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一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當地已形成的脆弱生態環境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當地已形成的脆弱生態環境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置
本發明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調導向裝置可實現其導向輪的換向；提升裝置用于實現振動底板或本發明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現本發明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發明可替代人工實現相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。
安徽理工大學
2021-04-13
一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置
本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。
浙江大學
2021-04-11
五金平臺自動機械手的研制
研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機 發明專利 專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿 發明專利 專利號：200910069170.4一種收獲機 發明專利 專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發
河北工業大學
2021-04-11
一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同 驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功 能，并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置
本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。
浙江大學
2021-04-13
一種擠壓式手剝山核桃破殼機
本發明公開了一種擠壓式手剝山核桃破殼機裝置，它包括擠壓裝置、進料斗、出料斗、輸送裝置；擠壓裝置由絲杠、底板、滑軌、滑槽、擠壓錘組成；輸送裝置由主動軸、從動軸、擠壓臺、傳送帶、運送槽、運送槽帶組成，運送槽帶是由具有一定柔性的材料制成的，與傳送帶連接在一起，可隨傳送帶一起運動。整個裝置的動力來源于步進電機，且輸送步進電機每運動一個步進距離，擠壓錘、進料斗均處于運送槽的正上方，通過精確控制擠壓錘的下壓量來實現手剝山核桃的生產。本發明既能精確調控擠壓錘的下壓量，又能對多個山核桃同時進行處理，具有高破殼率、低破仁率、高生產效率等特點。
浙江大學
2021-04-13
一種單缸單活塞內孔用機械手
本發明公開了一種單缸單活塞內孔用機械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導向塊和兩個鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設有多個徑向對稱分布的滑槽，兩個鎖球設于導向塊兩端且均位于滑槽內，活塞桿和氣缸內壁上 均設有與對應鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設有相互配合的凸臺和內 凸錐塊，活塞桿上設有與保持架上表面相接觸的圓臺。本發明將傳統的兩級氣缸結構簡化為單缸單活塞 結構，實現卡爪的伸縮和抓緊，結構簡單，重量減輕，實用性強。
武漢大學
2021-04-13
一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量
華中科技大學
2021-04-14