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以先進的嵌入式技術為中心，開發一套智能隔爆式磁氧分析系統， 實現分析儀器的在線檢測，自動標定，故障診斷，在線顯示分析結果，并以數字和模擬趨勢兩種方式輸出，為工業現場DCS系統提供工藝流程中樣品的分析結果。儀器實現了恒溫檢測消除溫度漂移，自動壓力補償，減小壓力影響。

鐵路勘測設計一體化、智能化是系統地研究和建立以數字化信息為基礎，以計算機應用技術拉通勘測設計全過程為主要特征的新的生產作業模式。所以，該系統應將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關的地形、地理、地質、水文等資料加工成數字化信息，通過接口界面進行信息處理并傳輸到工程數據庫中。先進的計算機網絡必須覆蓋各專業CAD終端，各專業在集成化設計環境中共享工程數據的信息，完成本專業設計，同時輸出數字化和可視化的設計成果，供后序專業應用。設計完成后，全部CAD設計電子文件通過網絡直接歸檔，從而實現鐵路勘測設計一體化。隨著各專業設計專家系統的建成與不斷完善，再實現勘測設計智能化。在一體化新的作業模式下，勘測設計的全過程可以理解為對一般數字化信息流的采集、加工和擴充的過程。外業的勘測和勘探資料是這股數字化信息流的源頭，各專業的設計工作是對信息流的加工和擴充。最終完成的數字化信息就是設計成果和歸檔資料。設計與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數據庫統一管理下，在網絡的終端上有序受控流動的數字化信息流。所以，實現勘測設計一體化的過程就是從以非數字化為基礎的現有作業模式向以數字化為基礎的新的作業模式轉化的過程。實現這一轉化需要建立新的勘測設計流程，研究解決新模式帶來的一系列技術層面和管理層面的關鍵問題。 1)勘測設計資料數字化是新的生產作業模式的基礎，只有后道工序需用計算機處理的資料是數字化的資料，才能保證整個設計過程形成數字化的信息流。這就需要外業勘測時盡量利用各種測量儀器的數字化功能，使第一手資料即是數字化的形式，同時資料整理必須利用計算機來完成，才能獲得滿足內業設計要求的數字化勘測成果。為了實現外業數字化勘測，重點應研究以下問題：充分開發利用航測、全站儀及各種遙感設備的數字化功能；研究既有地圖如何實現高精度、高清晰度掃描數字化處理；開發在勘測現場的鐵路線路初步設計方案比選系統，改變外業隊的作業方式，建立與數字化勘測相適應的裝備水平、勞動組織、作業內容和管理制度。 2)建立工程數據庫是新的生產作業模式的核心，新模式與原有模式的重大區別之一就是外業與內業之間、各專業這間需要共享的數據都要通過數據進行存取，所有的設計成果都由數據進行保存與管理。所以，如何開發一個符合鐵路勘測設計行業特點、功能強大的工程數據庫管理系統是本項目研究的一個重點。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題：做好標準化工作，制定鐵路勘測設計一體化數據格式標準，規定每個專業的哪些數據需要進；如何處理非結構化數據；如何制定適應鐵路勘測設計特點的數據結構。 3)建立鐵路勘測設計集成化設計環境是新的生產作業模式的關鍵，新模式與原有模式的重大區別之一，就是全部內業設計均在集成化設計環境中進行。設計集成化環境是以計算機網絡為平臺，工程數據為核心，設計流程管理為主線，各專業設計軟件與程序數據庫接口為主要內容的計算機集成應用體系。為此，需要研究與解決以下關鍵技術頭題：建設技術先進的計算機網絡系統；研究出一種適應各種軟件和各種數據需求的專業設計軟件與工程數據庫的接口方案；開發設計流程管理系統，保證整個設計在受控，有序的條件下進行。從而實現完全消除專業間書面資料的往來傳動，每個設計人員在自己的計算機站點上就可完成設計和前后工各種間的信息交換。 4)建成計算機檔案管理系統是新的生產作業模式的重要內容，新模式與原有模式的重大區別之一，就是全部電子設計文件采用光盤存儲并由計算機管理。計算機檔案管理可實現在網絡環境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設計文件重復利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關系，就是說，所編的檔案管理軟件應滿足行業的需要，適應各設計院在檔案管理上存在種種差別的實際情況，而不是讓各設計院改變檔案管理方式來適應所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實用性。 5)采用人工智能技術是實現鐵路勘測設計智能化的主要途徑。傳統CAD技術的特點是輔助設計人員進行計算與繪圖，沒有智能功能。總結國內外經驗后，我們認為，以專家系統、智能CAD為主要內容的人工智能技術在鐵路設計中的應用是實現鐵路勘測設計智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯綜復雜的設計問題，一直以人工以驗為主進行設計，只能對有限的方案進行研究，設計周期長，推薦方案往往不是最優的。所以，必須要研究鐵路新線設計智能CAD系統，以提高設計質量。采用綜合地質勘探方法來解決特定的工程地質問題被證明是行這有效的。由于綜合地質勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個具體工程地質問題往往是很復雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質綜合勘探方法專家決策支持系統，以顯著提高地質工作質量

機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n

“公司”+“聯盟”模式 國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司 由中國汽車工程學會、中國汽車工業協會及中國智能網聯汽車產業創新聯盟共同發起籌建，成立于 2018 年 3 月 19 日，注冊地址為北京市經濟技術開發區，注冊資本 11 億元。 23 家股東單位均為整車、零部件、信息通信等領域的領軍企業和科研機構。 2019年5月30日，國家工業和信息化部正式批復同意由國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司組建國家智能網聯汽車創新中心。 發揮國家智能網聯汽車創新中心作用，擔當國家創新戰略的核心智庫，突破關鍵共性技術，搭建創新服務平臺，培育高端專業人才，持續引領行業發展，構建新型基礎設施，支撐智能網聯汽車的中國方案和中國標準，提升我國智能網聯汽車及相關產業在全球價值鏈中的地位。

本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較恒定的偏擺力輸出.

本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較

　　全鋼型智能試劑柜優勢一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點1、嵌入式系統　　嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。　　全鋼試劑柜的特點2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。　　全鋼試劑柜的特點3、智能定位層板　　產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。　　全鋼試劑柜的特點4、多柜并聯、系統交互　　嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。　　全鋼試劑柜的特點5、空氣過濾系統　　內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。　　全鋼試劑柜的特點6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。　　全鋼型智能試劑柜優勢二經濟、方便　　1、超大的存儲容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。　　全鋼試劑柜的特點2、可調節層板　　靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。　　4、全模具化設計　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優勢三靈活、擴展　　1、智能攝像系統　　無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。　　2、UPS電源　　具有斷電續航能力，并可根據用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產品展示

　　可視型智能試劑柜優勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統 　　嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯、系統交互 　　嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統 　　內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優勢二經濟、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。 　　2、可調節層板 　　靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。 　　4、全模具化設計 　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優勢三靈活、擴展 　　1、智能攝像系統 　　無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續航能力，符合公安部《易制爆危險化學品儲存場所治安防范要求》，并可根據用戶需求定制。

本實用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設有藍牙模塊，所述藍牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設置在所述車體內部，且所述PCB控制電路板上設有PID控制器，所述PID控制器的一側電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側設有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅動電機，所述驅動電機設置在所述車體內腔的底部，且所述驅動電機設有兩個，兩個所述驅動電機的旋轉軸分別朝向相反的方向，所述旋轉軸上連接行駛輪，本實用新型簡化直立車