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鋰離子電池目前廣泛應(yīng)用于各類(lèi)便攜式電子設(shè)備，在人類(lèi)社會(huì)的信息化、移動(dòng)化、智能化、社會(huì)化等方面凸顯作用，并有望在電動(dòng)汽車(chē)和智能電網(wǎng)等領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用。商品化鋰離子電池的正極材料主要是無(wú)機(jī)過(guò)渡金屬氧化物和磷酸鹽，其中過(guò)渡金屬資源大都不可再生，電池回收利用技術(shù)復(fù)雜、成本高，從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度來(lái)看可能會(huì)面臨資源短缺等難點(diǎn)問(wèn)題。因此，可循環(huán)再生的電極材料開(kāi)發(fā)已成為電池領(lǐng)域的學(xué)術(shù)前沿和重大需求。有機(jī)電極材料由于含有豐富的碳、氫、氧等元素而顯現(xiàn)出可再生、綠色環(huán)保、低成本和高容量等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)受到了廣泛的關(guān)注。有機(jī)電極材料的制備具有合成創(chuàng)造的特點(diǎn)。有機(jī)電極材料一般可以從植物中（比如玉米等作物和蘋(píng)果等果蔬）直接提取或者以生物質(zhì)材料為原料通過(guò)簡(jiǎn)單的方法制備得到；在有機(jī)材料提取制備、電池裝配和回收過(guò)程中產(chǎn)生的二氧化碳又可以被植物吸收利用，因而體現(xiàn)了很好的循環(huán)和可再生性。然而，有機(jī)電極材料還面臨著在電解液中溶解度大、導(dǎo)電性差、密度低等難點(diǎn)問(wèn)題，其材料特征、作用機(jī)理、構(gòu)效關(guān)系等亟待深入理解。陳軍院士，1967 年生，1985-1992 年在南開(kāi)大學(xué)化學(xué)系學(xué)習(xí)，先后獲學(xué)士、碩士學(xué)位，并于 1992 年留校工作；1996-1999 年在澳大利亞 Wollongong 大學(xué)材料系學(xué)習(xí)，獲博士學(xué)位；1999-2002 年在日本大阪工業(yè)技術(shù)研究所任研究員。自 2002 年任南開(kāi)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，2014 年入選英國(guó)皇家化學(xué)會(huì)會(huì)士（FRSC）， 2017 年當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士，2020 年當(dāng)選發(fā)展中國(guó)家科學(xué)院院士。2020 年重要鋰電成果有：Nat. Rev. Chem.：實(shí)用鋰電池有機(jī)電極材料的前景 Angew. Chem. Int. Ed.：紫精晶體作為鋰電池正極的儲(chǔ)能機(jī)理及結(jié)構(gòu)演化 Materials Today：鋰離子電池高能層狀氧化物正極材料的研究進(jìn)展與展望

  艾柯AI人工智能實(shí)驗(yàn)室超純水系統(tǒng)  EDI去離子水, 實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)用超純水機(jī)、純水設(shè)備, 電阻率≥18.2或電導(dǎo)率≤0.055 適合水源：城市自來(lái)水 制 水 量：100L-200L/H 出水水質(zhì)：純凈水、RO純水、UP超純水 產(chǎn)品配置：7寸觸摸屏、雙波長(zhǎng)紫外消解儀、原裝進(jìn)口耗材、可加配移動(dòng)取水手臂 產(chǎn)品特點(diǎn)：TOC實(shí)時(shí)檢測(cè)顯示、全智能語(yǔ)音助手、遠(yuǎn)程控制     AI人工智能實(shí)驗(yàn)室超純水系統(tǒng) “艾柯AI人工智能實(shí)驗(yàn)室超純水系統(tǒng)是配備艾柯自主技術(shù)4G物聯(lián)網(wǎng)功能，可連接手機(jī)或電腦遠(yuǎn)程操控整套系統(tǒng)，采用微電腦全自動(dòng)控制，配備PLC物聯(lián)網(wǎng)模塊，人性化設(shè)計(jì)，占地面積小，操作使用方便。設(shè)備一機(jī)多用，可同時(shí)制備取用多種水質(zhì)的水，純凈水、RO純水、UP超純水。產(chǎn)水量100-200L/H可選，RO水水質(zhì)電導(dǎo)率≤5 μS@25℃，超純水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)于GB6682-2008一級(jí)水標(biāo)準(zhǔn)，全面滿(mǎn)足各類(lèi)清洗、實(shí)驗(yàn)、分析、科研等不同用水需求。”       ▎技術(shù)參數(shù) ▎艾柯-專(zhuān)注水處理行業(yè)22年 機(jī)器型號(hào) AK-AIZN-UP AK-AIZN-EDI-UP 進(jìn)水水源 城市自來(lái)水 水溫5-40℃ 水壓1-5kg  TDS＜350ppm 電    源 380V/50HZ 功     率 1KW 1.2KW 機(jī)器重量 185KG 200KG 主機(jī)體積 長(zhǎng)650mm×寬900mm×高1388mm 制備取水 一機(jī)多用，可同時(shí)制備取用多種水質(zhì)的水：純凈水、RO純水、UP超純水 儲(chǔ)水箱 22G全封閉真空壓力儲(chǔ)水桶或PE桶 紫外滅菌 配置185nm和254nm雙波長(zhǎng)紫外消解儀 制水量 100L/h  120L/h  150L/h  180L/h  200L/h 取水流速 飲用純凈水：3.4L/min  RO純水：3.2L/min  UP超純水：3L/min 飲用水水質(zhì) 電導(dǎo)率≤10uS/cm@25℃ 水質(zhì)達(dá)到中國(guó)國(guó)家瓶裝飲用純凈水（GB17324-1998）標(biāo)準(zhǔn) RO純水水質(zhì) 電導(dǎo)率≤5μS/cm@25℃;電阻率≥0.2ΜΩ.cm@25℃;雜質(zhì)去除率98% 水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到中國(guó)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室用水（GB6682-2008）三級(jí)水標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)于普通蒸餾水 超純水水質(zhì) 電阻率值 18.25ΜΩ.cm@25℃ 電導(dǎo)率值 ≈0.055μS/cm@25℃ 熱 源 ＜0.01Eu/ml ＜0.02Eu/ml 微生物值 ＜1cfu/ml 總有機(jī)碳 TOC：＜3ppb TOC：＜1ppb 陽(yáng)離子含 ＜0.02ppb ＜0.01ppb 陰離子含 ＜0.03ppb ＜0.02ppb 達(dá)到標(biāo)準(zhǔn) 中國(guó)分析實(shí)驗(yàn)室用水規(guī)格（GB6682-2008）一級(jí)水標(biāo)準(zhǔn)美國(guó)試藥級(jí)（CAP、ASTM、NCCLS）超純水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)中國(guó)國(guó)家電子級(jí)超純水規(guī)格（GB/T11446.1-1997）EW-I標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)配置  PP→AC→RO→DI→UP→UV→UF PP→AC→RO→EDI→UP→UV→UF 適用范圍 分子生物學(xué)、血液分析、微量分析、藥物成分分析、ICP-MS、ICP、GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等各行業(yè)高端標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室研究、分析、檢測(cè)用水   ▎系統(tǒng)功能 ▎艾柯-專(zhuān)注水處理行業(yè)22年 智能語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制 微電腦全自動(dòng)控制，配備PLC物聯(lián)網(wǎng)模塊，人性化設(shè)計(jì)，具備人機(jī)對(duì)話(huà)功能 多功能預(yù)警系統(tǒng) 系統(tǒng)具備故障監(jiān)測(cè)、自動(dòng)報(bào)警功能，可遠(yuǎn)程修復(fù)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)錯(cuò)誤亂碼程序 定量定質(zhì)定時(shí)取水 系統(tǒng)具備定時(shí)、定量、定質(zhì)取水功能，可任意設(shè)置定量取水(0.5L-100L)，定質(zhì)取水(R0水、EDI水、UP水)定時(shí)取水(1min-60min)，免除人工頻繁手動(dòng)取水等候 360°可移動(dòng)取水手臂 配備取水手臂加腳踏取水功能，同時(shí)擁有三套控制取水功能，設(shè)備操作更加便捷、可靠 AI語(yǔ)音智能對(duì)話(huà) 具備AI語(yǔ)音智能對(duì)話(huà)，語(yǔ)音喚醒開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、待機(jī)、取水 取水記錄下載功能 支持歷史系統(tǒng)記錄查詢(xún)，可保存兩年取水記錄，可通過(guò)USB遠(yuǎn)程讀取數(shù)據(jù) 四路水質(zhì)檢測(cè)顯示 具備“AK”專(zhuān)用四路水質(zhì)檢測(cè)和溫度顯示功能，可同時(shí)檢測(cè)和顯示：進(jìn)水電導(dǎo)、RO水電導(dǎo)、UP水電阻、EDI水電阻 TOC實(shí)時(shí)檢測(cè)顯示 具備“AK”專(zhuān)用內(nèi)置總有機(jī)碳量(TOC)檢測(cè)裝置與現(xiàn)實(shí)功能，設(shè)計(jì)符合USP要求檢測(cè)范圍0-999ppb，檢測(cè)精度士1ppb，提供在線(xiàn)TOC檢測(cè) 原裝進(jìn)口純化濾芯 配備“AK”專(zhuān)用大容量核子級(jí)超純化罐、DI純化柱，水質(zhì)穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng) 智能液晶觸控大屏 配備7寸智能電容屏，可以實(shí)時(shí)查看整機(jī)運(yùn)行流程圖加各項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，操作簡(jiǎn)單、智能 封閉式一體化設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用中央一體式設(shè)計(jì)，無(wú)外置模塊，占地面積更小系統(tǒng)集中化使安裝、位移、維護(hù)更加便捷   ▎適用范圍 ▎ 艾柯-專(zhuān)注水處理行業(yè)22年 生化分析、血液分析、微量分析、環(huán)境分析、理化檢測(cè)分析 藥物成分分析、基因研究、分子生物學(xué)、生命科學(xué)、組織培養(yǎng) 生物工程、動(dòng)植物細(xì)胞培養(yǎng)、氨基酸分析、蛋白質(zhì)純化、毒理研究 IVF實(shí)驗(yàn)、DNA測(cè)序、毒理研究、ICP-MS、ICP GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室研分析、檢測(cè)用水    

城市生活垃圾焚燒發(fā)電目前已被公認(rèn)為是城市生活垃圾資源化、減量化和無(wú)害化處理的的最有效方式，國(guó)內(nèi)外大中城市都通過(guò)建設(shè)垃圾高效無(wú)害處理的焚燒發(fā)電廠(chǎng)來(lái)處理日益增長(zhǎng)的城市垃圾。垃圾成分中腐蝕性物質(zhì)，在鍋爐內(nèi)部高溫和壓力下發(fā)生復(fù)雜的化學(xué)、電化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致焚燒鍋爐主要受熱面煙氣側(cè)腐蝕十分嚴(yán)重，腐蝕程度和因腐蝕引發(fā)的爆管事故遠(yuǎn)高于同級(jí)別的燃煤鍋爐。受熱面腐蝕問(wèn)題是嚴(yán)重影響垃圾焚燒鍋爐系統(tǒng)安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行與壽命的主要問(wèn)題。 通過(guò)本項(xiàng)目的研究，摸清了受熱面腐蝕機(jī)理，開(kāi)發(fā)出適合四種工況下膜式水冷壁和過(guò)熱器的防腐蝕技術(shù)及工藝方案,包括：中溫中壓、中溫次高壓、次高溫次高壓、高溫高壓四種工況，并在相關(guān)項(xiàng)目中實(shí)際應(yīng)用效果明顯。項(xiàng)目研究申請(qǐng)并獲得了授權(quán)專(zhuān)利多項(xiàng)，形成了豐富的材料體系、成熟的質(zhì)量工藝體系，具備工業(yè)化大規(guī)模應(yīng)用條件。相關(guān)成果還可應(yīng)用于流化床鍋爐、煤粉爐、氣化爐、磷化工黃磷尾氣處理余熱鍋爐、鋼鐵行業(yè)焦慮煤氣鍋爐、化工反應(yīng)爐等領(lǐng)域。 部分專(zhuān)利 序號(hào) 專(zhuān)利名稱(chēng) 專(zhuān)利類(lèi)型 專(zhuān)利號(hào)/申請(qǐng)?zhí)? 許可方式 1 一種受熱面防磨蝕的水冷壁用管及其制備方法與應(yīng)用 PCT專(zhuān)利 PCT/CN2018118156 國(guó)家階段 2 受熱面防磨蝕的膜式水冷壁及其制備方法 PCT專(zhuān)利 PCT/CN2019071988 國(guó)家階段 3 一種在鋼基體上制備耐海水耐腐蝕熔覆層的方法 發(fā)明專(zhuān)利 201110122035.9 授權(quán) 4 感應(yīng)重熔與噴射一體化制備垃圾焚燒發(fā)電鍋爐管復(fù)合涂層的方法 發(fā)明專(zhuān)利 201910601418.0 授權(quán) 5 鍋爐水冷壁高溫防腐涂層制備與管基體熱處理協(xié)同強(qiáng)化技術(shù) 發(fā)明專(zhuān)利 201910601433.5 授權(quán) 6 一種受熱面防腐蝕的水冷壁及其制備方法與應(yīng)用 發(fā)明專(zhuān)利 201811150322.9 實(shí)審 7 一種受熱面防磨蝕的膜式水冷壁及其制備方法 發(fā)明專(zhuān)利 201811150408.1 實(shí)審 8 一種硼化物陶瓷顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料制備方法 發(fā)明專(zhuān)利 201710457857.X 授權(quán) 9 基于裂紋擴(kuò)展效應(yīng)的陶瓷切割推磨復(fù)合式平面加工方法 發(fā)明專(zhuān)利 2016110816617 授權(quán) 10 一種用廢軋輥再制造成水泥輥壓機(jī)的擠壓輥方法 發(fā)明專(zhuān)利 201910755439.8 實(shí)審 11 鍋爐膜式壁涂層高頻重熔氣體保護(hù)抑制管排氧化技術(shù) 發(fā)明專(zhuān)利 201910731494.3 授權(quán) 12 中速磨煤機(jī)磨輥耐磨堆焊用粉芯焊絲及其制備與堆焊方法 發(fā)明專(zhuān)利 2011103031690 授權(quán) 13 用于水泥行業(yè)輥壓機(jī)的擠壓輥及其制造方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN106181217A 授權(quán) 14 用于制備含有非晶相的高耐磨涂層的粉芯絲材及其制備 發(fā)明專(zhuān)利 CN106191738A 授權(quán) 15  一種膜式壁表面制備防磨蝕涂層的微熔焊設(shè)備 實(shí)用新型 201921786621.1 授權(quán) 16 一種鍋爐水冷壁專(zhuān)用噴砂機(jī) 實(shí)用新型 201921786251.1 授權(quán) 17 一種膜式壁雙槍立式堆焊裝置 實(shí)用新型 201821177387.8 授權(quán) 18  一種膜式壁立式堆焊夾具 實(shí)用新型 201821177386.3 授權(quán) 產(chǎn)品展示 生產(chǎn)工藝 自動(dòng)化程度高，避免了人為因素； 實(shí)現(xiàn)微冶金結(jié)合，稀釋率低，結(jié)合強(qiáng)度高； 熱變形小，有利于裝配； 涂層質(zhì)量和成分得到嚴(yán)格控制，合格率高； 效率高，安全環(huán)保。 特色材料 1.系列合金粉末 完全自主研發(fā)的材料體系，并申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利 高Ni、Cr含量，兼具抗腐蝕和抗磨損性能 與基體材料導(dǎo)熱系數(shù)及熱膨脹系數(shù)相近 根據(jù)不同環(huán)境的磨損和腐蝕需求，可調(diào)整材料配方 徹底突破合金堆焊絲材的局限性 根據(jù)垃圾“熱值”、“工業(yè)分析”、“元素分析”數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)涂層材料針對(duì)性配比 2.納米納米高導(dǎo)熱防結(jié)焦陶瓷封孔劑 作用: 防止或阻止腐蝕介質(zhì)浸入基材表面； 延長(zhǎng)合金涂層的防護(hù)壽命； 用于密封的涂層,防止液體和壓力泄漏； 防止污染或研磨屑碎片進(jìn)入涂層 保持陶瓷涂層的絕緣性能。 性能： 納米碳化硅粒子具有高導(dǎo)熱系數(shù)，是碳鋼的2倍以上，熱膨脹系數(shù)小； 硬度是碳鋼的10-15倍，有極強(qiáng)的耐磨特性； 該涂層厚度為幾十微米，大的比表面積使得涂層吸附能力強(qiáng)，不易剝落； 表面光滑平整，不易結(jié)焦。 化學(xué)性質(zhì)極為穩(wěn)定，1000度以下不與常規(guī)酸堿鹽反應(yīng)。  

熱電材料是一種可以將熱能和電能進(jìn)行直接轉(zhuǎn)換的新能源材料，基于熱電技術(shù)制備的熱電發(fā)電或制冷器件具有無(wú)活動(dòng)部件、無(wú)污染、無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)的經(jīng)典碲化鉍基室溫?zé)犭姴牧鲜悄壳拔ㄒ槐簧虡I(yè)化量產(chǎn)應(yīng)用的熱電材料，主要應(yīng)用于固態(tài)制冷。雖然該材料含有的Te元素豐度極低，并且力學(xué)性能不佳，但是自上世紀(jì)60年代被發(fā)現(xiàn)以來(lái)，一直被工業(yè)界沿用至今，沒(méi)有可替代的材料。隨著物聯(lián)

“現(xiàn)階段醫(yī)生需要在大量影像數(shù)據(jù)中快速診斷出新冠肺炎的病例，此外還需要診斷出病灶分布的位置、大小等來(lái)評(píng)估嚴(yán)重程度。”薛向陽(yáng)介紹，針對(duì)臨床的現(xiàn)實(shí)需求，團(tuán)隊(duì)將設(shè)計(jì)目標(biāo)定位于“肺炎分類(lèi)鑒別”和“關(guān)鍵病灶檢測(cè)”兩大功能，前者是為區(qū)別健康狀態(tài)、新冠肺炎、其他病毒性肺炎、細(xì)菌性肺炎，后者則為找到并分隔出磨玻璃影等病灶區(qū)域。針對(duì)這些需求，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)診斷算法模型，讓機(jī)器利用模型進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)不同類(lèi)型肺炎在CT影像表現(xiàn)上的不同特征，最終具備智能輔助診斷的能力。而這需要突破小樣本學(xué)習(xí)、小目標(biāo)檢測(cè)等多個(gè)技術(shù)難題。“小樣本學(xué)習(xí)”即在較少訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本的條件下進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)。在疫情發(fā)生前期，能夠獲取的新冠肺炎影像數(shù)據(jù)相對(duì)較少，且由于一線(xiàn)影像醫(yī)生任務(wù)繁重，無(wú)法獲得大量專(zhuān)家標(biāo)注，因此需要算法在少量樣本的條件下“自學(xué)成才”。為此，團(tuán)隊(duì)采用基于自遷移學(xué)習(xí)的半監(jiān)督學(xué)習(xí)等技巧，使算法具備一定的“小樣本學(xué)習(xí)”能力，在不增加醫(yī)生標(biāo)注工作量的情況下較好地提高了算法模型的普適性。由于CT影像切片中的病灶區(qū)域有大有小，且往往大中小病灶區(qū)域面積懸殊，如何使算法能同時(shí)檢測(cè)大、中、小各個(gè)目標(biāo)是另一大難題。團(tuán)隊(duì)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層次性特點(diǎn)與病灶區(qū)域的大小進(jìn)行對(duì)應(yīng)，“網(wǎng)絡(luò)的底層關(guān)注細(xì)節(jié)，即小病灶區(qū)域，而網(wǎng)絡(luò)中層到高層所關(guān)注的病灶區(qū)域則越來(lái)越大，因此模型通過(guò)不同層次的加權(quán)和融合，最終便能達(dá)到同時(shí)檢測(cè)大小病灶區(qū)域的目標(biāo)。”薛向陽(yáng)解釋道。“不過(guò)，即便有診斷‘神器’，影像科醫(yī)生也是不可替代的。”薛向陽(yáng)說(shuō)，人是復(fù)雜的機(jī)體，病毒在不同人體內(nèi)感染的反映也不一定相同。”他表示，當(dāng)遇到機(jī)器未曾學(xué)習(xí)過(guò)的微小病變或疑難病例時(shí)，仍需要影像醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和智慧。以解決實(shí)際問(wèn)題為目標(biāo)，該項(xiàng)目在研究過(guò)程中始終與臨床應(yīng)用緊密結(jié)合。無(wú)論是機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，還是測(cè)試評(píng)估數(shù)據(jù)，都來(lái)源于臨床真實(shí)病例。在算法模型定型過(guò)程中，為了檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臏?zhǔn)確率和泛化性，團(tuán)隊(duì)也利用現(xiàn)實(shí)疑似病例進(jìn)行了測(cè)試。

應(yīng)用于機(jī)電裝備主控系統(tǒng)程序控制部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)電裝備主控系統(tǒng)故障的自我檢測(cè)、預(yù)報(bào)、恢復(fù)，提高機(jī)電裝備運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，具有一定的市場(chǎng)前景。關(guān)鍵技術(shù)：自愈技術(shù)，多Agent技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)電裝備的控制系統(tǒng)中● 應(yīng)用前景： 應(yīng)用于機(jī)電裝備主控系統(tǒng)程序控制部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)電裝備主控系統(tǒng)故障的自我檢測(cè)、預(yù)報(bào)、恢復(fù)，提高機(jī)電裝備運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，具有一定的市場(chǎng)前景。

針對(duì)分布式風(fēng)光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢(shì)，源荷存在時(shí)空不匹配特性，導(dǎo)致功率倒送和節(jié)點(diǎn)過(guò)電壓等問(wèn)題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對(duì)薄弱地區(qū)，開(kāi)展考慮風(fēng)光發(fā)電不確定性的儲(chǔ)能的選址定容研究，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行方式下儲(chǔ)能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無(wú)功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿(mǎn)足高滲透率風(fēng)光并網(wǎng)場(chǎng)景下的電能質(zhì)量要求。

太平洋水經(jīng)過(guò)白令海峽進(jìn)入北冰洋，同時(shí)帶來(lái)淡水和營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，對(duì)于北冰洋的溫鹽結(jié)構(gòu)和生態(tài)系統(tǒng)有重要意義。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于智能軟材料的沉浮裝置，包括：沉浮腔，所述沉浮腔包括一端具有開(kāi)口的密封瓶，所述的開(kāi)口密封有驅(qū)動(dòng)薄膜，沉浮腔內(nèi)充有氣體使驅(qū)動(dòng)薄膜膨出形成可變形空間；沉浮腔內(nèi)設(shè)有：氣壓傳感器，監(jiān)測(cè)沉浮腔內(nèi)的氣壓值并傳送至控制器；加速度傳感器，監(jiān)測(cè)沉浮腔的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并傳送至控制器；控制器，接收并處理氣壓傳感器和加速度傳感器傳送的監(jiān)測(cè)信息，輸出控制信息控制驅(qū)動(dòng)薄膜的變形；電源，為驅(qū)動(dòng)薄膜、氣壓傳感器、加速度傳感器和控制器提供動(dòng)力。該沉浮裝置體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，并且產(chǎn)生的噪音小。