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    myCobot人工智能套裝是集視覺、定位抓取、自動(dòng)分揀模塊為一體的入門級人工智能套裝。基于Linux系統(tǒng)，在ROS搭建1：1仿真模型，可通過開發(fā)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制，簡單易學(xué)，能夠快速入門學(xué)習(xí)人工智能基礎(chǔ)知識，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化。本套裝擴(kuò)展性好，開放性高，可以被用于多種用途。可易用專科院校的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、機(jī)器人學(xué)科搭建、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室或個(gè)人學(xué)習(xí)與使用。 產(chǎn)品特性 大視覺識別算法 四種顏色木塊、不同形狀卡片任意選擇，4種ID二維碼識別學(xué)習(xí)二維和三維世界之間的投影關(guān)系，圖像特征點(diǎn)帶你學(xué)習(xí)圖像分割、保存圖片特征，深度學(xué)習(xí)yolov5算法，讓你了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 6種適配機(jī)械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和樹莓派版本。 aruco碼的檢測、跟蹤：攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進(jìn)行自動(dòng)抓取。 顏色及圖像識別：應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法，用戶可以利用機(jī)械臂完成定位抓取和自動(dòng)分揀。   聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是由海天雄研發(fā)的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機(jī)來控制機(jī)器人行為動(dòng)作的平臺(tái)，由上位機(jī)系統(tǒng)(ARM芯片)與下位機(jī)(51芯片)兩大部分組成。該平臺(tái)可根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行獨(dú)立工作。 上位機(jī)（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是運(yùn)行控制機(jī)器人的Android應(yīng)用程序，并且此系統(tǒng)也擁有豐富的外設(shè)，可以用來學(xué)習(xí)Android應(yīng)用程序的開發(fā)以及ARM芯片的學(xué)習(xí)，可以作為整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)使用。 下位機(jī)（AT89C51系列的芯片）主要是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令控制機(jī)器人的動(dòng)作行為，此系統(tǒng)可以擁有一般51單片機(jī)的外設(shè)（LED、數(shù)碼管、蜂鳴器等），可以獨(dú)立使用，并且擁有大量的傳感器，例如：舵機(jī)、超聲波、直流電機(jī)、攝像頭等。 智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用的是上位機(jī)控制，通過WiFi路由通道，根據(jù)下位機(jī)探測的環(huán)境因素判斷情況回傳給上位機(jī)以此智能控制。另外，可以在非控制情況下循跡運(yùn)行。主要由四大塊組成：上位機(jī)5260平臺(tái)運(yùn)行Android程序、WiFi路由模塊、單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)模塊以及機(jī)器人的感知與控制系統(tǒng)。

為落實(shí)教育部推進(jìn)產(chǎn)教融合、校企合作相關(guān)工作部署，促進(jìn)高校教學(xué)改革，推動(dòng)產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，中國高等教育學(xué)會(huì)于2020年8月啟動(dòng)了2020年度中國高等教育博覽會(huì)“校企合作 雙百計(jì)劃”典型案例推選工作，經(jīng)資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網(wǎng)上公示等環(huán)節(jié)，共有103項(xiàng)案例認(rèn)定為2020年度中國高等教育博覽會(huì)“校企合作 雙百計(jì)劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會(huì)”微信號將陸續(xù)推出“雙百計(jì)劃”典型案例推介專欄，歡迎關(guān)注。

本發(fā)明涉及一種規(guī)模化農(nóng)田無線物聯(lián)網(wǎng)智能滴灌系統(tǒng)及方法，屬于高效節(jié)水灌溉技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述的規(guī)模化農(nóng)田無線物聯(lián)網(wǎng)智能滴灌系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制中心、若干測控模塊、田間滴灌系統(tǒng)和終端，實(shí)現(xiàn)全無線化的控制傳輸，提出了針對滴灌田間測控模塊的降耗休眠措施，同時(shí)測控模塊標(biāo)識有專用信息，通過便攜式終端讀取即可完成測控模塊定位、讀取、設(shè)置等管理操作，解決規(guī)模化農(nóng)田智能化滴灌系統(tǒng)功耗高、布置困難、管理復(fù)雜的問題；同時(shí)降低了規(guī)模化農(nóng)田的智能滴灌系統(tǒng)的搭建投入，提高管理效率。

本項(xiàng)目以教育部設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心為依托，結(jié)合科技部、教育部和上海市 科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，進(jìn)行了新型智能溫室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其配套設(shè)施的綜合設(shè)計(jì)與開發(fā)、 建模與控制新方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究和 "溫室環(huán)境計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術(shù)的葉片面積估算技術(shù)的溫室水肥精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實(shí)現(xiàn)了對溫室的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。 

醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對于消化科的醫(yī)生而言，他們通過內(nèi)窺鏡能直接觀察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行微創(chuàng)的外科手術(shù)，在醫(yī)學(xué)界應(yīng)用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標(biāo)準(zhǔn)，也是微創(chuàng)和無創(chuàng)治療的主要手段。 由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾法圍棋)開始，人工智能開始走進(jìn)大眾的視野。世界范圍內(nèi)對其的廣泛討論預(yù)示著人工智能時(shí)代已經(jīng)到來。隨著深度學(xué)習(xí)算法不斷發(fā)展、日益成熟，人工智能已逐步用于醫(yī)療影像分析領(lǐng)域。近年來，關(guān)于內(nèi)窺鏡影像在AI領(lǐng)域的發(fā)明成果如潮水般涌現(xiàn)。 在內(nèi)鏡檢查中，操作醫(yī)師將抓取的圖像和視頻保存到內(nèi)鏡報(bào)告系統(tǒng)中，再由診斷醫(yī)生根據(jù)這些抓取的影像出具診斷報(bào)告。由目前公開的內(nèi)窺鏡影像收集歸納系統(tǒng)中，尚未利用深度學(xué)習(xí)的方法來進(jìn)行胃、腸的內(nèi)窺鏡影像學(xué)習(xí)，進(jìn)而構(gòu)建一個(gè)較為全面的內(nèi)窺鏡影像的樣本庫。目前的方法不利于簡化醫(yī)生的操作且不具有數(shù)據(jù)歸一化處理和轉(zhuǎn)換能力，無法根據(jù)數(shù)據(jù)適用范圍的不同對數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和提供智能的數(shù)據(jù)分析功能。 一種人工智能掃描內(nèi)窺影像樣本庫管理系統(tǒng)包括以下模塊：圖像輸入模塊，用于收集內(nèi)窺鏡圖片；按官方標(biāo)準(zhǔn)，將胃部或者腸部內(nèi)鏡視野分成多個(gè)部位，通過人工智能系統(tǒng)對從醫(yī)院內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采集的圖像進(jìn)行預(yù)分類，并將影像數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng)指定文件目錄；登陸模塊，用于在注冊醫(yī)生登錄系統(tǒng)進(jìn)入當(dāng)前功能菜單后，對圖片進(jìn)行評圖，確認(rèn)該圖片類別是否正確；系統(tǒng)主控界面，用于進(jìn)行人機(jī)交互，并對圖像進(jìn)行顯示；業(yè)務(wù)功能模塊，包括：圖像分類單元、視頻庫單元、病灶標(biāo)記單元、我的任務(wù)單元、用戶信息單元；系統(tǒng)設(shè)置模塊，用于管理用戶與權(quán)限。本發(fā)明界面美觀友好、信息查詢靈活方便；對上傳影像數(shù)據(jù)智能分類，減少醫(yī)生操作，只需最終確定。 本系統(tǒng)產(chǎn)生的價(jià)值在于： 一、界面美觀友好、信息查詢靈活方便； 二、對上傳影像數(shù)據(jù)智能分類，減少醫(yī)生操作，只需最終確定； 三、數(shù)據(jù)庫管理模塊，具有數(shù)據(jù)歸一化處理和轉(zhuǎn)換能力，根據(jù)數(shù)據(jù)適用范圍的不同對數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，提供智能的數(shù)據(jù)分析功能； 四、集成第三方標(biāo)記工具，標(biāo)記過程簡單清晰，結(jié)果數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠； 五、用戶權(quán)限設(shè)置合理，系統(tǒng)安全級別高； 六、防錯(cuò)退出模式，保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點(diǎn) (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進(jìn)的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時(shí)靜態(tài)控制與過程動(dòng)態(tài)控制有機(jī)結(jié)合的控制策略；同時(shí)，采用通用并行算法與知識庫共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實(shí)用化功能，組合型裝置 對比中見本質(zhì)。與目前國際上較先進(jìn)的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機(jī)等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機(jī)電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動(dòng)態(tài)調(diào)整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進(jìn)行并行、綜合、動(dòng)態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動(dòng)運(yùn)行并進(jìn)行制冷制熱的全自動(dòng)的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動(dòng)化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價(jià)格比；具有對柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報(bào)告編號WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，同時(shí)已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

水肥一體化滴灌技術(shù)是基于作物生長特性和環(huán)境狀況等條件，借助新型滴灌系統(tǒng)， 在灌溉的同時(shí)將肥料配兌成肥液一起輸送到作物根部土壤，確保水分養(yǎng)分均勻、準(zhǔn)確、 定時(shí)定量地供應(yīng)，達(dá)到節(jié)水節(jié)肥、提高水肥利用效率、增產(chǎn)增收等效果。在山東省首次 提出了完整配套的冬小麥智能滴灌水肥一體化栽培技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了冬小麥的節(jié)水、節(jié) 肥、高效、環(huán)保的可持續(xù)生產(chǎn)，整體達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益顯著。 目前，冬小麥智能化滴灌水肥一體化栽培技術(shù)體系在青島、煙臺(tái)、濰坊等推廣應(yīng)用每年 超過了5萬畝，實(shí)現(xiàn)節(jié)水40%-60%，提高勞動(dòng)效率80%以上，增加產(chǎn)量產(chǎn)量10％-20％。

一、基于虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）的中小學(xué)智慧教育：為在教育行業(yè)落實(shí)重慶市五屆人 大一次會(huì)議打好“三大攻堅(jiān)戰(zhàn)"，實(shí)施“八項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃”的精神，該成果充分利 用VR身臨其境和游戲互動(dòng)的高科技手段，采用中小學(xué)生易于接受的方式，學(xué)習(xí) 和體驗(yàn)初高中的課本教學(xué)大綱內(nèi)的知識重點(diǎn)難點(diǎn)，讓學(xué)習(xí)不再枯燥。參展內(nèi)容包 括《物理》VR課程（17章節(jié)），《化學(xué)》VR課程（10章節(jié)），《生物》VR課 程（6章節(jié)）。該成果直接或者間接解決幾個(gè)問題：1激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣；2. 易于接受；3.有利于教育公平；4.中小學(xué)學(xué)習(xí)減負(fù)和升學(xué)壓力平衡的解決方案；5.教育奢侈化潮流下的一種解決方案；6.教師上課的強(qiáng)有力的輔助工具；7.畫面 場景效果優(yōu)異，讓學(xué)生瞬間愛上這種方式的學(xué)習(xí)，在玩耍中潛移默化的學(xué)習(xí)。 二、智能穿戴及其應(yīng)用：為深入貫徹黨的十九大精神，為促進(jìn)我市經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型 升級、積極響應(yīng)重慶市以大數(shù)據(jù)智能化為引領(lǐng)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，全方位對接 和服務(wù)重慶“三大攻堅(jiān)戰(zhàn)"和“八項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃"，加快大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)率 先在相關(guān)領(lǐng)域的深度應(yīng)用，落實(shí)重慶市《關(guān)于加快推進(jìn)可穿戴設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的工 作意見》，加強(qiáng)“互聯(lián)網(wǎng)+ ”人工智能核心技術(shù)及平臺(tái)開發(fā)，推動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)、增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，支持可穿戴設(shè)備、智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè) 化升級。為解決現(xiàn)有如Kinect、LeapMotion等視覺感知產(chǎn)品場景受限，并且國 際上無完善的基于穿戴產(chǎn)品的應(yīng)用識別的技術(shù)等問題，實(shí)施可穿戴設(shè)備與云計(jì)算、 大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的融合應(yīng)用開發(fā)。參展內(nèi)容包括智能穿戴硬 件設(shè)備（智能手套、智能手表等），以及智能穿戴應(yīng)用（1.基于智能手環(huán)的非 接觸式Fly Bird游戲；2,面向老年人的穿戴式家居設(shè)備控制系統(tǒng)；3.基于智 能手環(huán)的手勢控制音樂播放器；4,基于穿戴手勢的智能小車控制系統(tǒng)）。市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 一、 基于虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）的中小學(xué)智慧教育項(xiàng)目效益：針對中小學(xué)“物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能”教育培訓(xùn)提供實(shí)驗(yàn)室搭建指導(dǎo)、師資 培訓(xùn)、課程研發(fā)與學(xué)生體驗(yàn)。為中小學(xué)提供“建立實(shí)驗(yàn)室、師資培訓(xùn)、學(xué)生體驗(yàn)培訓(xùn)、課程研發(fā)”服務(wù)； 結(jié)合全國計(jì)算機(jī)教育指導(dǎo)委員會(huì)指導(dǎo)設(shè)立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)重慶及西部教育市場。 二、 智能穿戴及其應(yīng)用項(xiàng)目效益： 填補(bǔ)重慶智能穿戴產(chǎn)業(yè)研發(fā)空白； 成立重慶市智能穿戴健康大數(shù)據(jù)中心；通過核心技術(shù)研發(fā)協(xié)助政府招商，形成穿戴產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈聚集，推進(jìn)重慶傳統(tǒng)制造 業(yè)升級轉(zhuǎn)型，占領(lǐng)國際智能穿戴科技領(lǐng)域，促進(jìn)我國民生保障，醫(yī)療服務(wù)和環(huán)保 事業(yè)的發(fā)展；通過全國甚W全球智能穿戴協(xié)會(huì)資源，引入領(lǐng)域高層次人才。