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　1月31日，由北理工長沙智能裝備研究院（籌）超能機器人團隊研發(fā)的首批體溫檢測機器人分別配備于長沙市開福區(qū)發(fā)熱門診醫(yī)院、湖南省兒童醫(yī)院、長沙市萬達商業(yè)廣場和華潤萬家超市等人流大、人員聚集、傳染風險高的公共場所。 -配備于醫(yī)院的新冠肺炎預檢機器人，可通過非接觸式紅外體溫檢測和咳嗽、乏力、氣促等現(xiàn)象問詢，有效預檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀，引導疑似癥狀者進入發(fā)熱門診做進一步的檢測和治療； -配備于萬達商業(yè)廣場和華潤萬家超市的體溫篩查機器人，可對顧客進行體溫檢測和手部消毒。 隨著復工返城高潮來臨，各公共場所疫情防控任務愈加繁重。

一、 項目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復問題，本項目對智能下肢假肢關鍵技術進行了重點攻關，設計速度可調(diào)的智能氣壓膝關節(jié)與踝關節(jié)，提出基于經(jīng)驗知識庫的變阻尼控制方案，進行動力型膝關節(jié)與踝關節(jié)的機構(gòu)設計與控制機理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調(diào)，達到國際先進水平，填補了國內(nèi)智能下肢假肢領域的空白。二、 項目技術成熟程度通過國家康復輔具質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢驗,形成變阻尼控制的四桿機構(gòu)氣壓膝關節(jié)產(chǎn)品，得到了廣大使用者的認可，反映良好。三、 技術指標項目組先后承擔國家科技支撐計劃項目2項、國家自然科學基金項目1項及省部級課題2項，均已通過了項目的驗收與鑒定。申請并授權中國發(fā)明專利5項，獲得河北省自然科學三等獎1項。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術含量的膝關節(jié)有著強烈的需求，此項目為國內(nèi)200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求本項目建立了智能假肢研究室，人體運動信息采集與分析研究室，智能假肢設計與性能測試研究室。樣機研制可在學校實驗室進行，開發(fā)成本50萬元。如果形成產(chǎn)品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，進入市場后廣受好評，與同類技術相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產(chǎn)品利用技術優(yōu)勢而形成的高價格戰(zhàn)，極大地提高了我國假肢膝關節(jié)產(chǎn)品的國際競爭力，產(chǎn)生較好的經(jīng)濟效益。七、 合作方式技術入股八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片

研發(fā)“智能熱成像體溫檢測系統(tǒng)”   早在今年春節(jié)過后，作為影像醫(yī)學國家臨床重點?？啤⑸虾Ｊ兄攸c學科及一流學科等學科帶頭人，上海健康醫(yī)學院院長黃鋼充分調(diào)研了解測溫系統(tǒng)現(xiàn)存的短板，比如測溫速度慢、測溫不準確、信息化數(shù)據(jù)整合不全、疫情數(shù)據(jù)分散、人員軌跡不明、缺乏大數(shù)據(jù)分析等問題，結(jié)合科技攻關與實踐教學，組織師生團隊針對性解決。  黃鋼認為，在基于人工智能的大數(shù)據(jù)時代，醫(yī)學院校必須“醫(yī)工”結(jié)合，做出有自身特色、實用性強、適合學校人流特點的“智能防控系統(tǒng)”。當然，要同步實現(xiàn)智能分析，面臨檢測流量和測量精度、戴口罩人臉識別準確度，以及紅外硬件數(shù)據(jù)獲取等難題。  對此，來自醫(yī)療器械學院的世界技能大賽獲獎選手指導老師白寶丹迅速響應，與生物醫(yī)學工程、大數(shù)據(jù)、計算機網(wǎng)絡技術專業(yè)的劉亞特、孔偉權、劉娟芳3名留校學生組成“防疫攻關創(chuàng)新團隊”。  他們?nèi)找岳^夜，攻關在各種環(huán)境下準確測定人體溫度的程序，解出熱紅外程序的視頻信號和深度學習算法如何結(jié)合，進而提升人臉識別算法。經(jīng)過多次實驗和數(shù)據(jù)分析，初步構(gòu)建出滿足學校要求的紅外測溫模塊，并在近100名留校學生，以及后勤、保衛(wèi)處等多批次人員配合下完成了這一模塊測試。  如今，通過集成創(chuàng)新，團隊成功研發(fā)出一套“智能熱成像體溫檢測系統(tǒng)”，系統(tǒng)利用人工智能、紅外熱成像等技術，實現(xiàn)了戴口罩無接觸式的“無感測溫”，能夠多人次地快速檢測體溫，每個終端每秒鐘平均可測溫3人以上，達到了校園密集測溫要求。白寶丹表示，針對各種情況反復進行了上百次實驗，最后得到這一個比較優(yōu)化的模型，“用模型參數(shù)調(diào)節(jié)測溫模塊，獲得了不超過0.3攝氏度的誤差，大大節(jié)約了測溫成本，提高了測溫效率。”  目前，該系統(tǒng)已成功應用到上海健康醫(yī)學院的學校食堂和校門口，將為更多師生返校保駕護航。 

智能雷達液位計為北航微波工程實驗室研制的微波技術產(chǎn)品，具有自主知識產(chǎn)權。產(chǎn)品測量對象廣泛，包含水、化工溶液、輕重質(zhì)油和顆粒狀固體等，采用超高靈敏度與獨特信號處理技術，非接觸式的智能連續(xù)測量，測量精度不受化學蒸汽、溫度、真空或高壓的影響，特別適用于化工、水處理、油料儲罐、油輪、食品和礦石等行業(yè)。 主要性能指標：1. 采用技術：先進的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術；先進的智能回波信號處理技術，自動判斷跟蹤液面位置，抑制回波；2. 測量方式：非接觸式高精度測量3. 硬件設計：無移動性部件，免維修，維護工作量??；4. 可靠性：最高等級，不易受罐內(nèi)環(huán)境影響；5. 操作：易安裝，標定工作簡單；易操作，設定方便、簡單；6. 信號處理精度：精度最高可達±0.5mm，重復性好；7. 硬件設計：發(fā)射頭與天線都有互換性；模塊化設計，可選的系列天線與不同型號可為各種應用中提供最佳性能；8. 操作系統(tǒng)：基于Windows的PC軟件或帶鍵盤的本地操作顯示單元實現(xiàn)友好的人機對話，對雷達液位計進行設置；9. 輸出信號：為CAN數(shù)字現(xiàn)場總線（標準），4-20mA信號（標準）或數(shù)字Profibus DP、ModBus信號（可選）；10. 供電類型：提供交/直流通用供電，供電范圍寬；11. 產(chǎn)品類型：防爆型和普通型，并可定制適合高溫高壓環(huán)境特殊類型。

（1）本裝置涵蓋了設備狀態(tài)智能感知、數(shù)據(jù)同步共享技術、移動數(shù)據(jù)庫技術和人機交互融合技術；（2）利用 AR 技術將設備狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、趨勢預警、產(chǎn)品工藝信息以及質(zhì)量信息，在現(xiàn)場及時、全面、直觀的提供給使用者；（3）遠程協(xié)助，解決現(xiàn)場人員無法準確的定位故障，利用 AR 技術實現(xiàn)與遠程專家的實時語音與視頻溝通，專家能第一視角看到現(xiàn)場畫面，通過語音、文字或發(fā)送資料方式指導現(xiàn)場人員；（4）維修培訓，通過 AR 技術看到的不同裝備和各個部件 3D 模型、以及它們的裝配關系、工作原理等，大大提高新裝配與新人員的培訓效率。

該智能箱系統(tǒng)采用性能穩(wěn)定的 Atmega128 作為主控芯片，綜合了 GSM 技術， RFID 射頻技術，智能控制技術，通信網(wǎng)絡技術以及數(shù)據(jù)庫管理技術，完成了用戶卡身份識別、物品信件報刊的存取、短信通知以及用戶信息的本地和遠程存儲管理等功能。當投遞員投遞完物品后，系統(tǒng)檢測到箱子里有物件，系統(tǒng)向用戶發(fā)送信息，提醒用戶有新物件，并提供一個動態(tài)密碼，用戶可以憑用戶卡或動態(tài)密碼開箱取物。

智能腕表產(chǎn)品主要由腕表、后臺服務軟件、手機APP組成。腕表由用戶佩戴，通過移動網(wǎng)絡與主機通信，主要完成定位、通信、及報警功能。后臺服務軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)的保存，并為手機APP提供數(shù)據(jù)推送服務。手機APP為相關用戶使用，提供健康、定位，報警等服務。   智能腕表具有通話、短信、報警、定位、數(shù)據(jù)服務等功能，用戶可隨時接聽、撥打相關人電話，接收短信、發(fā)送求助短信，一鍵報警。腕表采用GPS、BDS、或LBS等多種定位方式，沒有定位盲區(qū)，實現(xiàn)精確定位。另外，智能腕表可作為

智能天線技術屬于移動通信中的高技術領域，該技術能夠在目前蜂窩小區(qū)制及FDMA、TDMA、CDMA等多址方式下，利用用戶的空間信息，在同一信道（頻段/時隙/碼道）中有選擇性地接收和發(fā)送多路信號而不發(fā)生相互干擾，即將通信資源由時間域、頻率域或碼域而拓展到了空間域，從而使通信容量成倍增加，通信質(zhì)量大大提高。該項技術的引入，是解決目前由于移動用戶急劇增加而造成的通