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低成本、單目實時三維地形重建技術
本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
三維地形相比二維平面能提供更多關于場景的信息，具有更廣闊的應用場景?，F有的三維地形重建系統為了追求更高的重建精度，往往在后端優化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統還需要激光雷達、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統具有高昂的成本。
本成果的特點分述如下：
創新性。本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。
實時性。傳統的三維重建技術往往需要大量的優化時間，重建實時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建。
低成本。本成果基于單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建，搭載在無人機等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設備。
北京理工大學
2022-08-16
新型冠狀病毒感染肺三維重建
目前，新型冠狀病毒疫情肆虐，牽動著全國人民的心。2020年2月21日，北京科技大學計算機與通信工程學院與解放軍總醫院第五醫學中心（302醫院）經歷多天合作，實現了從新型冠狀病毒肺炎患者的CT影像中，進行新型冠狀病毒感染肺的數字三維重建工作，為新型冠狀病毒診斷和治療提供數字模型和量化分析依據，對奮戰一線的醫療人員和后勤的科研團隊提供理論指導。
北京科技大學
2021-04-10
基于線結構光的水下目標三維重建方法
本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。
青島大學
2021-04-13
基于激光掃描的大規模三維場景快速重建系統
? 激光掃描技術是一種嶄新的三維空間數據采集方法。相對于二維影像，激光掃描所獲的三維點云具有精度高、密度大、信息豐富等優勢，已成為國內外地理信息產業、城市規劃、環境監測等各種社會領域不可或缺的重要空間參考數據。本系統所提供的全自動/半自動化功能覆蓋了從點云前期處理（如瀏覽、分區、編輯、坐標系轉換）、到點云分類（地形、道路、植被、人造物體等）、特征（點、線、面、自定義）提取、直至最終三維場景創建的全部數據流程。本系統所涉及的部分關鍵技術，如金字塔式空間數據庫、基于語義的特征識別、全自動化影像
北京理工大學
2021-04-14
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）采用被動式的重建算法為現實物體建立三維模型。該系統形成一套包含硬件系統、算法實現和交互界面的完整三維重建系統。拍攝時，Hi3D系統協調轉臺轉動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優化、網格化、上色，構成一套完整的三維重建流程。該系統還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優點。
南京大學
2021-04-10
一種魯棒的大場景稠密三維重建方法
本發明公開了一種魯棒的大場景稠密三維重建方法。針對大場景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數量巨大等特點，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優化融合深度圖，最后利用重建三維點精度去除冗余點得到最終的三維模型。本發明方法步驟簡單、重建精度高、運行速度快，容易在圖像級實現并行，能真實的還原場景模型，非常適合大場景三維重建。
四川大學
2016-10-09
基于激光掃描的大規模三維場景快速重建系統（軟件平臺）
成果簡介：激光掃描技術是一種嶄新的三維空間數據采集方法。相對于二維 影像，激光掃描所獲的三維點云具有精度高、密度大、信息豐富等優勢，已 成為國內外地理信息產業、城市規劃、環境監測等各種社會領域不可或缺的重要空間參考數據。本系統所提供的全自動/半自動化功能覆蓋了從點云前 期處理（如瀏覽、分區、編輯、坐標系轉換）、到點云分類（地形、道路、 植被、人造物體等）、特征（點、線、面、自定義）提取、直至最終三維場 景創建的全部數據流程。本系統所涉及的部分關鍵技術
北京理工大學
2021-04-14
基于普通光源的鏡面物體三維重建方法、裝置和設備
1. 痛點問題
目前國內外三維重建主要是采用“立體視覺法”、“激光掃描法”、“結構光法”等的傳統方法，這些方法都需要特定的光源設備（如激光，紅外等），設備造價成本高，且對于鏡面、晶體等物體進行三維重建時，還需要在重建物體表面進行去反光、去透光的處理（如噴涂顯像劑等）才能進行三維重建，存在重建效率低（一般需1小時以上）、成本高、難以普及等痛點。
2. 解決方案
本技術是基于局部的隱式可微體渲染方法，解決上述痛點問題，突破基于普通光源下鏡面、非鏡面、晶體等物體的三維重建，實現可應用在多種領域，且低成本、高效率(全過程僅需10分鐘）、高精度、易普及的三維重建設備及應用。
3. 合作需求
1）尋求資源對接，目標合作領域為三維重建相關領域，目標合作企業為對三維重建應用有需求的各行業；
2、孵化資源，產品化、市場化所需的資金。
清華大學
2023-04-19
生產山東潭子分割器
產品詳細介紹山東潭子分割器”產品廣泛應用在自動組裝機，自動裝配機，自組送料機，自動組力機，自動加工機，印刷機，移印機，網印機，燙金機，真空成型機，自動檢查機，選別機，電容器一貫機，電容器自動化和分類機，電阻二極管設備，自動打包機，全自動鉛絲焊接及動壓機，自動燈絲收卷機，制藥機械、印刷機械、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、化工機械，電子設備，數控機床加工中心等需要把連續運轉轉化為步進動作的各種自動化機械上，山東潭子分割器該產品具有步進定位度高，高速運轉平穩，傳輸扭距大，定位時自鎖等顯著優點，山東潭子分割器是替代槽輪機構、不完全齒輪機構、棘輪機構等傳統間歇機構的最理想產品。百度搜索凸輪分割器 山東分割器 尚金分割器 山東潭子分割器
東莞市燁宇機械自動化有限公司
2021-08-23
專用尚金分割器
產品詳細介紹專用尚金分割器心軸型凸輪分割器產品說明 專用尚金分割器歸類為，以下六種帶有輸出端結構的類型：心軸型、凸緣型、環保型、平臺桌面型、超薄平臺桌面型以及升降搖擺型等型號 以下為心軸型型號：25DS，32DS，38DS，45DS，60DS，70DS，80DS，83DS，100DS，110DS ，140DS，180DS 專用尚金分割器此系列機種為 .最能適用于較大負荷之回轉式圓盤驅動場合,此系列機種被文泛使用在各類盤式加工機械,及類似機構之產業機械,自動化間歇驅動部,驅動圓盤. 專用尚金分割器此產品保用1年.本公司專業供應以上各型號凸輪分割器，以我司人員快速優質的服務，定成為你最佳的凸輪分割器供應商，熱忱期待廣大凸輪分割器用戶來電咨詢。百度搜索凸輪分割器 山東分割器 尚金分割器 山東潭子分割器
東莞市燁宇機械自動化有限公司
2021-08-23