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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于模型設計的實時數字控制器
實時數字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應用研發的產品。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
南京瑞途優特信息科技有限公司
企業法人
顧衛鋼
注冊時間
2016.8
注冊所在省市
江蘇省南京市
組織機構代碼
91320115MA1MRDEE59
經營范圍
計算機軟硬件、網絡設備的研發、加工、銷售；電子元器件設計、加工、銷售；電子產品技術開發、技術轉讓、技術服務等；
企業地址
南京市江寧區鋪崗街381號
獲投資情況
東大科技園—紫金科創學生創業基金25萬元
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
顧衛鋼
電氣工程
2019
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
鄧富金
電氣工程
教授
電力電子
五、項目簡介
南京瑞途優特信息科技有限公司（以下簡稱“瑞途優特”）成立于2016年8月，是一家致力于機電系統與電力電子系統控制相關的技術開發和產品設計的高新技術企業。 公司創始人顧衛鋼是東南大學電氣工程學院博士，美國德州儀器TI公司特邀專家。著有《手把手教你學DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學DSP—基于TMS320F28335的應用開發及實戰》、《DSP原理及應用（TMS320F28335）》等書籍。瑞途優特堅持走自主創新的道路，致力于深度掌握控制系統MBD（Model Based Design基于模型的設計）和機電設計MBD技術，為高校、科研機構和科技企業提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術服務。目前主要從事電機驅動、智能電網等領域電力電子設備的高性能控制平臺和開發平臺的研制。主營產品有具有代碼自動生成功能的實時數字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實時數字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應用（Rapid Prototype Control，RCP）研發的產品。它為用戶提供了一種在真實硬件上無需手動編程就可以非常有效且快速開發、優化和測試復雜控制算法的方法，可以幫助用戶發現并立即改進設計中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國外的技術壟斷，實現了高端數字控制器的國產化替代。
東南大學
2022-07-26
一種寬域氧傳感器控制器仿真系統
本發明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數據處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統完成對由寬域氧傳感器實體發送的實時信號的采集、處理及控制。本發明所提供的半實物仿真系統，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發平臺
華中科技大學
2021-04-14
MINIdriver控制板可編程控制器含藍牙接口
產品詳細介紹
AVR通用開發板,雙H橋電機驅動器，全兼容Arduino
規格參數
●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ
●輸入電壓范圍：5.4V~9V
●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板載高性能雙2A 獨立MOSFET H橋電機驅動器，可外接PWM控制信號
●藍牙模塊接口（標配大谷電子藍牙模塊），可與手機、電腦通信
●板載USB轉串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接電路
●豐富的電源、信號接口，IO口全引出。方便開發
●電機接口
●舵機接口，不用外接線路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清單
配USB下載線一根，Arduino控制板，機器人arduino貼片板，1A的堵轉電流
中山市百佳大谷電子科技有限公司
2021-08-23
大型同步電動機勵磁控制器
研發階段/n內容簡介：本技術研制的DTLC-201（202）型同步電動機勵磁控制器主要針對水利系統大、中型泵站而設計的。經過多次優化設計，在充分考慮大、中型泵站的負載特性、人員素質、經濟條件等實際情況，不改變原系統的主要電路并盡量保留原系統的合理部分，另外增加了延時投勵、雙重限流等實用功能。本控制器使用、維護方便，運行可靠，改造成本低。安裝一塊控制板可以代替改造前的十塊插件。技術特點：①移相觸發，具有功耗小、抗干擾性能好，移相范圍寬，外接元件少等優點；②投勵綜合、起動平穩，對電機沖擊小；③勵磁給定，
湖北工業大學
2021-01-12
用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
磁懸浮軸承是利用電磁力實現轉子無接觸支撐的新型支撐設備，對于高轉速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉機械中得到了廣泛應用。在磁懸浮軸承系統中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。
現有技術的痛點問題：目前在此領域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點，不利于系統的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運行可靠性。如果在高速旋轉過程中出現器件失效，將造成嚴重后果。
華中科技大學
2022-07-26
基于北斗通信的高精密閥門遠程控制器
（一）項目背景
在實際應用中，一些油氣管線的閥門與增壓設備安裝在偏遠地區，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設備實現遠程控制，是當前面臨的一個主要問題。項目采用北斗短報文通信技術，其直接依靠衛星通信來實現關鍵設備遠程控制，可以大大彌補這一短板，解決實際需求。
（二）項目簡介
油氣管線的閥門通常分為開關閥與調節閥，其中開關閥只能進行閥門的開閉操作，調節閥又叫做氣動執行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業現場環境以及閥門的狀態信息還需要對各種傳感設備進行實時監控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統。
項目研制的控制系統由一個微型控制單元（MCU）結合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發機與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設組成，相互協調共同實現了對工業現場閥門及傳感器進行遠程控制、查詢與實時監控的功能。
（三）關鍵技術
基于北斗短報文通信的指令收發與控制技術
一個控制系統可以同時控制兩路開關閥，一路調節閥和八個傳感器，每個閥門與傳感器在一個控制系統下都有唯一的 ID 號，而一個用戶又能夠同時對工業現場的多個控制系統進行控制與查詢操作，針對北斗短報文自定義字段部分進行統一設計，形成三種功能的報文格式，包括指令發送報文，返回信息報文和定位信息報文。結合報文中的“設備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實現了現場控制系統同多個閥門與傳感器設備的協議組網；結合基于北斗短報文的閥門遠程控制系統的多路電磁繼電器與電流控制設備，既能夠對現場多路開關閥與調節閥進行精確控制，還能夠對現場閥門或傳感器的狀態信息進行實時檢測或預警，對設備所在地經緯度信息進行查詢，實現了用戶對多設備的雙向通信。
整個控制系統的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實現的。閥門的反饋信號會通過控制系統的 IO 口進行檢測，形成閉環控制，以防止指令的失效或是二次執行，增加了控制系統的可靠性。
西安電子科技大學
2023-08-08
Horiba SEC-Z512MGX質量流量控制器
產品詳細介紹
高精度：設定流量值±1.0%.
MFC的線性精度是由多項式近似曲線進行補償的， 此技術保證在各控制范圍內獲得高的控制精度. 為了改善各種實際氣體種類的控制精度， HORIBA STEC研發了標準的氣體測量系統， 并在大量實驗的基礎上，采集各種制程氣體的校準數據。
高速響應
SEC-Z500X 使用了最新開發的“可更改PID”系統，保證任意兩個設定流量點之間的更改在1秒鐘之內完成在設定不同流量時，PID數據將進行自動的調整，即使在氣體種類和流量范圍變更后，PID數據也能夠自動優化，實現高速響應。
復合氣體、復合流量方案
HORIBA STEC 新產品讓客戶輕松地在現場更改氣體種類和流量成為現實. 我們的 Z500 設置軟件簡單、易用. 更好的是, 這些變更的完成甚至不需要將MFC從系統拆卸下來。 如此一來，就可以很大程度上減少客戶備品的數量，同時節省了時間和成本。
上海進申工貿有限公司
2021-08-23
PPC系列數字式精密定位控制器（博實）
產品詳細介紹 PPC 系列數字式精密定位控制器采用模塊化設計，將壓電陶瓷驅動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅動模塊驅動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點·模塊化設計，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環控制； ·用戶可自行修改 PID 參數，以實現最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應用； ·有標準計算機 EPP 接口，可通過計算機進行高速控制； ·計算機可對多臺儀器進行級聯控制； ·全部工業級芯片，保證系統高可靠性； ·可靠的電路優化及抗干擾設計，保證了高穩定性及極低的靜態紋波； ·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環、閉環應用； ·提供 EPP 接口驅動程序、動態鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機開環控制 用戶可通過控制器或上位機將驅動通道及傳感通道隔離。利用驅動模塊進行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結果。此狀態下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。 ·控制器 / 上位機閉環控制 用戶可通過控制器自有的數字 PID 算法，利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標定位值，完成閉環控制，并輸出控制結果到控制器顯示或傳送到上位機。 ·模擬開環 / 閉環控制 用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進行模擬開環或閉環控制實驗。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
錦正茂原廠原裝實驗室儀器儀表數顯智能低溫溫度控制器
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北京錦正茂科技有限公司
2022-04-18
雙饋風電附加阻尼控制器的“域”設計方法
本發明公開了一種雙饋風電附加阻尼控制器的“域”設計方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風電外送系統的狀態?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風速構成的“風速穩定域”為目標，利用遺傳算法對附加阻尼控制器的各個參數進行優化；S3：根據步驟S2優化得到的附加阻尼控制器的各個參數，對風電外送系統進行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風速穩定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結束。本發明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設計，具有良好的應用價值。
東南大學
2021-04-11