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本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復控制通路構成復合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性

項目研究內(nèi)容 ：鋁合金由于重量輕、強度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應用。根據(jù)統(tǒng)計，我國的鋁型材生產(chǎn)能力已達 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內(nèi)鋁型材生產(chǎn)線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內(nèi)的擠壓模設計仍主要憑借人工經(jīng)驗，所 設計制造的擠壓模（特別是型材截面較復雜的擠壓模）擠出的

XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型 ? XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型由人體全部下肢骨和髖骨及關節(jié)韌帶串制而成，顯示正常人體下肢骨的組成和形態(tài)結構以及所附的三大功能性關節(jié)及韌帶。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型 ? XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型由喉正中矢狀切面、喉連氣管組成，并顯示氣管、左右主支氣管、肺段支氣管等結構。 尺寸：35×17.5×7cm 材質：PVC材料

XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型采用高分子材料制成，體表標志明顯，膚質仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。 ■ 解剖標志準確：胸骨柄上緣、髂前上棘等可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 功能實驗臺可操作仿真病人模擬左、右側臥位，進行腹部移動性濁音叩診訓練。 ■ 功能實驗臺可操作仿真病人取斜坡臥位或左側臥位，進行腹腔穿刺，進針有落空感，穿刺成功可抽出模擬腹腔積液。 ■ 同一部位可反復穿刺。 ■ 穿刺部位模塊可更換。 ? 二、標準配置： ■ 腹腔穿刺模擬人：1具 ■ 功能實驗臺：1張 ■ 穿刺針：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

1.成果原理：通過圖像增強算法優(yōu)化惡劣天氣下導盲犬視野，結合Transformer模型實現(xiàn)環(huán)境多模態(tài)語音描述，并通過手機平臺實現(xiàn)遠程監(jiān)控與交互。 2.創(chuàng)新點：惡劣天氣適應性（突破傳統(tǒng)導盲設備在霧霾、雨雪等極端場景的視覺限制）；多模態(tài)交互(支持語音合成、家人音色定制及實時場景描述，兼顧安全性與情感需求)；輕量化設計(項圈重量適配犬只行動，避免傳統(tǒng)穿戴設備的負擔)。 3.應用場景：視障人士日常出行、導盲犬訓練基地、公共復雜環(huán)境。 4.應用案例：與吉林外國語大學、科大訊飛聯(lián)合開展技術驗證，完成實驗室原型測試。 5.成果獲獎： 2023年“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽吉林省銅獎 2024年“挑戰(zhàn)杯”吉林省大學生創(chuàng)業(yè)計劃競賽銀獎 6.成果評價：豐富了國內(nèi)導盲生物輔助設備研究內(nèi)容，獲吉林省大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽重點支持，技術專利布局中，市場潛力預估超800萬視障人群需求，助力東北地區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)升級與民生福祉提升。

李梢教授團隊針對我國胃癌早診率低于10%，胃癌前病變患者的癌變率僅有0.6%/年，胃炎癌轉化中西醫(yī)特征不清、防治措施不明的重大難題，創(chuàng)建以“智能早篩-極早診斷-精準早治”為特色的胃癌極早期中西醫(yī)智能防治體系，顯著提升我國胃炎癌轉化中醫(yī)藥防治水平。

淄博嘉鴻通智能裝備有限公司是一家集實驗室規(guī)劃設計與研發(fā)、施工交付、售后維保為一體的科技型中小企業(yè)。 公司專門為工業(yè)企業(yè)、高等院校、科研院所、醫(yī)療疾控、檢測機構等各類實驗室提供一站式解決方案。 公司主營業(yè)務包括實驗室家具、送排風智能控制系統(tǒng)、集中供氣系統(tǒng)、實驗室尾氣處理系統(tǒng)、易制毒、易制爆、危險化學品存儲柜、數(shù)字化安全管理系統(tǒng)、實驗室專用配套系統(tǒng)及校舍家具等。 公司先進的設計理念、專業(yè)的售后服務團隊，致力于為廣大科研人員創(chuàng)造健康、安全、環(huán)保、舒適的學習工作環(huán)境。 公司創(chuàng)始人從事實驗室行業(yè)10余年，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗，參與及主導的科研項目榮獲多項知識產(chǎn)權(4件發(fā)明專利，6件實用新型專利)榮獲“淄博市重大科技成果三等獎”、“周村區(qū)職工優(yōu)秀技術創(chuàng)新成果”、本人所主導的研發(fā)項目榮獲“淄博市重點研發(fā)計劃（市外校城融合）項目”，2022年5月份榮獲“2022年全省工友創(chuàng)業(yè)大賽淄博分賽二等獎”。 公司榮獲實驗室行業(yè)知識產(chǎn)權2項，2022年9月份成為淄博市周村區(qū)中小企業(yè)商會會員單位，2023年3月份榮獲“科技型中小企業(yè)”榮譽。 公司愿景：爭做國內(nèi)一流的實驗室行業(yè)綜合服務商； 企業(yè)使命：助推實驗室行業(yè)轉型升級與高質量發(fā)展，保障科研人員愉悅健康； 企業(yè)價值觀：誠信服務、質量至上；創(chuàng)新發(fā)展、追求卓越； 企業(yè)精神：專注自我提升，專業(yè)服務客戶；

睿行智能是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京速羽動力科技有限責任公司 企業(yè)法人 史昀珂 注冊時間 2016.06.29 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320115MA1MNUC45H 經(jīng)營范圍 經(jīng)營范圍包括汽車、電動車、汽車模型、賽車、機動車及相關零配件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務和售后服務；工業(yè)產(chǎn)品造型設計開發(fā)；自營和代理各類商品和技術的進出口業(yè)務（國家限定公司經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統(tǒng)、高壓箱的研發(fā)和銷售；體育賽事策劃；賽車場地維護；自有設備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術領域額內(nèi)的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；機械加工；游樂設備設計、生產(chǎn)、加工、銷售及技術服務。 企業(yè)地址 南京江寧區(qū)東南大學路33號東南大學國家科技園1號樓3樓 獲投資情況 東大科技園-紫金創(chuàng)投學生創(chuàng)業(yè)基金 15萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 史昀珂 機械工程 2021年9月 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 殷國棟 機械工程 教授 汽車工程 五、項目簡介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 團隊在多個領域的綜合經(jīng)驗，使得我們在智能車領域擁有全方位的綜合實力，不同的技術積累構成不同的解決方案，應用于無人駕駛的多個場景，包括無人駕駛科研平臺、無人貨運、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優(yōu)勢資源，立足低速智能車領域，致力于技術創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規(guī)級、全線控化的核心零部件，多場景電驅動系統(tǒng)方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強大的供應鏈、生產(chǎn)制造管理實現(xiàn)智能車的大批量生產(chǎn)及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務、數(shù)據(jù)服務等領域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗，為用戶創(chuàng)造簡便的生活方式，在全球范圍內(nèi)打造用戶企業(yè)，致力于未來低速智能車的全面普及工作。

概述 GL-LBY/L型流變儀提供了一種科學的測試混凝土和易性的方法，是一種全新多功能和輕便的混凝土流變儀，用于檢測骨料粒徑在32mm以下的混凝土流變性。可應用于科研、混凝土材料配比確定、生產(chǎn)質量控制等領域。軟件自動控制采集數(shù)據(jù)，自動計算Bingham流變參數(shù)—屈服應力和塑性粘度，繪制曲線，儲存試驗結果及導出試驗數(shù)據(jù)。 性能特點 可移動，適用于實驗室內(nèi)環(huán)境 結實耐用，低成本，多功能 實驗快速，準確 操作簡單，自動化 更好地確定材料和易性 提高混凝土質量和性能 提高工人生產(chǎn)效率 加速高效新材料的推廣使用