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團隊（重慶大學無線電能傳輸技術研發課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術的研究。同時，著力無線電能傳輸技術的應用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業合作，形成了一批可 實際應用的工程裝置。作為理論技術研究與技術開發方面，先后完成系統整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉換機構研究，形 成具有自身特色的理論與技術體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術應用推廣做出應有貢獻。 制約無線電能傳輸技術發展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術的高效、多自由度等關 鍵技術問題，開展了理論、技術到工程化應用一系列研究與開發工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關控制策略、頻率穩定控制技術與實現、電磁機構研究 與優化設計、多自由度拾取變換技術等方面的深入研究。創新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術；多自由度高效拾取模式與轉換技術；系統復雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術；基于能量注入包絡控制的新型電能變換 技術，形成了完整的理論研究及工程應用技術體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應用領域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統。

本發明公開了一種單自由度主被動隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎平臺、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負 載平臺;下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構成被動隔振單元，波紋屏蔽 管內放置主動隔振單元。通過主動控制單元與被動隔振單元的復合使 用，本發明不僅對高頻振動干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實現低頻共振抑制，隔離低頻振動，可有效抑制微振動環境， 為遙感衛星高分辨率觀測成像等設備提供穩定的工作環境。

本發明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯機構、一個兩自由度的并聯機構和吸嘴。在串聯機構中，滾珠花鍵軸通過轉動副與滑塊相連，驅動滑塊實現倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉動副固定在機架上，驅動與套筒固連的撥叉實現倒裝鍵合頭 Z 方向的轉動；并聯機構由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成，驅動兩條運動支鏈中的移動副實現倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉動；并聯機構的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發明實現了倒裝

本發明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態調整推進組、主動力推進組和輔助姿態調整組，三者均包 括姿態調整裝置，所述姿態調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態調整組的導流罩的中心線平行于

本發明公開了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎平臺(10) 和負載平臺(30)，基礎平臺(10)與負載平臺(30)通過支撐桿連接，其特 征在于:該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負剛度可調的磁負剛 度機構(28)，其沿基礎平臺和負載平臺的中心軸線方向形成并聯機構， 從而降低該方向的固有頻率;與所述中心軸線垂直方向設有剛度可調 的正剛度片彈簧和負剛度的倒立擺，形成正負剛度并聯機構，從而降 低該方向的固有頻率。本發明的隔振器沿基礎平臺和負載平臺的中心 軸線方向及其垂直方向均采用正負剛度

本發明公開了一種自由曲面微細銑削切削力建模方法。包括如 下步驟:(1)獲取包括刀具半徑 R、刀具螺旋角β、切削刃數 Nf、每齒 進給量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在內的加工參數;(2) 將刀具的切削刃沿刀具軸向離散成一系列切削微元，獲取參與切削的 切削微元;(3)計算當前切削刃的軸向位置角為φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬時切削厚度;(4)計算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步驟(3) 和(4)計

本發明公開了一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統，包括: 被動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的靜態載荷;主動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的動態載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機器人。本發明能夠在被動升沉補償單元補 償掉靜態載荷的基礎上，通過主動升沉補償單元產生輔助補償作用， 克服動態載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運動方向相反 的運動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補償與主動升沉補償機械結合的方式，可在降低系統能耗的基礎上 進一步提高系統

產品詳細介紹產品名稱： 拆裝式羽毛球柱   一副重量為70KG左右。雙輪移動方便滾輪。買網架就送網，超高的性價比 ，標準型羽毛球網。網線粗，特惠精選，實惠之選。重慶市沙坪壩區易購體育器材商行成立于2009年6月，以批發兼零售籃球架、乒乓球臺、室外SMC乒乓球臺、體操墊、臺球桌、健身路徑、塑膠地板、健身器材、路椅、休閑椅、公園椅、跑步機、杠鈴、啞鈴、羽毛球拍、羽毛球、乒乓球拍、沙袋等各類體育用品。

產品詳細介紹         譜誠博閱原卷留痕閱卷機，獨創的原卷留痕閱卷新模式，能夠切實解決師生存在的不同困境，提高教師閱卷效率，給廣大學子增效減負。          我們的原卷留痕智能閱卷機，具體優勢有以下幾點：      1.無需答題卡。省時省錢      2.無需人工干預。減輕教師負擔      3.原卷答題。學生原卷答題無需答題卡，省時便捷      4.原卷批改。方便學生復習，教師掌握學生學情。      5.高效閱卷。一鍵閱卷，操作簡單；客觀題自動批閱、主觀題得分自動識別、總分自動統計、錯題標準答案自動打印；雙面同時閱卷，效率優于人工批閱。                                                                       閱卷機產品展示圖 譜誠博閱的原卷留痕閱卷機AYJ800針對網上閱卷系統的不足，做出創新改進，實現了學生原卷作答，教師原判批改，所有的批改原卷留痕，閱卷機本身負責主觀題的批改，客觀題的批改讀取，可以與原有的共享資源平臺對接形成閉環，更有針對性的服務于基礎教育階段的師生，因材施教。                                                                                                                              閱卷機批改后的卷面效果   此外，譜成博閱科技有限公司基于大數據的準確分析給學生提供專家級學情分析報告，可以真正的促進學生的學習，針對性提高學習效率，具體有以下優勢： 1.紙質試卷自動電子存儲 2.學生答題分析 3.易錯知識點分布統計 4.平臺利用學情報告完成針對性教育與個性化學習 5.自動生成學生錯題本，學生提高成績有捷徑 6.自動生成高頻易錯題集，老師定位重點有方向 7.學生各人知識點掌握情況分析表，補齊短板有目標 8.每人一張個性卷，數據分析有反饋 如今，教育行業，越來越多的教學內容期待高效的傳播，越來越多的基礎教育階段的學生希望節約時間，更注重自己全方位的發展，越來越多的教育培訓服務更多的依賴大數據的分析來快速指導實踐，譜誠博閱原卷留痕閱卷機AYJ800就可以很好地滿足教育行業師生的各種需求，無論從教學、考試還是各大培訓都會相得益彰共同發展，未來在原卷留痕閱卷機的廣泛普及下，必將極大地促進基礎教育的發展，為學生學習開辟更加恢宏的康莊大道。 杭州譜誠博閱科技有限公司——教育信息化服務理念的倡導者,我們專注于教育，致力于實現創新技術與傳統教學模式的最佳融合，傾注全部的心血和激情，發展互聯網教育服務產業，開創中國教育現代化的未來。我們創造并實踐嶄新的服務模式和商務模式，打造產業生態圈。在智能閱卷、智慧課堂、云端針對練習、云端個性考試服務、K12互聯網信息化教育等領域，博閱科技的創新理念和技術將推動行業的蓬勃發展。 公司現已擁有獨立的研發團隊、生產基地，以及遍布全國的銷售網絡渠道。公司開發的愛閱卷原卷留痕閱卷機系統，多項技術通過了國家有關部門的嚴格測試，技術處理水平先進。博閱愛閱卷原卷留痕閱卷機系統是將現代先進的圖像壓縮、分割技術與高速圖像掃描設備相結合而產生的一項高效數字化信息系統。系統經過嚴密設計，并結合傳統的閱卷模式，成功地將先進的計算機網絡技術同教師閱卷工作結合在一起。在充分考慮用戶的需求和使用狀況的基礎上，優化、整合設計流程，實現了靈活方便的閱卷、大數所分析、試卷管理過程，充分體現了本閱卷系統的實際效益和推廣意義。博閱科技正成為廣大師生及家長的好伙伴。

在構建一種在物理性和化學性等多重止血機制的協同作用下發揮優異的止血性能的材料， 它的止血將更為徹底有效，止血范圍也將顯著擴大。 該項目以具有強吸水性和體內酶促降解性的植物淀粉為原料，從成分設計和結構控制著 手，制備出具有多重功能的淀粉基微孔止血材料。一方面賦予材料多孔結構和高比表面積以快 速吸收血液中的水分，提高創面附近凝血因子的濃度而實現物理性止血；另一方面通過對微 孔淀粉改性和功能化處理，激發與血液有效成分進行反應，啟動和加快內源性和外源性凝血途 徑，實現化學性止血。該項目拓寬了淀粉在生物醫學中的應用；同時該離子負載型淀粉基微孔 止血材料的成功研發，對有效控制動脈、靜脈和實質性臟器等的大出血具有重要的臨床意義和 實用性。