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高級氧化水處理綜合實(shí)驗(yàn)裝置在本科教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用

本科及以上

本案例是四川華迪信息技術(shù)有限公司與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)共同建設(shè)的國家級“本科教學(xué)工程”大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地項(xiàng)目。基地充分發(fā)揮行業(yè)、企業(yè)作用，通過“引企入教”實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)供給側(cè)和產(chǎn)業(yè)需求側(cè)結(jié)構(gòu)要素全方位融合，培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才和技術(shù)技能人才的重要載體和實(shí)踐平臺。

自修復(fù)材料是近年來發(fā)展迅速的一類新型功能材料,它能夠通過物理或化學(xué)作用自動修復(fù)損傷并恢復(fù)其功能，為主動預(yù)防材料的潛在危害并延長其使用壽命提供了一種新的智能方法。

湖南軟件職業(yè)學(xué)院坐落于偉人故里、人文圣地湘潭，地處長株潭核心區(qū)域，位于國家級湘潭經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，是經(jīng)湖南省人民政府批準(zhǔn)、教育部備案成立的全日制普通高等職業(yè)院校，是教育部人才培養(yǎng)工作評估合格高校、湖南省示范性(骨干)高職院校、湖南省文明高校、湖南省平安高校。 學(xué)校設(shè)有軟件與信息工程學(xué)院、現(xiàn)代設(shè)計(jì)學(xué)院、經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院、建筑工程學(xué)院、中興通訊學(xué)院(與中興通訊股份有限公司共建)、人文素質(zhì)教學(xué)部“五院一部”。全校共開設(shè)25個專業(yè)，擁有現(xiàn)代設(shè)計(jì)制作省級示范性特色專業(yè)群，動漫制作技術(shù)省級特色專業(yè)，形成了以電子信息大類和現(xiàn)代商貿(mào)大類專業(yè)為主體，文化藝術(shù)類和建筑類專業(yè)為補(bǔ)充的專業(yè)格局。學(xué)校擁有1家國家級動漫企業(yè)、2個國家級實(shí)訓(xùn)基地、3個省級實(shí)訓(xùn)基地和1個市級培訓(xùn)基地。學(xué)校現(xiàn)有全日制在校學(xué)生11000余人，教職員工500余人，其中專任教師300余人，教師中具有博士、碩士學(xué)位者209人，副高及以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)教師141人，省級青年骨干教師4人，“蓮城工匠大師”2人，全國職業(yè)技能競賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師4人，外籍教師6人，行業(yè)企業(yè)兼職教師151人。 學(xué)校堅(jiān)持“特色立校、質(zhì)量興校”的辦學(xué)理念，秉承“立德、博學(xué)、精謹(jǐn)、創(chuàng)新”的校訓(xùn)精神，堅(jiān)持“產(chǎn)教融合、校企合作、工學(xué)結(jié)合、知行合一”的人才培養(yǎng)模式，開拓創(chuàng)新，銳意進(jìn)取，取得了持續(xù)快速發(fā)展。學(xué)校先后被授予湖南省職業(yè)教育教學(xué)管理工作先進(jìn)單位、湖南省黨建工作評估合格高校、湖南省普通高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作“一把手工程”督查優(yōu)秀單位、湖南省高校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化示范基地等多項(xiàng)重大榮譽(yù)。 目前，學(xué)校已列入《湖南省高等學(xué)校設(shè)置“十三五”規(guī)劃》，正深入推進(jìn)內(nèi)涵發(fā)展、特色發(fā)展，朝著實(shí)現(xiàn)“十三五”期間升辦應(yīng)用技術(shù)型本科院校的偉大目標(biāo)而努力奮斗!

科教版ARV系統(tǒng)：采用組件模塊化的設(shè)計(jì)理念，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)架構(gòu)和控制指令的開放，可選配聲吶、視覺、羅盤、陀螺儀、GPS等傳感器和機(jī)械手等執(zhí)行器，是針對高校開展水下機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)、教學(xué)試驗(yàn)、技能競賽等項(xiàng)目的理想平臺。配備有完整的基于ROS平臺的軟件開發(fā)包和技術(shù)指導(dǎo)，滿足水下機(jī)器人行為規(guī)劃、導(dǎo)航、視覺識別、自主策略等二次開發(fā)軟件功能設(shè)計(jì)需要。同時，還提供一整套仿真軟件，幫助學(xué)生用戶在實(shí)際接觸ARV實(shí)物之前，對水下機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)和控制功能進(jìn)行操控模擬，仿真平臺還可提供的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ痛罱āC(jī)器人本體自穩(wěn)控制、路徑規(guī)劃等。