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點(diǎn)云配準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)不僅能夠?yàn)閿?shù)據(jù)量較大的場(chǎng)景點(diǎn)云提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的良好配準(zhǔn)結(jié)果，且能在低場(chǎng)景重疊度、點(diǎn)云噪聲及點(diǎn)云稀疏性等因素的影響下保持魯棒。研究結(jié)果對(duì)自動(dòng)駕駛、機(jī)器人自主導(dǎo)航等領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用價(jià)值與意義。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種煙道飛灰等速取樣器及基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煙道飛灰等速取樣系統(tǒng)和控制方法，屬于煙道飛灰檢測(cè)領(lǐng)域。煙道飛灰等速取樣器，包括取樣嘴、取樣管、旋風(fēng)分離器和取樣瓶，還包括引射管、調(diào)節(jié)嘴和排氣管，一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)煙道飛灰等速取樣系統(tǒng)，包括取樣器、PLC控制器、執(zhí)行器、壓力傳感器和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊；一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煙道飛灰等速取樣系統(tǒng)的控制方法基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)煙道飛灰等速取樣，使用了大量實(shí)時(shí)測(cè)得的數(shù)據(jù)來預(yù)測(cè)接近實(shí)際的煙道靜壓，解決了等速采樣的滯后性問題，提高取樣的準(zhǔn)確性，具有計(jì)算誤差小，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，設(shè)計(jì)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

本項(xiàng)目結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、內(nèi)鏡影像學(xué)、早期腫瘤診療學(xué)技術(shù)，創(chuàng)建消化道腫瘤內(nèi)鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內(nèi)鏡檢查質(zhì)量和消化道腫瘤早診早篩水平。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 消化道腫瘤是嚴(yán)重威脅全球人群健康的重大疾病。早診早治是改善患者生存率的重要策略，然而，項(xiàng)目組多年流行病學(xué)研究揭示，我國(guó)消化道早期腫瘤檢出率低、漏診誤診率高，檢查質(zhì)量參差不齊，嚴(yán)重危害患者生命。 基于此，本項(xiàng)目結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、內(nèi)鏡影像學(xué)、早期腫瘤診療學(xué)技術(shù)，創(chuàng)建消化道腫瘤內(nèi)鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內(nèi)鏡檢查質(zhì)量和消化道腫瘤早診早篩水平。具體為：1）首創(chuàng)消化內(nèi)鏡全局智能監(jiān)測(cè)與無盲區(qū)掃查技術(shù)，開辟內(nèi)鏡質(zhì)控新路徑。使胃鏡檢查盲區(qū)率降低45%、腸鏡檢查合格率提高1.78倍、腺瘤檢出率提高1.12倍，確立我國(guó)在該領(lǐng)域的領(lǐng)先地位；2）發(fā)明“邏輯擬人化”消化道高危病灶動(dòng)態(tài)探查方法，使胃瘤變漏診率降低78%，推動(dòng)智能內(nèi)鏡臨床應(yīng)用；3）創(chuàng)建實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與智能反饋內(nèi)鏡檢查質(zhì)量方法，使醫(yī)生胃癌前狀態(tài)檢出率提高1.33倍，腸腺瘤檢出率提高0.88倍，顯著提高消化內(nèi)鏡檢查質(zhì)量；4）研制消化內(nèi)鏡人工智能輔助診斷主機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)多模態(tài)預(yù)測(cè)，系統(tǒng)延遲小于 48ms，全面滿足臨床需求。 在消化內(nèi)鏡人工智能領(lǐng)域發(fā)表論文影響因子排名世界第一，引領(lǐng)研究方向，共發(fā)表相關(guān)研究論文52篇，其中中華系列論文25篇，SCI論文27篇，影響因子9分及以上21篇，單篇最高45分。制定專家共識(shí)及行業(yè)指南3項(xiàng)、國(guó)家專業(yè)醫(yī)療質(zhì)量控制指標(biāo)18項(xiàng)。該項(xiàng)目獲批國(guó)家發(fā)明專利34項(xiàng)，成功轉(zhuǎn)化發(fā)明專利14項(xiàng)，所孵化產(chǎn)品獲國(guó)家醫(yī)療器械創(chuàng)新審批，獲中國(guó)、歐盟II類注冊(cè)認(rèn)證共7項(xiàng)。在中德500余家三甲及基層醫(yī)院落地應(yīng)用，覆蓋近2000萬人；技術(shù)相關(guān)應(yīng)用直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)5億元，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。 獲2021年湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、2021年歐洲消化疾病周國(guó)家學(xué)術(shù)獎(jiǎng)、2020年中國(guó)十佳消化道領(lǐng)域臨床研究獎(jiǎng)等。樊代明院士和李兆申院士評(píng)價(jià)該成果極大推動(dòng)我國(guó)消化道早癌防治事業(yè)的發(fā)展。

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在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助下，電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院李洪偉教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在云—端協(xié)同的安全智能云系統(tǒng)方面取得研究進(jìn)展，針對(duì)終端環(huán)境不可信、聯(lián)邦學(xué)習(xí)難驗(yàn)證、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不可靠以及加密數(shù)據(jù)難檢索等難題，提出了非可信環(huán)境下面向云終端的智能評(píng)估與認(rèn)證、云—端協(xié)同的可驗(yàn)證聯(lián)邦學(xué)習(xí)、密態(tài)數(shù)據(jù)的完整性智能驗(yàn)證和海量密態(tài)數(shù)據(jù)的高效檢索等核心技術(shù)，形成了自主可控的安全智能云系列產(chǎn)品。