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本發(fā)明公開了一種砂帶磨削加工的進退刀軌跡規(guī)劃方法，包括：確定初始進刀路徑和退刀路徑；確定優(yōu)化的進刀路徑和退刀路徑，即將初始進刀路徑中沿其最后一個刀觸點依次到初始切削位置，然后再所形成的路徑作為優(yōu)化的進刀路徑，將初始退刀路徑中從其中的第一個刀觸點開始依次沿后續(xù)刀觸點至切削結束位置，然后再反向形成的路徑作為優(yōu)化的退刀路徑；確定優(yōu)化的進刀路徑和退刀路徑上各刀觸點處對應的刀具浮動高度；根據(jù)上述優(yōu)化的進刀路徑和退刀路徑及各自對應的浮動高度，即可確定優(yōu)化的砂帶磨削加工中的進刀軌跡和退刀軌跡。本發(fā)明的方法可以有效

一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 在茶園管控方面，取得以下成果： （1）探明了太陽天頂角、高度角以及太陽光譜中夫瑯和費線對于田間光譜采集的影響規(guī)律，提出了融合高光譜和深度圖像技術的茶樹生理信息定量檢測方法。其中，茶樹氮肥吸收利用檢測方法處于國際領先水平； （2）將共聚焦顯微拉曼光譜技術應用于茶炭疽病早期診斷中，可在顯癥前24h診斷出病害； （3）研制出茶葉信息的快速高通量遠程測量系統(tǒng)及裝備，開發(fā)了茶園實時監(jiān)測與精細化管理物聯(lián)網(wǎng)云服務平臺，實現(xiàn)了茶園水肥精準管理和病害防控。 在茶葉加工方面，取得以下成果： （1）探明了流水線上堆積狀茶葉幾何形態(tài)差異、緊實度對于光譜測量的影響機制，提出了融合圖像灰度共生矩陣和指紋光譜特征的品質在線檢測新方法； （2）研制了鮮葉含水率、色素、老嫩度等品質指標的無損快速檢測裝備，實現(xiàn)了堆積狀茶葉品質指標的動態(tài)檢測； （3）發(fā)明了基于生產(chǎn)線上茶葉原料實時品質信息的加工工藝自適應系統(tǒng)，為茶葉加工智能化奠定了技術基礎。 在茶葉生產(chǎn)加工信息管理方法，取得以下成果： （1）提煉設計出名優(yōu)綠茶機械炒制的核心作業(yè)機構，把扁形名優(yōu)綠茶加工過程拆分成數(shù)道機械炒制流水工序； （2）探明了扁形名優(yōu)綠茶機械炒制的關鍵工藝參數(shù)，建立了扁形名優(yōu)綠茶機械制茶工藝指標數(shù)據(jù)庫和標準； （3）發(fā)明了融合傳統(tǒng)工藝與現(xiàn)代化信息集成控制的綠茶數(shù)字化連續(xù)加工智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)從“憑經(jīng)驗做茶”到“看數(shù)字制茶”。

水產(chǎn)品加工行業(yè)是典型的高耗水行業(yè)，其廢水產(chǎn)生量大，對環(huán)境污染嚴重。水產(chǎn)品加工廢水具有有機物濃度高、氨氮濃度高、總磷濃度高、鹽度高和水溫低這“四高一低”的特點。廢水中較高的鹽度會導致滲透壓升高，使微生物發(fā)生質壁分離，影響廢水的處理效果；另外，由于較高的廢水密度，更容易導致活性污泥的上浮流失，導致常規(guī)污水處理工藝一般難以達到國家或地方規(guī)定的污水處理排放標準。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的缺點，尋求設計提供一種新型工藝和原理的水產(chǎn)品加工廢水的同步脫氮除碳方法，該方法以水產(chǎn)品加工過程中排放的各種廢水為對象，采用生物新技術對廢水進行處理。本發(fā)明屬于污水處理技術領域，涉及一種海洋水產(chǎn)品類物質和產(chǎn)品加工過程中排放廢水的處理工藝技術，特別是一種水產(chǎn)品加工廢水的脫氮除碳方法。具有良好的環(huán)境效益、社會效益和經(jīng)濟效益。 

本發(fā)明公開了一種金屬表面等離子體與脈沖放電復合拋光加工 方法，該方法首先采用射頻振蕩產(chǎn)生等離子體磁流體通道，對待拋光 加工的金屬表面凸起部位進行脈沖放電，產(chǎn)生的等離子弧經(jīng)過磁流體 通道后，得到強度和密度增強的等離子弧，該增強等離子弧對金屬表 面凸起部位進行轟擊，使該部位形成陽極斑點后蒸發(fā)去除，并通過放 電極性的調(diào)節(jié)實現(xiàn)去除凸起的光亮化，實現(xiàn)該位置的拋光加工。本發(fā) 明方法解決了常規(guī)金屬表面拋光方法的加工效率低、易產(chǎn)生加工應力 和表層損傷等問題。能夠在大氣壓下進行，可實現(xiàn)粗拋、細拋和精拋， 不需要在金屬拋光表面涂上任何研磨液和化學反應物，精密化拋光后 形成的表面粗糙度小，可達到 Ra0.2μm。

產(chǎn)品詳細介紹檔案管理軟件：是一種基于互聯(lián)網(wǎng)提供軟件服務的應用模式，是一種隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展和應用軟件的成熟，檔案管理軟件在21世紀開始興起的完全創(chuàng)新的軟件應用模式，檔案數(shù)字化加工是軟件科技發(fā)展的最新趨勢。軟件業(yè)務模式與傳統(tǒng)軟件的服務模式有很大的不同，檔案管理系統(tǒng)它可以幫助用戶加速創(chuàng)新，關注業(yè)務目標而非IT部署，同時也是未來檔案管理或知識管理的發(fā)展趨勢。企業(yè)內(nèi)容管理系統(tǒng) 數(shù)字檔案云平臺 數(shù)字檔案館介紹。江蘇、安徽、浙江、山東地區(qū)誠招代理。              檔案數(shù)字化加工：進入21世紀以來，我國的各級政府、企業(yè)、事業(yè)單位的檔案信息化意識極大加強，其中就包括對浩如煙海的實體檔案進行數(shù)字化，檔案數(shù)字化加工以提供準確、快速、實時的網(wǎng)絡化信息服務。檔案管理軟件實施實體檔案數(shù)字化需要有具備相當規(guī)模的專業(yè)化團隊、大量的掃描等數(shù)字化專業(yè)設備、高效的數(shù)字化加工業(yè)務管理軟件系統(tǒng)以及嚴密的項目管理制度體系等條件。顯然，采用數(shù)字化外包方式完成歷史檔案的數(shù)字化是用戶最佳的選擇。

本發(fā)明公開了一種沿著過渡曲面脊線方向生成無干涉平頭立銑 刀加工軌跡的方法，包括： （1）設定初始加工刀具軌跡，刀具沿過渡 曲面脊線加工，計算出當前刀觸點，得到加工刀具在刀觸點的有效曲 率； （2）根據(jù)所述加工刀具在刀觸點的有效曲率進行過渡曲面加工的 曲率干涉分析，同時對刀底干涉進行分析，以此偏轉刀具在刀觸點的角度，獲得無干涉的刀具姿態(tài)； （3）對調(diào)整后的刀具軌跡進行參數(shù)計 算，獲得進給步長和切削行距； （4）計算相鄰刀具軌跡線，包括相鄰 刀觸點的計算及刀位數(shù)據(jù)的計算，最終獲得無干涉的刀具軌跡。 本發(fā) 明的方法可以自動規(guī)劃出無干涉刀具軌跡，獲得較大的切削行距，切 削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光順性好，解決了傳統(tǒng)球頭刀加 工切削效率低、加工表面質量差等問題。 

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及 其產(chǎn)業(yè)化應用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術重點攻關項目成果的基礎上，通 過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。 該成果針對復雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構數(shù)控系統(tǒng)流水線架構和三級加工自 優(yōu)化與控制等方面進行系統(tǒng)的研究。 技術原理與工藝流程簡介： （1）針對數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務調(diào)度及實時并行化執(zhí)行的特點，提出基于可重 構的數(shù)控流水線架構。該架構由數(shù)控主控流水線線程、驅動程序和數(shù)控微代碼實 時執(zhí)行單元構成數(shù)控流水線體系，可實現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構。 （2）針對數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結構復雜等 問題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控數(shù)控的系統(tǒng)架構。該監(jiān)控系統(tǒng)架構通過底層 數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠程診斷監(jiān)控層進行分級式地故障分析與診斷， 實現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護。 43天津大學科技成果選編 44 （3）提出一種具有三級加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實現(xiàn)通過數(shù)控系 統(tǒng)對數(shù)控機床的智能控制。 技術水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內(nèi)外首次提出并研究基于可重構、多層次集成監(jiān)控和三級加工自 優(yōu)化的數(shù)控流水線架構，并開發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動控制可重構數(shù)控系統(tǒng)，已獲 得三項國家發(fā)明專利和兩項軟件著作權，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定， 達到了國際領先的水平。 應用前景分析及效益預測： 鑒于該成果的獨特技術特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國家需求和巨大市場潛力，依托該 成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基 建設，占地面積 100 畝，可實現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應用領域：高端裝備制造業(yè) 技術轉化條件： 該成果已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機床廠、威海東云 數(shù)控機床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟社會效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

主要應用領域： (1)工業(yè)加工    激光對材料的加工效率取決于多種因素，其中主要包括激光的光束質量、功率和波長。光纖激光器由于優(yōu)異的光束質量，同等激光功率水平下，其加工效率要遠高于燈泵或者半導體激光器（LD）泵浦的固體激光器；大部分有機材料對1.5μm激光的吸收要強于傳統(tǒng)的1μm激光，使用1.5μm激光加工材料可以顯著降低能耗，提高加工效率。1.5μm連續(xù)和脈沖激光器適用于大部分有機材料的切割、焊接、鉆孔、打標、刻槽等單點加工方式。 (2)遙感技術領域 1.5μm激光波長紅外遙感技術在軍事偵察，探測火山、地熱、地下水、土壤溫度，查明地質構造和污染監(jiān)測方面都有廣泛的應用。例如在軍工方面，激光雷達的作用是能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。 (3)自由空間通訊領域    在自由空間通訊FSO（Free Space optical communication）領域的應用也迅速增長，1.5x μm激光波長具有高帶寬、部署迅速、費用合理等優(yōu)勢。FSO技術以激光為載體，用點對點或點對多點方式實現(xiàn)連接；不需要光纖而是以空氣為介質，因此又有“無線光纖”之稱。在2000年悉尼奧運會上，Terabeam公司成功地使用FSO設備向客戶提供100Mbit/s的數(shù)據(jù)連接。1.5μm波長尤為適用于海面目標、地面與衛(wèi)星之間、公司或軍隊臨時駐扎時使用。 (4)軍工領域1.5x μm激光源也是產(chǎn)生3~5μm中紅外激光的重要光源基礎。3~5μm波長的中紅外波段同樣也是重要的大氣窗口，是軍用紅外探測器的主要工作區(qū)域。紅外制導導彈探測器(如InSb ,HgCdTe 等) 的響應范圍在3～5μm波段，因而針對紅外導引頭的光電對抗迫切需要該波段的激光器件。在軍事上，中紅外激光器主要用于光電對抗以及生化戰(zhàn)劑的探測，用中紅外波段的多束激光，可以干擾紅外熱尋的導彈，摧毀在不同距離和高度的目標

第三代半導體氮化鎵和碳化硅因其禁帶寬、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，已廣泛應用于電子和光電子等領域。各種氮化鎵和碳化硅基器件是5G技術中的關鍵器件。將半導體晶片制成器件，其中的一個關鍵加工步驟是晶片表面的拋光。然而，氮化鎵和碳化硅的化學性質極其惰性，半導體工業(yè)目前常用的化學機械拋光方法無法對其實現(xiàn)高效加工。對此，我們從原理上創(chuàng)新發(fā)展了一種光電化學機械拋光技術，不僅可快速加工各種化學惰性半導體晶片（如:加工氮化鎵的材料去除速率可達1.2 μm/h，比目前的化學機械拋光的高約10倍），而且可加工出原子臺階結構的平滑表面。設備簡單，技術具有完全的自主知識產(chǎn)權。

以天然高分子殼聚糖、透明質酸等為原料對其進行改性使其溶解在水、油（普通有機溶劑）等類衍生物，擴大了其作為生物醫(yī)用材料的應用。然后還以新的生物材料制備方法光聚合方法、電紡絲方法、超臨界聚合等方法對改性后的衍生物進行加工，使得其可以應用在生物醫(yī)用材料如皮膚燒傷敷料、藥物控釋、人工組織工程支架等生物材料領域。并且還開展了光固化超硬、超耐磨、自清潔材料，光聚合藥物緩釋材料，光聚合有機高分子納米微顆粒，光聚合信息存儲材料等項目的研究。 溶解性：可溶解水、乙醇等12種有機溶劑；聚合速率，可光聚合殼聚糖單體最大轉化率92%，聚合速率12秒；制備材料為無毒。用于食品包裝等，生物醫(yī)藥，生物醫(yī)用材料等，開發(fā)前景使用性能優(yōu)良，具有廣闊的市場前景。以殼聚糖等為主要原材料，主要設備是常溫反應釜。若生產(chǎn)規(guī)模為100噸/年，設備投資約10萬元，廠房面積需300m2，動力100KW，操作人員約3人。產(chǎn)品綜合成本約80000～120000元/噸，市場平均售價約355000~460000元/噸，年利潤約400~600萬元，具有一定的經(jīng)濟效益。