōu)良的塑木材料。并且本發(fā)明原料為中藥廢棄物，生產(chǎn)成本較低，原料中植物纖維長(zhǎng)、含量高，可將廢棄資源回收再生化，產(chǎn)品沖擊強(qiáng)度等物理性能提高，使用壽命延長(zhǎng)，具有重要的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13