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RML63系列超輕量仿人機械臂
RML63系列超輕量仿人機械臂為睿爾曼公司自主研發生產的6自由度長臂展機械臂，本系列共有三款產品型號：RML63-B標準版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
建設教育強國·高等教育改革發展論壇在長春舉行 書記校長共探教育強國建設新路徑
2025年5月23日，建設教育強國·高等教育改革發展論壇在吉林長春開幕。論壇主題為“融合·創新·引領：服務高等教育強國建設”。中國高等教育學會會長林蕙青出席會議。
中國高等教育學會
2025-05-23
第63屆高等教育博覽會 建設教育強國·高等教育改革發展論壇在長春隆重開幕
5月23日，第63屆高等教育博覽會、建設教育強國·高等教育改革發展論壇在長春隆重開幕。
中國高等教育學會
2025-05-24
基于線結構光導引的空間曲面焊縫智能編程系統
面向當前人工焊接效率低下、焊接質量難于保證的缺點，以線結構光傳感器為主要感知工具，構建了一套面向3D空間曲線焊縫的焊接機器人智能導引編程系統，實現了對3D空間曲線焊件的在線感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優化生成等。具體技術指標： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以內、掃描速率最高可達1kHz； （2）可面向多種不同類型的焊縫實現自動化作業； （3）無需人工示教編程，可根據掃描模型自動生成機器人的焊接路徑。 創新點： （1）基于3D視覺處理方式，受環境影響小，無需光照條件； （2）可處理的焊縫類型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。
東南大學
2021-04-11
一種自由曲面微細銑削切削力建模方法
本發明公開了一種自由曲面微細銑削切削力建模方法。包括如 下步驟:(1)獲取包括刀具半徑 R、刀具螺旋角β、切削刃數 Nf、每齒 進給量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在內的加工參數;(2) 將刀具的切削刃沿刀具軸向離散成一系列切削微元，獲取參與切削的 切削微元;(3)計算當前切削刃的軸向位置角為φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬時切削厚度;(4)計算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步驟(3) 和(4)計
華中科技大學
2021-04-14
船體復雜曲面外板水火加工成型工藝參數預報系統
“船體帆形外板水火加工成型工藝參數優化設計和自動預報的計算機軟件系統”是由大連理工大學和大連新船重工有限責任公司經過十幾年研究完成的。該系統于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責任公司正式投產，到 2000 年年末，已成功應用于該廠 23 艘出口船舶產品的建造中，是目前在國內外船廠中首先被應用于實際工程的軟件系統，第一個實現了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經驗作業的生產瓶頸問題，產生了明顯的經濟和社會效益。 1997 年 12 月通過中國船舶工業總公司（部級）組織的專家鑒定，成果水平為“國際領先”。該成果獲 2000 年國家科技進步二等獎、 1999 年中國船舶工業總公司（部級）科技進步一等獎和大連市政府科技進步一等獎。
大連理工大學
2021-04-13
中國高等教育培訓中心在第63屆高等教育博覽會上舉辦東北分中心、華中分中心成立儀式
5月23日，在第63屆高等教育博覽會隆重舉辦之際，中國高等教育培訓中心在長春東北亞國際博覽中心培訓中心展區舉行東北分中心、華中分中心成立儀式。
中國高等教育學會
2025-05-27
水稻機械化精量穴直播技術與裝備
受農村勞動力的轉移、勞動力成本的攀升、農業生產資料價格的上漲等因素的影響，農民對輕簡化水稻種植方式的需求越來越強烈。水稻機械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機械特性差異大，尤其是超長粒型的優質秈稻的推廣，現有直播機具難以滿足精量播種的農藝要求。
針對上述問題，江西農業大學工學院基于容積深度可調的技術思路，設計了一種播量無級可調型孔式排種器，實現了不同粒型稻種每穴3～8粒無級可調，并根據江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機動力底盤配套的水稻精量直播機。同時，在都昌、鄱陽、安遠、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個縣（市、區）開展了早、中、晚稻機械化穴直播技術與機具的試驗示范與推廣應用。
實踐結果表明，相較于人工撒直播，畝均增產25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機插秧，畝產無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節本增效100多元。并初步形成了適宜江西區域早、中、晚稻機械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產技術措施，對提升我省水稻種植機械化水平及綜合效益具有重要意義。
江西農業大學
2021-05-05
一種植株形態的精量噴霧裝置
本實用新型公開了一種基于植株形態的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機，Γ形支架另一邊的安裝慣性導航組件和工業相機，Γ形支架一邊的內側面裝有螺桿，螺桿與電機軸連接，支架的一端與螺桿構成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經電磁閥后與噴頭連接；單片機分別與繼電器組的一端、工業相機、慣性導航組件、溫度傳感器和經電機控制器與電機電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實用新型通過對植株的拍照及對其圖像序列處理獲得植株形態，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。
浙江大學
2021-04-13
Gleason制準雙曲面齒輪的設計和加工軟件包
該軟件包是以王小椿教授提出的齒面三階嚙合理論為基礎開發的融齒輪設計、加工、測量、誤差修正等為一體的集成軟件系統。它是設計加工Gleason制弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪的通用軟件包。本軟件包是服務于齒輪設計機加工全過程的全閉環計算機輔助設計制造軟件系統。系統能自動生成國產、進口以及全CNC Free-form型等數十種機床的調整卡，是一個面向用戶的軟件系統。目前，系統已全面升級，升級版中基于Free-form型機床開發的一系列關鍵技術，充分發揮了這種新型機床的加工潛能，使齒輪的加工和嚙合質量得到顯著提高。 本軟件功能相當完備，主要為： 設計部分 齒坯設計 承載校核 干涉檢驗 大輪加工 大輪粗加工調整卡 大輪精加工調整卡 小輪粗加工 小輪粗加工優化 小輪粗加工根深檢驗 小輪粗加工調整卡 小輪精加工 小輪精加工優化 小輪精加工根深檢驗 小輪精加工根切檢驗 小輪精加工調整卡 TCA分析 齒面接觸區預控修正 全齒面干涉檢驗 修正部分 滾檢修正 接觸區位置修正 小輪修正調整卡 三坐標測量修正 生成測量網格 誤差比較 含誤差的TCA分析 僅修正小輪 小輪修正調整卡 同時修正大小輪 大小輪修正調整卡
北京交通大學
2021-04-13