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本發(fā)明公開了一種土壓平衡盾構(gòu)機隧道掘進參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機掘 進性能的因素節(jié)點，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機掘進性能所述因素節(jié)點的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機掘進模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動態(tài)演化計算各個因素 節(jié)點在 t+1 時刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進行多階 段決策分析，實現(xiàn)對土壓平衡盾構(gòu)機掘進參數(shù)的實時分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過統(tǒng)籌采用專家先驗知識、模糊邏輯、圖論

智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)是為重殘患者及老年人等行動不便的特殊人群設(shè)計一套智能居家無障礙環(huán)境控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以通過語音、觸摸等方式對家電設(shè)備的控制，包括開關(guān)電燈、風(fēng)扇、門鎖、報警器以及對電視機換臺等多種功能。此外，本系統(tǒng)還設(shè)有支持觸摸控制的主控制屏，并且集成語音控制模塊，用戶可以通過說話（語音）訓(xùn)練屬于自己的一套控制命令，訓(xùn)練完成后便可以通過語音控制家電設(shè)備。智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)適合在康復(fù)機構(gòu)、醫(yī)院康復(fù)科及普通家庭中使用，幫助重殘患者老年人等人群控制家電設(shè)備，提高和改善他們的生活質(zhì)量。

本實用新型公開了一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關(guān)，可用于控制農(nóng)田，菜地排水渠的徑流排放，能夠維持初期雨水徑流中的營養(yǎng)鹽，排放出后期雨水以防過澇。該裝置主要由：雨水感應(yīng)器、直流電機、降雨缸、電路控制單元、外接線路及受控排水渠閥門組成。本實用新型旨在：雨量較少時，露地蔬菜地徑流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等級大到暴雨級別時，前期雨水及沖刷下來的營養(yǎng)鹽已截留，后期雨水營養(yǎng)鹽較少，此時徑流排水渠應(yīng)以泄洪為主要目的。本實用新型可以實現(xiàn)，雨量等級為小雨、中雨時，閥門緊閉，雨量等級為大雨、暴雨時，閥門打開，由雨量等級來控制閥門的智能開關(guān)。

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品名稱:  DH3系列智能微差壓數(shù)顯變送控制器產(chǎn)品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產(chǎn)品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個三合一儀器，擁有數(shù)顯表，控制繼電器開關(guān)，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結(jié)合這三個特點，避免了在一個產(chǎn)品中安裝多重儀表，節(jié)約庫存、安裝時間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運行中，能夠互換幾個常用的工程單位。2個單刀雙擲繼電器開關(guān)可調(diào)節(jié)死區(qū)，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運行方式；選擇工程單位；流量傳感器時的K系數(shù)選擇；在流量應(yīng)用中選擇的矩形或圓形管；設(shè)定點控制或設(shè)定點和報警操作；報警操作有高，低或高/低報警，自動或手動報警復(fù)位；報警延遲；看最高和最低的進程讀數(shù)；不穩(wěn)定過程數(shù)字阻尼；可升級4-20mA定標(biāo)輸出來滿足不同應(yīng)用的量程范圍。 主要應(yīng)用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態(tài)、輸送管或建筑物的靜壓、風(fēng)扇控制等。 技術(shù)參數(shù):介質(zhì)：空氣和不可燃，兼容的氣體材質(zhì)：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復(fù)性（1小時熱身后）穩(wěn)定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應(yīng)：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點和范圍調(diào)整：通過菜單調(diào)整響應(yīng)時間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設(shè)定點和報警狀態(tài)電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側(cè)面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認證：CE 開關(guān)規(guī)格:開關(guān)類型：2個SPDT電氣指標(biāo)：1A@30VAC/VDC設(shè)定點調(diào)節(jié)：可通過表面按鍵調(diào)節(jié) 

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對船舶機械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動信息作為性能指標(biāo)的主動減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的分析方法和設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動器和主被動復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機、輔機和管路系統(tǒng)振動抑制。突破了現(xiàn)有主動執(zhí)行機構(gòu)低頻作動能力的瓶頸，發(fā)明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動減振技術(shù)實船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了主動減振系統(tǒng)100%國產(chǎn)化。解決了船舶機械設(shè)備主動減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機械設(shè)備減振降噪

本項目以教育部設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心為依托，結(jié)合科技部、教育部和上海市 科技興農(nóng)重點攻關(guān)項目，進行了新型智能溫室結(jié)構(gòu)設(shè)計及其配套設(shè)施的綜合設(shè)計與開發(fā)、 建模與控制新方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究和 "溫室環(huán)境計算機控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術(shù)的葉片面積估算技術(shù)的溫室水肥精準灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實現(xiàn)了對溫室的遠程自動控制。 

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點 (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時靜態(tài)控制與過程動態(tài)控制有機結(jié)合的控制策略；同時，采用通用并行算法與知識庫共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實用化功能，組合型裝置 對比中見本質(zhì)。與目前國際上較先進的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動態(tài)調(diào)整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進行并行、綜合、動態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標(biāo)準設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動運行并進行制冷制熱的全自動的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價格比；具有對柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報告編號WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達到了設(shè)計要求，同時已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

高速全自動智能在線驗瓶機位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機之后，灌裝機之 前，用于對空瓶的檢測，是集機器視覺、精密機械、實時控制于一體的高速在 線檢測設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 計算機控制、精密機械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 154 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。

高速全自動智能在線驗瓶機位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機之后，灌裝機之 前，用于對空瓶的檢測，是集機器視覺、精密機械、實時控制于一體的高速在 線檢測設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 59 計算機控制、精密機械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。

傳統(tǒng)的雙組份點膠系統(tǒng)的點膠部分自成一體，在點膠頭加減速運動過程（特別是不規(guī)則圖形點膠）中，點膠速度并不能自動跟隨加減速，造成點膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時點膠過多，而在高速時點膠又不夠的不均勻問題。本發(fā)明是在三軸運動控制平臺基礎(chǔ)上添加A和B兩軸由步進電機或伺服電機帶動的點膠泵構(gòu)成五軸聯(lián)動的插補數(shù)控系統(tǒng)，充分考慮機床的運動、A、B料的點膠泵的運動及外界溫度的相互影響，滿足從任意當(dāng)前速度和加速度過渡到可隨時調(diào)節(jié)的任意目標(biāo)速度的S型的加減速，能使點膠運動具有較高平穩(wěn)性，實現(xiàn)AB膠點機的