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本發明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態矢量與位置矢量，根據離散姿態矢量獲得變換四元數，利用最小二乘法對變換四元數在四元數空間內進行參數插值優化，以得到優化后的單位四元數，根據優化后的單位四元數獲得優化后的離散姿態矢量，離散姿態矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對位置矢量進行插值優化，通過插值優化的位置矢量與優化后的離散姿態矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數控機床，從而實現對工件的加工。本發明能夠對單位球面上離散的姿態點插值，以形成一條連續平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進行實際切削，以提高加工精度。

武漢工程大學郵電與信息工程學院是經教育部批準設置的普通本科高校。學院創建于2002年，由武漢工程大學與武漢化院科技有限公司聯合舉辦，是一所以普通本科教育為主，以信息與通信技術（ICT）為特色，培養通信、計算機、自動化、化工制藥、材料、機械、電子、土木、以及藝術、外語、經濟、管理等學科領域高級應用型人才為主的全日制普通高等學校。學院目前擁有兩個校區。一是武漢工程大學武昌校區，位于武漢市洪山區虎泉街366號；二是郵科院校區，位于武漢市洪山區郵科院路88號。武昌校區占地面積500余畝，郵科院校區占地200余畝，擁有教學行政用房面積16.8萬平方米，館藏圖書70萬余冊，教學科研儀器設備總值6530余萬元。兩校區均位于武漢中國光谷的核心地帶，直線距離1.2公里，集秀美的風景、幽雅的環境、濃厚的文化氛圍、便利的交通、完備的現代教學與生活設施于一體。學院現有教師659人，其中具有碩士學位及以上的比例為88.6%，具有中高級職稱的比例80.3%，聘請40多位專家學者和知名人士為學院客座教授。學院現有全日制本（專）科學生近萬人，設有機械與電氣工程系、化工與材料工程系、經濟與管理系、建筑工程系、藝術設計系、公共學部等6個系部，開辦工學、理學、管理學、經濟學、文學、法學、藝術學等7個學科門類的39個本科專業、10個專科專業。郵科院校區集中了通信工程、電子信息工程、軟件工程、網絡工程、通信技術等郵電通信領域特色優勢專業。學院獲省級及以上本科教學質量工程項目數量在全省同類高校名列前茅。擁有湖北省普通高等學校戰略性新興（支柱）產業人才培養計劃專業、省荊楚卓越工程師協同育人計劃專業、省專業綜合改革試點專業、省級“雙萬”專業、省獨立學院重點培育專業等15個，省級重點（培育）學科1個，省級精品資源課程4門；省級教學團隊及優秀基層教學組織4個；國家地方所屬高校“本科教學工程”大學生課外實踐教育基地1個，省級實習實訓基地2個；教育部產學合作協同育人項目3個，省級及以上教研、科研項目30余項。 學院師生在“互聯網+”大學生創新創業大賽、“創青春”全國大學生創業大賽、全國大學生數學建模競賽、全國大學生電子設計競賽、全國大學生機械創新設計大賽、結構設計大賽、藝術設計大賽、外語翻譯大賽等國家和省市各類課外競賽中屢獲佳績。2018年共獲得各類學科競賽國家級一等獎2項，二等獎1項；省級一等獎13項，二等獎16項，三等獎28項。學院在全國大學生數學建模競賽中表現尤為突出，共計獲得國家級獎項3項，省級獎項21項。近年來，學院榮獲國家級獎勵100余項，省市級獎勵200余項，榮獲省級優秀學士學位論文100余篇。學院畢業生就業率穩定在94%以上，考研上線率達15%。學院多年依托武漢工程大學優勢專業和優質教學資源辦學，在辦學條件、實驗室、師資等方面共建共享。學院一直與世界知名的信息通信領域產品和綜合解決方案提供商——武漢郵電科學研究院（現為中國信息通信科技集團有限公司）長期合作，共同致力于信息通信領域高素質應用型人才培養，已累計向社會輸送了近9000余名相關專業本專科畢業生。學院與湖北興發集團聯合開辦“興發基地班”，每年定向培養100余名各類工程技術人才。學院擁有國內最先進的移動通信實驗室、高速率大容量光傳輸實驗室，與世界知名企業羅克韋爾、達內教育集團在校內共建自動化實驗室、大數據實驗室，建有校園智慧教室、政治理論課網絡工作室、心理咨詢中心等。學院與東風汽車、烽火科技、中國電信、浙江物產化工集團等100多家國有大中型國企、外資企業、民營企業等建立了密切的校企合作關系，與美國、英國、新加坡等多所國外高校開展校際合作與交流。 學院多年堅持立德樹人根本任務，為社會培養和輸送了數萬名優秀畢業生，涌現出了一批省級及以上先進集體和優秀個人。學院師生先后獲得“湖北省高等學校先進基層黨組織”、“活力團支部”、“師德先進個人”、“全國民辦高校優秀輔導員”、“中國大學生自強之星”、“自強學子”、“拾金不昧學子”等光榮稱號。學院獎助學金體系設置完整，品學兼優的學生可以獲得國家獎學金、國家勵志獎學金以及學院綜合獎學金、單項獎學金和社會獎學金等。學院積極開展大學生科技文化節、文化藝術節、體育節、校園金話筒大賽、校園十大歌手大賽等豐富多彩的校園文化活動，學生在學好專業知識的同時，可通過參加社團活動、學科競賽、社會實踐、志愿服務等豐富校園文化生活，提升個人綜合素質，實現自我人生價值。

成果描述：雞蛋干系列產品作為一種營養成分豐富的食品不僅可以補充人體所必需的多種營養素，而且還會為一些特殊人群如旅客、軍人、病人及生活節奏較快的上班族提供方便。雞蛋干為作為一種新型的產品，其風味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠遠超過傳統蛋制品，是非常具有發展潛力的產品。市場前景分析：雞蛋干為作為一種新型的產品，其風味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠遠超過傳統蛋制品，是非常具有發展潛力的產品。與同類成果相比的優勢分析：以新鮮優質的雞蛋為原料，采用膜過濾蛋清脫鹽技術，通過調和、熟化、成型、鹵制、干燥等工序，生產出表面光滑、口感細膩柔韌，具有獨特風味且營養豐富的雞蛋干產品。國內領先。

我國加工原油主要進口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國煉油企業面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設備及管線腐蝕的嚴重威脅。而只有明確工況條件下運行的設備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應的對策，為此開發了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件，填補了國內空白。軟件根據國內煉油廠技術人員知識結構現狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現場如果發現了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質、工藝、腐蝕損傷現象出發，依據本專題研究開發的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件的幫助，對腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。

我國加工原油主要進口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國煉油企業面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設備及管線腐蝕的嚴重威脅。而只有明確工況條件下運行的設備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應的對策，為此開發了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件，填補了國內空白。軟件根據國內煉油廠技術人員知識結構現狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現場如果發現了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質、工藝、腐蝕損傷現象出發，依據本專題研究開發的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件的幫助，對腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。《原油加工腐蝕失效診斷支援系統》軟件是一個基于加工原油尤其是加工高硫原油的腐蝕數據庫確定出各種典型腐蝕發生的邏輯判斷條件的軟件系統。軟件的主要內容包括：數據庫建立與管理，是否發生腐蝕的邏輯判斷條件及腐蝕率、腐蝕預測或診斷的程序實現等。預測的均勻腐蝕類型有：濕 HCl 腐蝕、高溫硫+環烷酸腐蝕、高溫 H2+H2S 腐蝕、硫酸腐蝕、HF 酸腐蝕、含硫酸性水腐蝕、胺腐蝕、高溫氧化，并可以給出所輸入運行條件下的上述各類型均勻腐蝕的速率；預測的應力腐蝕開裂類型有：堿應力腐蝕開裂、胺應力腐蝕開裂、硫化物應力腐蝕開裂、氫致開裂、碳酸應力腐蝕開裂、連多硫酸應力腐蝕開裂、氯應力腐蝕開裂、氫氟酸應力腐蝕開裂、氫氟酸 HIC-SOHIC 等；在所輸入指定的運行條件下診斷其腐蝕是否發生的各種煉油裝置有：常減壓蒸餾裝置、催化裂化裝置、催化裂化裝置、加氫精制裝置、加氫精制裝置、硫磺回收裝置、脫硫裝置、延遲焦化裝置、制氫裝置等；并建立了國內主要各煉油公司的腐蝕事例數據庫。

XH-630A臥式加工中心的雙驅機構 “高速精密臥式加工中心”是先進制造業的關鍵裝備，可實現工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點支持，其精密主軸結構設計、精密回轉工作臺結構設計，精密拖動機構設計技術，整機結構優化設計是本課題的關鍵技術。 “XH-630A臥式加工中心”采用重心驅動技術，X和Y進給設計了雙伺服/雙絲杠驅動系統，大大提高進給部件的響應速度和精度，項目被上海市經委列為“上海市重大技術裝備首臺業績突破項目”。 本項目首臺樣機，參展了第11屆上海國際機床展。項目通過了上海市經濟和信息化委主持的專家組驗收。

一、成果簡介 樹莓又稱為山莓、覆盆子，薔薇科（Rosaceae）懸鉤子屬（Rubus）植物，小小的漿果蘊含著大大的“能量”， 由于其自身豐富的營養價值，其在歐美國家廣受歡迎，飽有“黃金水果”、“紅寶石”之美譽，世界糧農組織稱其 為第三代水果。樹莓中含有豐富的維生素、礦物質、多種酚類成分，如：黃酮類、花色苷、酚酸、鞣花單寧及原花青素等等。