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樂聚機(jī)器人是一家專注機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。公司擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)，掌握從機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列先進(jìn)技術(shù)。自成立以來(lái)，公司相繼被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中國(guó)潛在獨(dú)角獸企業(yè)。也是工信部“人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥”項(xiàng)目單位、科技部“科技冬奧”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃參與單位以及教育部“產(chǎn)學(xué)合作 協(xié)同育人”項(xiàng)目單位。

樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家致力于高端智能人形機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售的高科技企業(yè)，是人類與機(jī)器人友好共融世界的開拓者。 樂聚匯集了眾多人工智能機(jī)器人領(lǐng)域的年輕精英，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)，掌握了從機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列先進(jìn)技術(shù)。 樂聚年輕熱情、富有創(chuàng)造力的精英團(tuán)隊(duì)，一直在創(chuàng)造著最富有靈感的機(jī)器人，賦予機(jī)器人和人類更加接近的外觀和智慧。

本發(fā)明提供了用于班克木的培養(yǎng)基，以及班克木的組織培養(yǎng)與快速繁殖方法。所述班克木專用培養(yǎng)基為改良wpm培養(yǎng)基，包含下列元素成分：nh4no3，200～400mg/l；ca(no3)24h2o，250～600mg/l；kcl，400～900mg/l；cacl22h2o，90～200mg/l；mgso4，180～400mg/l；所述班克木組織培養(yǎng)與快速繁殖方法，包括外植體的消毒和無(wú)菌苗的獲得，腋芽誘導(dǎo)和繼代培養(yǎng)，生根培養(yǎng)和試管苗移栽。本發(fā)明提供的班克木培養(yǎng)基和組織培養(yǎng)方法極大地提高了班克木的繁殖系數(shù)和生根率，建立了一套完整的快速繁殖技術(shù)體系，為班克木的大面積推廣應(yīng)用提供了技術(shù)支持。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明提供了用于班克木的培養(yǎng)基，以及班克木的組織培養(yǎng)與快速繁殖方法。所述班克木專用培養(yǎng)基為改良wpm培養(yǎng)基，包含下列元素成分：nh4no3，200～400mg/l；ca(no3)24h2o，250～600mg/l；kcl，400～900mg/l；cacl22h2o，90～200mg/l；mgso4，180～400mg/l；所述班克木組織培養(yǎng)與快速繁殖方法，包括外植體的消毒和無(wú)菌苗的獲得，腋芽誘導(dǎo)和繼代培養(yǎng)，生根培養(yǎng)和試管苗移栽。本發(fā)明提供的班克木培養(yǎng)基和組織培養(yǎng)方法極大地提高了班克木的繁殖系數(shù)和生根率，建立了一套完整的快速繁殖技術(shù)體系，為班克木的大面積推廣應(yīng)用提供了技術(shù)支持。

本實(shí)用新型公開了一種用于冷卻生物質(zhì)可燃?xì)怏w并提取木醋液的裝置，包括有矩形的封閉容器，容器內(nèi)設(shè)有多道冷卻管排，多道冷卻管排在容器內(nèi)形成在水平方向呈蛇形的氣體通道，容器下側(cè)壁設(shè)有與冷卻管排連通的冷卻水入口，容器上側(cè)壁設(shè)有與冷卻管排連通的冷卻水出口，容器上側(cè)壁還設(shè)有與氣體通道連通的可燃?xì)馊肟凇⒖扇細(xì)獬隹冢萜鞯撞窟€設(shè)有與氣體通道連通的木醋液提取口。本實(shí)用新型使溫度較高的生物質(zhì)可燃?xì)怏w大面積接觸冷卻面，可實(shí)現(xiàn)快速冷卻、析出和分離，木醋液提取率高。

作為珍貴的文物和歷史文化遺產(chǎn)，古建筑及古樹名木受到各級(jí)政府的重點(diǎn)保 護(hù)，定期勘查和分析文物古建筑及古樹名木健康狀況成為文物保護(hù)必不可少的重 要環(huán)節(jié)。對(duì)園林古建筑及古樹名木進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)可直接為養(yǎng)護(hù)管理服務(wù)，也可為 建立其健康檔案提供依據(jù)，具有顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目研發(fā)成功具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的便攜式林木應(yīng)力波無(wú)損檢測(cè)儀，開發(fā)了 相應(yīng)的斷層成像軟件；提出了結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、應(yīng)力波、微鉆阻力、探地雷達(dá)等多種 技術(shù)于一體的綜合無(wú)損檢測(cè)方案。項(xiàng)目組擁有美國(guó)產(chǎn)的 TRU 樹木雷達(dá)探測(cè)儀、德 國(guó)產(chǎn)的 PICUS 三維斷層成像檢測(cè)儀和 Resistgraph 微鉆阻力儀、美國(guó)產(chǎn)的 SOC710VP? 便攜式高光譜成像光譜儀等先進(jìn)林木檢測(cè)儀器。能夠?qū)Ω鞣N類型的古 樹名木、進(jìn)口原木、城市行道樹、文物古建筑木結(jié)構(gòu)進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)或質(zhì)量分級(jí)。 該項(xiàng)目成果獲得了 2015 年度浙江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。2015 年 3 月 17 日，中央 電視臺(tái)科教頻道為本項(xiàng)目成果制作了 1 小時(shí)的專題節(jié)目。 技術(shù)指標(biāo)： （1）基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)文物古建筑、古樹名木養(yǎng)護(hù)等信息的遠(yuǎn)程智能監(jiān) 控與管理； （2）利用基于連續(xù)波陣面展開及曲線路徑跟蹤的圖像反演算法，提高林木 應(yīng)力波斷層成像精度； （3）基于近紅外光譜的木材性能退化分析評(píng)估方法，準(zhǔn)確分析木材的纖維 素、木質(zhì)素含量以及結(jié)晶度和聚合度； （4）建立雷達(dá)電磁波介電常數(shù)與木材含水量、纖維方向角之間的關(guān)系模型， 準(zhǔn)確分析古樹名木內(nèi)部結(jié)構(gòu)及根系分布情況。效益分析： 我國(guó)幾百年甚至更久遠(yuǎn)的古典建筑及古樹名木眾多，極具保護(hù)價(jià)值。本項(xiàng)目 的研究成果將為園林古建筑及古樹名木保護(hù)發(fā)揮重要作用，提高信息化水平，降 低人力成本，并產(chǎn)生良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 應(yīng)用情況： 本項(xiàng)目研究成果已在北京天安門管委會(huì)、浙江省林業(yè)廳、杭州天目山國(guó)家級(jí) 自然保護(hù)區(qū)、無(wú)錫市園林局、揚(yáng)州市園林局、杭州市園文局、杭州靈隱寺、麗水 市林業(yè)局、湖州市林業(yè)局、余杭區(qū)林業(yè)局、上海建工集團(tuán)、浙江德升木業(yè)有限公 司等單位實(shí)際應(yīng)用，成效顯著。典型應(yīng)用案例包括北京天安門朝房檢測(cè)、北京宋 慶齡故居檢測(cè)、杭州天目山自然保護(hù)區(qū)古樹名木健康檢測(cè)、揚(yáng)州瘦西湖公園古樹 檢測(cè)、揚(yáng)州個(gè)園及何園景區(qū)古樹檢測(cè)、無(wú)錫梅園古樹檢測(cè)、杭州城市行道樹檢測(cè) 等文物保護(hù)項(xiàng)目。 授權(quán)專利： 基于單層線性網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)驗(yàn)證方法 CN201010290813.0 基于應(yīng)力波技術(shù)的木材無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng) CN201120310446.6

成果描述：甘氨酸螯合鐵是一種新型的鐵強(qiáng)化劑，具有穩(wěn)定性適中，吸收率高，生物效價(jià)高，雙重營(yíng)養(yǎng)，安全性高等特點(diǎn)。但是目前我國(guó)對(duì)氨基酸螯合鐵的研究不深入，合成、檢測(cè)技術(shù)不成熟。國(guó)內(nèi)用于營(yíng)養(yǎng)素補(bǔ)充劑的螯合鐵一般是從國(guó)外進(jìn)口，成本高，并且無(wú)法獲得國(guó)外生產(chǎn)廠家的合成及檢測(cè)技術(shù)，給生產(chǎn)、加工、貯藏過程中產(chǎn)品的質(zhì)量控制帶來(lái)了許多困難。我們研究了甘氨酸螯合鐵的合成工藝。通過單因素和正交實(shí)驗(yàn)，以產(chǎn)物的重量，產(chǎn)物中鐵和亞鐵含量，鐵和亞鐵的得率為指標(biāo)，確定了下面合成條件適宜值：配位比（甘氨酸:：鐵），反應(yīng)物濃度、反應(yīng)溶液，pH值，反應(yīng)溫度，反應(yīng)時(shí)間，乙醇用量倍，抗氧化劑（鐵粉）用量。我們對(duì)用最優(yōu)工藝制備出的產(chǎn)物進(jìn)行了分析，并與SKP, CMC, Albion, 地奧四家公司的甘氨酸螯合鐵商品進(jìn)行了對(duì)比，結(jié)果顯示，自制的甘氨酸螯合鐵的總鐵含量和亞鐵含量基本達(dá)到商品氨基酸螯合鐵的水平，達(dá)到了功能性食品添加劑原料的標(biāo)準(zhǔn)。市場(chǎng)前景分析：保健食品市場(chǎng)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：符合中國(guó)衛(wèi)生部關(guān)于保健食品的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)、理化指標(biāo)、功效成分指標(biāo)和安全性指標(biāo)等均符合衛(wèi)生部關(guān)于保健食品的相關(guān)要求。

遲鈍愛德華氏菌 (Edwardsiella tarda) 是目前水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)中具有極大危害的革蘭氏陰性病原 菌，是近年來(lái)經(jīng)濟(jì)養(yǎng)殖魚種鲆鰈類腹水病的首要病原之一。 本項(xiàng)目將免疫層析技術(shù)應(yīng)用于遲鈍愛德華氏菌的檢測(cè)，制備遲鈍愛德華氏菌單克隆抗體 并以膠體金標(biāo)記，研制快速檢測(cè)試紙條。該試紙條具有良好特異性，與水體常見細(xì)菌無(wú)交叉反 應(yīng)，靈敏度可達(dá)105 CFU/ml，3~10min即可觀察結(jié)果，為遲鈍愛德華氏病現(xiàn)場(chǎng)快速診斷提供了 便捷、可靠的工具。

本實(shí)用新型提供了一種新型食用菌栽培床架，所述栽培床架包括豎直設(shè)置的四根立柱、連接在四根立柱上的多層栽培架和采摘籃，每層栽培架包括底護(hù)板和前后側(cè)護(hù)板，所述前后側(cè)護(hù)板下部設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌槽，所述立柱上設(shè)有與前后側(cè)護(hù)板連接的多個(gè)連接孔，每層栽培架的前后側(cè)護(hù)板上設(shè)有與連接孔相配合的凸起。本實(shí)用新型所述栽培床架組裝方便，企業(yè)或者農(nóng)戶可以自行組裝；所述栽培床架還可以自由組合移動(dòng)，避免了繁雜的焊接過程，適應(yīng)性強(qiáng)；采摘籃可以在滑動(dòng)軌道中自由移動(dòng)，采摘作業(yè)時(shí)方便將采摘的蘑菇放入采摘籃，方便工人作業(yè)，提高了工作效率。

成果簡(jiǎn)介： 微生物除臭技術(shù)是利用能夠轉(zhuǎn)化或者降解惡臭物質(zhì)的特殊微生物的高效吸附、吸收和降解作用對(duì)生活污水和生活垃圾等散發(fā)的含硫、含氮等惡臭氣體進(jìn)行凈化，將硫化氫、硫醇和氨氣等惡臭成分轉(zhuǎn)化為無(wú)害無(wú)臭的物質(zhì)，達(dá)到改善空氣質(zhì)量、保護(hù)人民身體健康的目標(biāo)。其基本原理是利用微生物把溶解水中的惡臭物質(zhì)吸收于微生物自身體內(nèi)，通過微生物的代謝活動(dòng)使其降解的一種過程。從微生