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本實(shí)用新型提供一種鋁母線焊接模具，包括固定在待焊鋁母線(1)四周的四塊石墨板(4)和通過 引流導(dǎo)管(3)與石墨板(4)連接的坩堝(2)，其特征在于:所述的四塊石墨板(4)其中一塊上開設(shè) 有通孔(7)，所述的通孔(7)與引流導(dǎo)管(3)一端連通，引流導(dǎo)管(3)另一端連通開設(shè)在坩堝(2) 

拉線棒自動(dòng)焊接專機(jī)是集折彎、焊接、彈料于一體的專用設(shè)備，所有的動(dòng)作由PLC控制，工件放到設(shè)定位置，一件啟動(dòng)折彎、雙面焊接、彈料一次性完成。焊接質(zhì)量穩(wěn)定，操作方便、安全、高效、且節(jié)省人力。是理想的電力鐵附件自動(dòng)化焊接專用設(shè)備。 本機(jī)是由：機(jī)架、推料油缸、液壓系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、折彎機(jī)焊接工裝組成。電力非標(biāo)拉線棒折彎后直接雙面焊接，一次成型，減少兩次搬運(yùn)，省工省時(shí)，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，工作效率高。

在風(fēng)電設(shè)備制造與研發(fā)領(lǐng)域，浙江運(yùn)達(dá)風(fēng)電股份有限公司擁有40多年的經(jīng)驗(yàn)，具備國內(nèi)最先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組控制技術(shù)，主營大型并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)維服務(wù)等業(yè)務(wù)，為全球市場(chǎng)提供風(fēng)電整體解決方案。現(xiàn)已基本形成以杭州總部為技術(shù)研發(fā)中心，臨平錢江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)、河北張北、寧夏吳忠為生產(chǎn)基地的“一個(gè)中心、三大生產(chǎn)基地”的戰(zhàn)略布局。多個(gè)項(xiàng)目獲得省部級(jí)技術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)。開發(fā)完成了5MW海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，“1.5兆瓦變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組”被認(rèn)定為首批“浙江制造精品”。 在民爆器材生產(chǎn)領(lǐng)域，浙江新聯(lián)民爆器材有限公司是浙江省品種最全、憑照產(chǎn)能最大的民爆企業(yè)，擁有生產(chǎn)、銷售、爆破服務(wù)一體化的民爆全產(chǎn)業(yè)鏈，業(yè)務(wù)涵蓋起爆器材、工業(yè)炸藥、塑料導(dǎo)爆管、導(dǎo)爆管雷管等民爆器材的生產(chǎn)、銷售、配送和爆破技術(shù)服務(wù)，泛民爆產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售，以及各類生產(chǎn)資料經(jīng)營等領(lǐng)域。擁有工業(yè)炸藥10.9萬噸、塑料導(dǎo)爆管1.9億米、導(dǎo)爆管雷管4300萬發(fā)生產(chǎn)許可能力。 在軍品制造及研發(fā)領(lǐng)域，集團(tuán)重組所屬的浙江新華機(jī)械制造有限公司、浙江紅旗機(jī)械有限公司、浙江解放機(jī)械制造有限公司等三家軍工企業(yè)，成立浙江省軍工集團(tuán)，開展槍械、槍彈、工程兵武器裝備的研發(fā)與生產(chǎn)，為國防事業(yè)做出積極貢獻(xiàn)。 在高端裝備制造領(lǐng)域，集團(tuán)組建浙江華瑞航空制造有限公司，致力于提供飛機(jī)金屬及復(fù)合材料零件制造、飛機(jī)結(jié)構(gòu)部件組裝、飛機(jī)技術(shù)服務(wù)、售后服務(wù)和飛機(jī)零配件維修服務(wù)。 在零部件制造及研發(fā)領(lǐng)域，擁有絞盤、液壓油缸、風(fēng)機(jī)主軸、多路閥等主導(dǎo)產(chǎn)品。

浙江省機(jī)電設(shè)計(jì)研究院有限公司集科研開發(fā)、技術(shù)服務(wù)和產(chǎn)品檢測(cè)為一體，以產(chǎn)業(yè)化、工程化為兩翼，建有19個(gè)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室，2個(gè)省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，以專有、特有技術(shù)為引領(lǐng)，完成了多項(xiàng)國家和省級(jí)重大科研項(xiàng)目。在水泵電機(jī)、金屬成形、低壓電器、環(huán)保、厭氧膠等領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)能力處于行業(yè)先進(jìn)水平；機(jī)電產(chǎn)品檢測(cè)領(lǐng)域具有雄厚實(shí)力，為國家強(qiáng)制認(rèn)證指定檢測(cè)機(jī)構(gòu)、國家工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證檢測(cè)機(jī)構(gòu)，中國質(zhì)量認(rèn)證中心簽約實(shí)驗(yàn)室，德國TUV萊茵CB實(shí)驗(yàn)室，處于國內(nèi)同類專業(yè)實(shí)驗(yàn)室前列；同時(shí)，積極拓展軌道交通、智能交通、數(shù)字公路等新領(lǐng)域。 集團(tuán)公司貿(mào)易分公司、浙江省機(jī)械設(shè)備進(jìn)出口有限責(zé)任公司、浙江省工業(yè)礦產(chǎn)對(duì)外貿(mào)易有限公司等貿(mào)易企業(yè)，主要包括成套設(shè)備、機(jī)電產(chǎn)品、礦產(chǎn)品、高新科技產(chǎn)品的國內(nèi)外貿(mào)易及相關(guān)服務(wù)。 浙江浙商金融服務(wù)有限公司，立足產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)供應(yīng)鏈，以客戶為中心，推進(jìn)業(yè)務(wù)創(chuàng)新，為企業(yè)提供專業(yè)、穩(wěn)健、系統(tǒng)的供應(yīng)鏈金融服務(wù)。

編制焊接工藝作業(yè)指導(dǎo)書，審核驗(yàn)證新品開發(fā)焊接方案；及時(shí)對(duì)公司內(nèi)的焊接作業(yè)指導(dǎo)書進(jìn)行跟蹤、指導(dǎo)及改進(jìn)，工程機(jī)械類相關(guān)專業(yè)

       設(shè)備名稱：專用車自動(dòng)焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動(dòng)焊接生產(chǎn)線       設(shè)備簡(jiǎn)介：專用車自動(dòng)焊接設(shè)備該生產(chǎn)線主要由U形斗側(cè)板雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)、U形斗外側(cè)搭接雙工位激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)、U形斗內(nèi)側(cè)龍門式雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)以及流水線相應(yīng)配套的輔助工裝組成；每套設(shè)備通過線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長(zhǎng)距離搭接或角接焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤及焊接；在系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方面，針對(duì)不同工位及焊縫，制定相應(yīng)的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產(chǎn)工藝要求的前提下，大大提升了該產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平及產(chǎn)品質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

一、成果簡(jiǎn)介 利用畜禽糞便和農(nóng)作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展項(xiàng)目具有經(jīng)濟(jì)效益高和不產(chǎn)生污染物等優(yōu)勢(shì)，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機(jī)肥料促進(jìn)有機(jī)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)戶栽培食用菌的投入產(chǎn)出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達(dá)1000元。

本項(xiàng)目研究面向成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈大數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)需求，尤其是對(duì)智能制造、公共安全場(chǎng)景提供高效的視頻流在線推理和管理平臺(tái)，研發(fā)了一個(gè)通用性的智能中臺(tái)架構(gòu)，支持視頻流和智能模型模塊化管理，支持全程可視化操作交互式界面，支持視覺智能感知模型在線推理快速部署，支持感知與識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)推送、預(yù)警和報(bào)警。