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本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其包括基座、X 向 伸縮機(jī)構(gòu)、Y 向張合機(jī)構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機(jī) 構(gòu)設(shè)于基座用于實(shí)現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機(jī) 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機(jī)構(gòu)并用于實(shí)現(xiàn)共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標(biāo)曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點(diǎn)，在

本發(fā)明公開了一種基于全特性空間曲面建模的梯級負(fù)荷經(jīng)濟(jì)分配方法，屬于水電能源優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：建立以梯級總蓄能最大為目標(biāo)的梯級負(fù)荷分配模型；根據(jù)水電站各機(jī)組的動力特性，構(gòu)建水電站全特性空間曲面；根據(jù)水電站各機(jī)組的振動區(qū)，運(yùn)用組合理論，推求水電站的組合振動區(qū)；根據(jù)水電站全特性空間曲面和水電站組合振動區(qū)，運(yùn)用差分進(jìn)化算法求解所述梯級負(fù)荷分配模型；將最優(yōu)梯級負(fù)荷分配方案下發(fā)至各水電站。本發(fā)明以水電站作為梯級負(fù)荷分配的計(jì)算單元，通過組合振動區(qū)直接推求水電站的出力可行域，在兼顧求解精度的前提下，有效

本發(fā)明提供了一種基于曲面擬合的電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)動態(tài)頻率響應(yīng)特性分析方法，本發(fā)明綜合考慮了電 力系統(tǒng)初始運(yùn)行方式及故障形式、故障位置對觀測節(jié)點(diǎn)動態(tài)頻率特性的改變和影響，并將節(jié)點(diǎn)動態(tài)頻率 響應(yīng)特性擬合為多變量的空間曲面形式，采用離線仿真方式提取有限的節(jié)點(diǎn)動態(tài)頻率響應(yīng)特性仿真值擬 合狀態(tài)曲面；同時(shí)采用節(jié)點(diǎn)動態(tài)頻率響應(yīng)特性仿真值對曲面進(jìn)行校核和修正，使得節(jié)點(diǎn)動態(tài)頻率響應(yīng)特 性在任意狀態(tài)下均為曲面上一個(gè)對應(yīng)的矢量點(diǎn)。本發(fā)明的計(jì)算快速性、簡便性及準(zhǔn)確性均有了本質(zhì)性提 高，適用于頻率響應(yīng)快過程的電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)動態(tài)頻率響應(yīng)特性分析。 

本成果是利用“東北農(nóng)業(yè)大學(xué)生物菌劑研發(fā)中心”研發(fā)的低溫秸稈酵解專用菌劑，有效分解秸稈中木質(zhì)素和半纖維素，保留纖維素。秸稈經(jīng)過篩選、攪拌、發(fā)酵、熱磨等工序，半個(gè)月達(dá)到制漿標(biāo)準(zhǔn)，制漿產(chǎn)生的廢渣和發(fā)酵液營養(yǎng)成分豐富，加工為優(yōu)質(zhì)有機(jī)肥，實(shí)現(xiàn)零污染。技術(shù)已獲得國家授權(quán)專利5項(xiàng)。 特點(diǎn)和優(yōu)勢： 發(fā)酵溫度范圍寬：4℃以上即可發(fā)酵，四季可生產(chǎn)； 紙漿出率高：平均2.5噸秸稈產(chǎn)1噸紙漿，比化學(xué)制漿節(jié)省60%成本； 紙漿質(zhì)量好：環(huán)壓強(qiáng)度高、抗折裂、環(huán)保性強(qiáng)； 附加值高：2.5-3噸秸稈可以生產(chǎn)1噸優(yōu)質(zhì)紙漿，1.5-2噸固體有機(jī)肥，0.5-1噸液體有機(jī)肥；紙漿市場價(jià)1500-1800元/噸，有機(jī)肥市場價(jià)500-800元/噸；液體有機(jī)肥市場價(jià)為1.5萬元/噸，現(xiàn)階段紙漿和有機(jī)肥都供不應(yīng)求。 技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） 本成果利用“東北農(nóng)業(yè)大學(xué)生物菌劑研發(fā)中心”分離的多種低溫發(fā)酵菌株，根據(jù)不同種類植物秸稈材料所含組分特點(diǎn)，進(jìn)行多菌株復(fù)配組合，開發(fā)出功能性微生物菌群。詮釋了分解不同農(nóng)作物秸稈中木質(zhì)素、半纖維素、糖分、果膠、蛋白質(zhì)等成分所需要的多種酶種類，明晰了低溫菌株的分離、篩選、代謝產(chǎn)物檢測的方法，創(chuàng)建了多菌株高效組合復(fù)配、復(fù)合培養(yǎng)基篩選、擴(kuò)繁和秸稈低溫啟動發(fā)酵劑的工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備和工藝，為冬季秸稈發(fā)酵利用提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。利用功能性菌劑發(fā)酵粉碎的秸稈，分解其中的木質(zhì)素、半纖維素和糖分、果膠、蛋白質(zhì)等成分，保留纖維素，經(jīng)過磨漿，獲得造紙廠的紙漿和填充纖維，首創(chuàng)了高效（發(fā)酵溫度 4-95℃，發(fā)酵快 5-30 天，平均 2.5 噸價(jià)格得 1 噸纖維，1 噸纖維出 1 噸 0.5-1噸廢液，用于腐熟秸稈造肥，腐熟 1 噸秸稈需要 3-5 噸廢液，也可培養(yǎng)成生防菌液出售。）、零污染（無廢液）、高附加值秸稈生物發(fā)酵方法提取紙漿的綜合配套技術(shù)體系。

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本發(fā)明公開了一種用于點(diǎn)光源配光的自由曲面光學(xué)元件的設(shè)計(jì)方法。屬于非成像光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)置自由曲面光學(xué)元件的具體結(jié)構(gòu)，根據(jù)折射定律和能量守恒定率在計(jì)算機(jī)的輔助下，設(shè)計(jì)出滿足預(yù)定照明要求的自由曲面，使光源的出射光經(jīng)該自由曲面偏折后在目標(biāo)照明區(qū)域產(chǎn)生預(yù)定的照明光斑，如帶有“ZJU”字樣的圓形照明光斑和均勻的矩形照明光斑。該自由曲面光學(xué)元件的某一表面為自由曲面，該自由曲面通過曲面擬合離散數(shù)據(jù)點(diǎn)得到。本發(fā)明設(shè)計(jì)效率高，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜照明，能獲得連續(xù)的自由曲面，實(shí)現(xiàn)了曲面的可加工。折射型和反射型自由曲面光學(xué)元件均可以用光學(xué)樹脂等材料借助注塑成型技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型的曲面光學(xué)結(jié)構(gòu)的多電荷耦合器件組自適應(yīng)成像儀，屬于圖像信息獲取和處理領(lǐng)域。其結(jié) 構(gòu)為：3個(gè)CCD構(gòu)成仿復(fù)眼的曲面結(jié)構(gòu)，再分別連接到3個(gè)可編程視頻信號處理芯片的模擬信號輸入端；可編 程視頻信號處理芯片的狀態(tài)信息輸出到復(fù)雜可編程邏輯電路(CLPC)中作為控制信號，而數(shù)據(jù)信號則經(jīng)過上 述3個(gè)電可擦存儲芯片分別輸入到3個(gè)第一類DSP數(shù)字信號處理芯中，3個(gè)第一類DSP數(shù)字信號處理芯片的控制 信號輸入到1個(gè)第二類DSP數(shù)字信號處理芯片做為片選信號和使能信號。該成像儀具有隨光照條件改變自動 調(diào)節(jié)融合模式的成像功能，它不僅可以在正常光照條件下獲取高對比度的圖像，還可以在較弱光照條件下 獲取高亮度敏感性的圖像。

本發(fā)明公開了一種沿著過渡曲面脊線方向生成無干涉平頭立銑 刀加工軌跡的方法，包括： （1）設(shè)定初始加工刀具軌跡，刀具沿過渡 曲面脊線加工，計(jì)算出當(dāng)前刀觸點(diǎn)，得到加工刀具在刀觸點(diǎn)的有效曲 率； （2）根據(jù)所述加工刀具在刀觸點(diǎn)的有效曲率進(jìn)行過渡曲面加工的 曲率干涉分析，同時(shí)對刀底干涉進(jìn)行分析，以此偏轉(zhuǎn)刀具在刀觸點(diǎn)的角度，獲得無干涉的刀具姿態(tài)； （3）對調(diào)整后的刀具軌跡進(jìn)行參數(shù)計(jì) 算，獲得進(jìn)給步長和切削行距； （4）計(jì)算相鄰刀具軌跡線，包括相鄰 刀觸點(diǎn)的計(jì)算及刀位數(shù)據(jù)的計(jì)算，最終獲得無干涉的刀具軌跡。 本發(fā) 明的方法可以自動規(guī)劃出無干涉刀具軌跡，獲得較大的切削行距，切 削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光順性好，解決了傳統(tǒng)球頭刀加 工切削效率低、加工表面質(zhì)量差等問題。 

研發(fā)階段/n本項(xiàng)目以納米鈣、超細(xì)鈣和有機(jī)改性劑復(fù)合增韌PVC排水管材，通過原料、配方、工藝、模具和加料設(shè)備的集合創(chuàng)新優(yōu)化，在不增加成本的前提下，改善PVC加工熔體強(qiáng)度、熔體壓力，解決碳酸鈣高填充所產(chǎn)生的下料和擠出電流波動較大的問題。　　PVC排水管材大幅度提高PVC的拉伸屈服強(qiáng)度和抗沖擊強(qiáng)度，顯著提高產(chǎn)品的市場競爭力，產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)處于全國領(lǐng)先水平（任挑國內(nèi)一家同類廠作參比）。