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拋投式微小型智能探測機(jī)器人，是一種小型機(jī)器人，2公斤以內(nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進(jìn)入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場，實現(xiàn)危險環(huán)境的無人探測與通訊。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 應(yīng)急救援人員在執(zhí)行如消防偵查等具有一定危險性的救援任務(wù)時，都需要盡可能了解任務(wù)場景，然后制定指揮方案。在任務(wù)環(huán)境未知的情況下，如果讓救援人員去探測現(xiàn)場情況，不僅難以獲得準(zhǔn)確、全面的現(xiàn)場信息，更重要的是可能給探測人員帶來危險。采用智能偵檢機(jī)器人代替人員去探測任務(wù)場景，可以通過機(jī)器人上裝備的多種傳感器獲得完整的現(xiàn)場信息，還能使得救援人員在偵檢過程中遠(yuǎn)離危險，提高任務(wù)執(zhí)行效率，減少人員傷亡。針對不同使用場景，采用不同機(jī)器人可以滿足使用需求：對于高樓或狹小型空間，可采用拋投式微小型智能探測機(jī)器人執(zhí)行偵檢任務(wù)；對于地面情況復(fù)雜的情況，履帶式應(yīng)急智能探測與救援機(jī)器人可以更好實現(xiàn)偵檢功能。 本項目形成的產(chǎn)品將主要應(yīng)用與消防以及應(yīng)急救援行業(yè)，針對火災(zāi)現(xiàn)場不明狀況的環(huán)境條件，尤其是充斥煙氣但尚無太高溫度的現(xiàn)場環(huán)境，研究設(shè)計適合消防救援現(xiàn)場信息探測與偵檢的拋投式微小型智能探測機(jī)器人，通過投擲、炮射等快速部署方式布置到現(xiàn)場，偵測并實時回傳現(xiàn)場救援所需信息，實現(xiàn)救災(zāi)現(xiàn)場信息的應(yīng)用集成與輔助決策系統(tǒng)構(gòu)建，切實保證消防戰(zhàn)士施救自身安全、提高救援效率的戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)。 拋投式微小型智能探測機(jī)器人，是一種小型機(jī)器人，2公斤以內(nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進(jìn)入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場，實現(xiàn)危險環(huán)境的無人探測與通訊。 它可在救援人員無法快速接近或不適宜進(jìn)入的事故現(xiàn)場，采用拋投形式實現(xiàn)快速部署，主動探測火災(zāi)現(xiàn)場情況。一方面可以替代消防人員進(jìn)入不適合人類進(jìn)入的事故現(xiàn)場，保證了人身安全另一方面，拋投快速部署也提高了災(zāi)難響應(yīng)速度。 本項目中研發(fā)的三款機(jī)器人都具備對火災(zāi)現(xiàn)場溫度、氣體濃度、可見光或紅外圖像、視頻、聲音等環(huán)境信息與參數(shù)的探測與偵檢能力，嚴(yán)格按照消防裝備安全規(guī)范進(jìn)行設(shè)計，滿足消防現(xiàn)場信息探測設(shè)施快速部署、所需信息有效偵測等功能要求，特別適用于消防救援現(xiàn)場危險信息的實時探測與搜救任務(wù)，可以對起火點的尋找與確認(rèn)、人員定位與搜救提供重大幫助。根據(jù)現(xiàn)場情況的具體需要，可以選擇使用不同形態(tài)的機(jī)器人代替消防戰(zhàn)士先行進(jìn)入各種災(zāi)情現(xiàn)場、以及可能坍塌的建筑物、被火墻封鎖的室內(nèi)空間等救援現(xiàn)場開展信息偵檢和搜救工作。智能機(jī)器人現(xiàn)場偵檢實時傳回的現(xiàn)場信息，可以有效接入消防救災(zāi)現(xiàn)場信息系統(tǒng)，通過信息的集成應(yīng)用構(gòu)建救援現(xiàn)場指揮輔助決策系統(tǒng)，對于保證救援人員自身安全、減少次生災(zāi)害、提升救援水平具有顯著的技術(shù)支撐作用。 本項目研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)，主要是填補了現(xiàn)有消防裝備在復(fù)雜環(huán)境下智能化偵查能力的不足，使智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與消防救援任務(wù)相結(jié)合，社會效益和經(jīng)濟(jì)效益價值凸顯，并將進(jìn)一步促進(jìn)我國消防應(yīng)急處理關(guān)鍵技術(shù)與裝備的發(fā)展。

1.痛點問題 協(xié)作機(jī)器人是在共享空間中與人互動或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)點主要體現(xiàn)在人機(jī)共融環(huán)境中的安全性、交互性、靈巧性和智能性。這種機(jī)器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。針對我們國家協(xié)作機(jī)器人方向，機(jī)器人關(guān)鍵核心部件（一體化關(guān)節(jié)、扭矩傳感器、力矩電機(jī)、自適應(yīng)控制器）受到國外卡脖子影響，系統(tǒng)軟件、智能感知和決策算法儲備不足，整機(jī)集成設(shè)計方面需要極大提升，因此攻破關(guān)鍵制約，加速智能協(xié)作機(jī)器人發(fā)展刻不容緩。 2.解決方案 本項目總體目標(biāo)是實現(xiàn)自治友好的智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。突破了“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)集成設(shè)計技術(shù)、分布式實時控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計技術(shù)、高帶寬自適應(yīng)柔順運動控制技術(shù)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺感知技術(shù)，形成一批關(guān)鍵核心部件，包括扭矩電機(jī)、力矩傳感器、一體化關(guān)節(jié)、分布式控制器和末端執(zhí)行器，實現(xiàn)輕量化、模塊化的協(xié)作機(jī)器人單臂和雙臂，和圍繞復(fù)雜應(yīng)用場景開展應(yīng)用驗證。 合作需求 1）構(gòu)建針對于產(chǎn)品打磨的專業(yè)化團(tuán)隊； 2）組建針對產(chǎn)品的專業(yè)化管理和銷售團(tuán)隊； 3）搭建研發(fā)的實驗基地和批量生產(chǎn)基地，以及尋求資金支持。 或者，尋找有實力的產(chǎn)業(yè)企業(yè)，開展技術(shù)轉(zhuǎn)移。

智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運動關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機(jī)、減速箱、離合器等動力器件放在底座內(nèi)，并采用基于齒輪的中央驅(qū)動設(shè)計，在實現(xiàn)簡化機(jī)械臂的同時能完成肘關(guān)節(jié)曲/伸，肩關(guān)節(jié)曲/伸與內(nèi)收/外展的多自由度活動。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時還設(shè)計了多種訓(xùn)練模式（被動訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練等），以適用不同階段患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。針對該機(jī)器人設(shè)計的一款應(yīng)用于手機(jī)

成果針對傳統(tǒng)瓦斯報警系統(tǒng)調(diào)校工作量大、維護(hù)成本高、誤報警率高、抗干擾能力差等不足，以 AVR 單片機(jī)為核心研制了一種礦用微型瓦斯報警器，開發(fā)了礦井瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)采集、零點漂移自動校正、傳感器非線性補償、報警控制以及上位通信自動標(biāo)定控制等功能模塊，實現(xiàn)了瓦斯報警器的數(shù)字化、智能化和自動化。實驗結(jié)果表明：系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功耗低，抗干擾性好，標(biāo)定更準(zhǔn)確，調(diào)試簡單，大大降低了其維護(hù)成本，具有廣泛的應(yīng)用推廣前景。該成果已申報實用新型專利 2 項，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 10 余篇。

項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質(zhì)和水，完全置于氣霧環(huán)境下發(fā)育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質(zhì)離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環(huán)境，使作物發(fā)揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數(shù)作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農(nóng) 藥和化肥栽培。在節(jié)水農(nóng)業(yè)以及都市陽臺農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。在國家自然科 學(xué)基金（項目編號：51275214）、江蘇省自然科學(xué)

 項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質(zhì)和水，完全置于氣霧環(huán)境下發(fā)育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質(zhì)離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環(huán)境，使作物發(fā)揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數(shù)作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農(nóng) 藥和化肥栽培。在節(jié)水農(nóng)業(yè)以及都市陽臺農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。系列智能霧化 栽培器，基本結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 該栽培

項目簡介 “智能超聲霧耕器項目”項目由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點實驗室開 展實施，由本研究團(tuán)隊設(shè)計，主要包括霧耕試驗臺和控制系統(tǒng)。 針對霧耕的特點設(shè)計了霧耕器，本霧耕器采用立體式結(jié)構(gòu)，主要包括栽培箱、支架、 貯液室等，并采用超聲霧化片組和液壓式噴頭進(jìn)行霧耕。 針對霧耕器控制系統(tǒng)，設(shè)計了一套基于單片機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)，通過控制器 A 采集霧 耕環(huán)境的溫度、濕度、光照強度、二氧化碳濃度等因素，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給控制器 B，122 并由控制器 A 和控

電機(jī)智能控制器是一款用于三相交流異步電動機(jī)的工作狀態(tài)監(jiān)視、啟動和停止時間記錄、故障類型、時間的記錄和報警。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 并發(fā)處理能力強 服務(wù)器具有CPU+GPU方式并發(fā)處理能力，可同時處理和分析多路網(wǎng)絡(luò)視頻信號。 功能強大，集人臉/表情/人體姿態(tài)/聲紋識別分析等功能于一體 ·對教師角色可進(jìn)行講授、板書、巡視、提問等教師行為分析，可分析教師教學(xué)情緒等應(yīng)用； ·對學(xué)生角色可進(jìn)行學(xué)生人臉考勤、學(xué)生情緒識別、學(xué)生行為（起立、聽講等）識別、學(xué)生 姿態(tài)識別等應(yīng)用； ·對課堂可進(jìn)行師生聲紋識別、知識點識別、內(nèi)容識別等應(yīng)用。 集成度高、可靠性高 嵌入式一體化設(shè)計，部署和維護(hù)簡單，分析精準(zhǔn)化，設(shè)備運行穩(wěn)定可靠。