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本發(fā)明提供了一種基于攝動(dòng)隨機(jī)有限元的隨機(jī)動(dòng)載荷識(shí)別方法，對(duì)含不確定性參數(shù)的結(jié)構(gòu)開展同工況下多次模態(tài)試驗(yàn)，計(jì)算其不確定性剛度、質(zhì)量和阻尼矩陣，對(duì)不確定性剛度、質(zhì)量和阻尼矩陣進(jìn)行展開，計(jì)算格林函數(shù)矩陣，建立基于攝動(dòng)隨機(jī)有限元的不確定性動(dòng)力學(xué)模型，測(cè)量隨機(jī)動(dòng)載荷作用下含不確定性參數(shù)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)位移響應(yīng)樣本，利用隨機(jī)位移響應(yīng)樣本均值識(shí)別結(jié)構(gòu)上所受隨機(jī)動(dòng)載荷的均值，計(jì)算僅考慮動(dòng)載荷隨機(jī)性引起的隨機(jī)位移響應(yīng)協(xié)方差的近似值，識(shí)別獲取隨機(jī)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)特征。利用本發(fā)明方法，可以同時(shí)考慮動(dòng)響應(yīng)、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和動(dòng)載荷的不確定性，利用實(shí)測(cè)動(dòng)響應(yīng)樣本識(shí)別獲取結(jié)構(gòu)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)特征，可以為工程結(jié)構(gòu)提供豐富的動(dòng)載荷信息，更有利于工程結(jié)構(gòu)的安全評(píng)估和優(yōu)化設(shè)計(jì)。

強(qiáng)度和韌性的“倒置關(guān)系”是材料研究領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的難題。大量的實(shí)驗(yàn)表明，隨著金屬材料內(nèi)部晶粒尺寸的降低，在強(qiáng)度獲得提升的同時(shí)，韌性將大打折扣。目前，廣泛采用的高強(qiáng)材料韌化策略有：（1）改變組分，通過(guò)引入和調(diào)整材料的多種主要元素，同時(shí)激活多種塑性變形機(jī)制，高熵合金材料就是采用這種思路；（2）改變微結(jié)構(gòu)，在材料內(nèi)部引入一種或多種梯度分布的微結(jié)構(gòu)，避免由于特征長(zhǎng)度突變帶來(lái)的性能突變，有效克服金屬材料強(qiáng)度和韌性的失配問(wèn)題，這種材料被稱為梯度納米結(jié)構(gòu)材料。 圖1 梯度結(jié)構(gòu)金屬材料的類型（摘自：李毅，梯度結(jié)構(gòu)金屬材料研究進(jìn)展，中國(guó)材料進(jìn)展，2016, 35: 658-665）人工制備的梯度納米金屬結(jié)構(gòu)主要包括以下幾種：梯度晶粒，梯度位錯(cuò)，梯度孿晶，梯度固溶物，梯度相，以及包含兩種以上的梯度混合結(jié)構(gòu)。在已經(jīng)發(fā)展成熟的金屬材料內(nèi)部引入梯度納米結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步提高其強(qiáng)韌性匹配能力。例如，通過(guò)表面研磨處理（SMAT）在孿晶誘發(fā)塑性（TWIP）鋼表面引入大量的塑性變形，使其表面晶粒細(xì)化，隨著深度的增加，晶粒細(xì)化的程度逐漸降低，同時(shí)塑性變形也會(huì)導(dǎo)致位錯(cuò)演化和孿晶的產(chǎn)生，因此在TWIP鋼內(nèi)部形成了包含梯度晶粒，梯度位錯(cuò)和梯度孿晶的梯度混合結(jié)構(gòu)。這種梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的強(qiáng)度可以提升50%，斷裂應(yīng)變僅從60%下降到52%，具有更高的強(qiáng)韌性匹配能力。目前，關(guān)于梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的研究集中于實(shí)驗(yàn)，反映物理機(jī)制的本構(gòu)模型研究還鮮見報(bào)道。西南交通大學(xué)力學(xué)與工程學(xué)院張旭教授與德國(guó)馬普鋼鐵所、中國(guó)鋼鐵研究總院等機(jī)構(gòu)開展合作，指導(dǎo)博士生陸曉翀發(fā)展出考慮位錯(cuò)滑移和變形孿晶等物理機(jī)制的微結(jié)構(gòu)尺寸相關(guān)晶體塑性本構(gòu)模型。依托DAMASK平臺(tái)將該模型移植有限元，并對(duì)梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的單軸拉伸變形行為展開模擬，揭示了其微結(jié)構(gòu)演化與宏觀性能之間的關(guān)系，量化了不同梯度結(jié)構(gòu)對(duì)材料強(qiáng)韌性的貢獻(xiàn)。相關(guān)研究工作已在金屬材料與固體力學(xué)交叉領(lǐng)域頂級(jí)期刊《International Journal of Plasticity》上在線發(fā)表，論文題目為Crystal plasticity finite element analysis of gradient nanostructured TWIP steel。 論文鏈接： https://doi.org/10.1016/j.ijplas.2020.102703作者首先使用不同晶粒尺寸Fe-15Mn-2Al-2Si-0.7C (wt.%) TWIP鋼的單拉實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證該模型的合理性，結(jié)果表明該模型對(duì)不同尺寸下的應(yīng)力應(yīng)變響應(yīng)和應(yīng)變強(qiáng)化行為都可以較好地描述，特別是細(xì)晶TWIP鋼硬化率曲線中的up-turn效應(yīng)。通過(guò)對(duì)內(nèi)變量演化的分析及對(duì)比性模擬，作者發(fā)現(xiàn)這種up-turn效應(yīng)源自于細(xì)晶中顯著的背應(yīng)力。 圖2 對(duì)比不同晶粒尺寸TWIP鋼的單拉實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)果由于梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的微結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，晶粒數(shù)目眾多，通過(guò)采用三維均勻化方法，建立了宏觀試樣尺寸的有限元模型。通過(guò)對(duì)每層單元賦予不同的晶粒尺寸，初始位錯(cuò)密度和孿晶體積分?jǐn)?shù)，離散地描述材料內(nèi)部微結(jié)構(gòu)的梯度分布，并通過(guò)梯度網(wǎng)格劃分方法進(jìn)一步減少單元數(shù)目。對(duì)于材料表層微結(jié)構(gòu)變化劇烈的區(qū)域，采用密度較高的網(wǎng)格，以保證更加精確地描述微結(jié)構(gòu)的梯度變化。 圖3三維均勻化方法示意圖作者利用發(fā)展的晶體塑性模型，對(duì)均勻和梯度納米結(jié)構(gòu)的Fe-10Mn-0.5C-3Ni (wt.%) TWIP鋼的單拉變形行為進(jìn)行模擬。結(jié)果表明，在合理描述均勻結(jié)構(gòu)TWIP鋼應(yīng)力-應(yīng)變響應(yīng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)引入微結(jié)構(gòu)的梯度分布，無(wú)需修改任何參數(shù)就可以較好地描述梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的單拉力學(xué)行為。通過(guò)對(duì)比變形云圖，作者發(fā)現(xiàn)均勻和梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的表面都會(huì)變的粗糙不平，但梯度納米結(jié)構(gòu)的表面粗糙度更加明顯，產(chǎn)生的應(yīng)變局域化形成了兩個(gè)凹陷區(qū)，且凹陷區(qū)在垂直于平面方向也會(huì)發(fā)生收縮。隨著深度的增加，收縮程度逐漸降低。通過(guò)對(duì)比性模擬，作者發(fā)現(xiàn)表面凹陷區(qū)的出現(xiàn)就是梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼韌性略微下降的原因。而應(yīng)變局域化的產(chǎn)生與表面納米層晶粒的應(yīng)變強(qiáng)化能力有關(guān)，提高表面納米晶的硬化能力，就可以抑制表面凹陷區(qū)的出現(xiàn)和韌性的下降。此外，作者通過(guò)分析不同層位錯(cuò)密度的演化，進(jìn)一步證實(shí)了上述觀點(diǎn)。作者還通過(guò)對(duì)比性模擬量化了不同梯度結(jié)構(gòu)對(duì)材料強(qiáng)韌性的貢獻(xiàn)。結(jié)果表明：強(qiáng)度的提升源于梯度位錯(cuò)結(jié)構(gòu)，梯度晶粒和梯度孿晶結(jié)構(gòu)有助于保持材料的應(yīng)變強(qiáng)化能力。 圖4 均勻結(jié)構(gòu)和梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的模擬結(jié)果對(duì)比分析。

本發(fā)明公開了一種基于譜隨機(jī)有限元模型的隨機(jī)動(dòng)載荷識(shí)別方法。本發(fā)明的方法包括步驟：Ｓ１、對(duì)含不確定性參數(shù)的結(jié)構(gòu)開展同工況下多次模態(tài)試驗(yàn)，建立不確定性系統(tǒng)的譜隨機(jī)有限元模型；Ｓ２、測(cè)量隨機(jī)動(dòng)載荷作用下含不確定性參數(shù)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)樣本；Ｓ３、利用隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)樣本均值識(shí)別結(jié)構(gòu)上所受隨機(jī)動(dòng)載荷的均值；Ｓ４、利用識(shí)別的隨機(jī)動(dòng)載荷均值求解僅考慮系統(tǒng)參數(shù)不確定性時(shí)的結(jié)構(gòu)隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)協(xié)方差；Ｓ５、計(jì)算僅考慮動(dòng)載荷隨機(jī)性引起的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)協(xié)方差的近似值；Ｓ６、識(shí)別獲取隨機(jī)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)特征。本發(fā)明能夠同時(shí)考慮了動(dòng)載荷和系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，利用實(shí)測(cè)結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)樣本，識(shí)別結(jié)構(gòu)系統(tǒng)上作用隨機(jī)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)特征。

1. 項(xiàng)目概述有限元法已經(jīng)成為當(dāng)今工程問(wèn)題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計(jì)算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國(guó)鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)推薦的用于壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項(xiàng)目應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進(jìn)行有限元應(yīng)力分析及強(qiáng)度評(píng)定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：A. 固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計(jì)；B. 承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計(jì)；C. 卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；D. 制冷裝置蒸發(fā)器、冷凝器分析設(shè)計(jì)；E. 考慮地震與風(fēng)載荷的立式反應(yīng)器及塔設(shè)備支座熱應(yīng)力分析；F. 滅菌柜設(shè)備門封頭組件分析設(shè)計(jì)；G. 紡絲裝置加熱箱箱體分析設(shè)計(jì)；H. 刮膜式薄膜蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)；另外，在對(duì)含缺陷結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元應(yīng)力分析的基礎(chǔ)上，對(duì)壓力容器及管道進(jìn)行缺陷評(píng)定。2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)擁有全國(guó)鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)頒發(fā)的壓力容器SAD（應(yīng)力分析設(shè)計(jì)）審核資格及常規(guī)一，二，三類壓力容器審核資格，擁有正版ANSYS結(jié)構(gòu)分析軟件，從技術(shù)上為壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定技術(shù)提供保障。3. 技術(shù)水平傳統(tǒng)的有限元單向建模—校核評(píng)定過(guò)程分析工作量大，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，參數(shù)化有限元分析技術(shù)是有限元分析的高級(jí)技術(shù)，本項(xiàng)目開展的壓力容器及管道參數(shù)化有限元技術(shù)有效地提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，提高企業(yè)開發(fā)創(chuàng)新和快速響應(yīng)市場(chǎng)的能力。

有限元法已經(jīng)成為當(dāng)今工程問(wèn)題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計(jì)算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國(guó)鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)推薦的用于壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項(xiàng)目應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進(jìn)行有限元應(yīng)力分析及強(qiáng)度評(píng)定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：（1）固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計(jì)；（2）承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計(jì)；（3）卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；（4）制冷裝

成果簡(jiǎn)介工程車是一個(gè)工程建設(shè)的主干力量， 由于它們的出現(xiàn)才使工程的進(jìn)度倍增，大大減少了人力。 混凝土攪拌車與泵車是工程建設(shè)中運(yùn)用最廣泛的工程車。 混凝土攪拌車在使用過(guò)程中， 會(huì)經(jīng)歷加速、 減速、 急剎車、 轉(zhuǎn)彎、 上坡以及行駛在不平路面等各種工況， 這使得混凝土攪拌車在使用過(guò)程中會(huì)承受各種復(fù)雜載荷， 車架及薄弱環(huán)節(jié)易產(chǎn)生開裂； 混凝土泵車工作環(huán)境惡劣， 移動(dòng)頻繁， 在澆注過(guò)程中臂架姿態(tài)復(fù)雜多變， 易造成各臂架之間聯(lián)接件的破壞。 因此對(duì)混凝土攪拌車與泵車等工程車整車及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件靜動(dòng)力特性

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Teemo天尚元成立于2019年，是一家專業(yè)從事自動(dòng)駕駛滑板底盤開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司長(zhǎng)期專注于車規(guī)級(jí)線控底盤、底盤域控、自動(dòng)駕駛等核心技術(shù)的開發(fā)，賦能場(chǎng)景擁有者定義未來(lái)汽車。 公司圍繞核心技術(shù)已申請(qǐng)國(guó)家專利40余項(xiàng)，推出三款不同尺寸規(guī)格的滑板底盤產(chǎn)品，覆蓋無(wú)人物流、無(wú)人觀光、無(wú)人配送、無(wú)人巡檢、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、工程機(jī)械、特種車輛等多個(gè)低速無(wú)人駕駛商業(yè)化落地場(chǎng)景。 目前已服務(wù)海內(nèi)外各行業(yè)客戶200多家，并與航天科工、三一重工、吉利、奇瑞、大疆、國(guó)汽智聯(lián)、中汽研等各行業(yè)頭部客戶達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作，受到客戶廣泛好評(píng)。

北京德元國(guó)際科技有限公司是一家集設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的綜合性企業(yè)，以河北、上海、江蘇等地為生產(chǎn)基地，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)儀器儀表設(shè)備、科研試劑，擁有實(shí)驗(yàn)技術(shù)平臺(tái)，打造了網(wǎng)絡(luò)銷售平臺(tái)，在國(guó)內(nèi)外有廣大的客戶群體。 2009年1月20日，北京德元國(guó)際科技有限公司成立。 2009年8月，德元國(guó)際機(jī)電設(shè)備部成立，自產(chǎn)產(chǎn)品作為援外產(chǎn)品出口。 2010年初，德元國(guó)際儀器產(chǎn)品部成立，研發(fā)生產(chǎn)科研設(shè)備產(chǎn)品，以電泳產(chǎn)品、超聲波清洗器為主體。 2011年，德元國(guó)際試劑技術(shù)服務(wù)部成立，建立科研實(shí)驗(yàn)室，開展科研試劑及實(shí)驗(yàn)技術(shù)服務(wù)。 2012年，實(shí)施多品牌戰(zhàn)略，儀器、試劑、耗材等 2013年，為滿足客戶需要，試劑產(chǎn)品全面升級(jí)。 2014年，機(jī)電設(shè)備部獨(dú)立核算，德元國(guó)際以生產(chǎn)研發(fā)科研產(chǎn)品及科研試劑為主體。 2015年，以超聲波清洗器為基礎(chǔ)，開發(fā)樣品處理設(shè)備，超聲細(xì)胞粉碎儀，高通量研磨儀，相繼研發(fā)成功！ 2016年，通過(guò)資本運(yùn)作，增加科研設(shè)備生產(chǎn)品種，冷凍系列產(chǎn)品，箱體系列產(chǎn)品，相繼研發(fā)成功！ 2017年，混勻孵育產(chǎn)品相繼開發(fā)成功，漩渦混合儀，金屬浴，氮吹儀等產(chǎn)品 2018年，整合銷售體系，統(tǒng)籌生產(chǎn)品種，形成樣品處理家族產(chǎn)品、冷凍家族產(chǎn)品、箱體家族產(chǎn)品、電泳家族產(chǎn)品及相關(guān)試劑！ 2019年，基因?qū)雰x，掌上離心機(jī)，微孔板離心機(jī)等產(chǎn)品問(wèn)世，其他系列產(chǎn)品不斷完善！ 2020年，樣品前處理，超聲波家族，電泳家族，混勻孵育家族等繼續(xù)完善發(fā)展，產(chǎn)品多樣化，系列化！ 樣品處理家族：高通量組織研磨儀，核酸提取儀、凍干機(jī)、離心濃縮儀 超聲波家族：  超聲波細(xì)胞破碎儀，一體式破碎儀，工業(yè)級(jí)超聲波破碎儀，超聲波分散儀，超聲波反應(yīng)釜 混勻孵育家族： 金屬浴、氮吹儀、漩渦混勻儀、掌上離心機(jī)、多孔板離心機(jī)，搖床 電泳家族： 水平電泳系統(tǒng)、垂直電泳系統(tǒng)、毛細(xì)管電泳系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、酶標(biāo)洗板、PCR、基因擴(kuò)增儀、DNA打斷儀 企業(yè)目標(biāo)：成為全面的綜合服務(wù)供應(yīng)商 企業(yè)文化：厚德載物 開創(chuàng)新元 北京德元國(guó)際科技有限公司愿與世界各地有志于開拓國(guó)際市場(chǎng)的朋友攜手共進(jìn)，公司將永遠(yuǎn)遵循國(guó)際貿(mào)易法律法規(guī)和慣例，一如既往地遵循平等互利，重約守信的原則精誠(chéng)合作，為德元走向世界，成為全面的綜合服務(wù)供應(yīng)商而不懈努力！

集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場(chǎng)景編輯、交互流程設(shè)定、渲染等功能，以實(shí)現(xiàn)3D模型自動(dòng)重建的目標(biāo)。 利用人工智能技術(shù)，構(gòu)建模擬計(jì)算的算法和模型，根據(jù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行仿真計(jì)算。 上傳一張圖片，可以在1分鐘以內(nèi)快速生成三維模型素材。 上傳一段視頻，可以在1個(gè)小時(shí)以內(nèi)快速生成精細(xì)紋理三維模型素材。 支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時(shí)在線訪問(wèn)。 可實(shí)現(xiàn)實(shí)體設(shè)計(jì)、草圖繪制、參數(shù)化建模和模型編輯功能。 支持導(dǎo)入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D場(chǎng)景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環(huán)境，展示效果更逼真。 可以通過(guò)造型表面上的多個(gè)點(diǎn)來(lái)控制造型變形； 可對(duì)造型進(jìn)行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。 可實(shí)現(xiàn)邊學(xué)習(xí)邊實(shí)操的教學(xué)模式，支持創(chuàng)建學(xué)習(xí)資源或教學(xué)課件。 可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。 系統(tǒng)采用PBR材質(zhì)，基于物理的著色技術(shù)，最大程度還原工作環(huán)境，提高用戶沉浸感； 采用LOD技術(shù)處理復(fù)雜場(chǎng)景的繪制，使軟件運(yùn)行更加流暢，分層級(jí)處理系統(tǒng)渲染效果； 采用三維模型構(gòu)建場(chǎng)景及物體，物體多邊形面數(shù)(poly)控制在≤30 萬(wàn)面，基礎(chǔ)包大小＜50MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗(yàn)； 實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景內(nèi)模型無(wú)閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場(chǎng)景演示無(wú)閃爍現(xiàn)象； 場(chǎng)景烘焙無(wú)曝光過(guò)度，無(wú)黑邊現(xiàn)象，采用PostProcess進(jìn)行場(chǎng)景后處理，真實(shí)逼真； 虛擬人物滿足人設(shè)需求，著裝符合角色身份； 虛擬人物能自主控制，具有多種動(dòng)作，動(dòng)作自然，可模擬操作主要過(guò)程；