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航空航天大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號空間站等國家重點(diǎn)型號研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。
南京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種基于心率變異性分析的可穿戴智能健康設(shè)備
健康管理大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)，是實(shí)現(xiàn)全民健康國家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動(dòng)互聯(lián)的技術(shù)和應(yīng)用突飛猛進(jìn)，但高效、便利的生物信號采集終端設(shè)備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能終端設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，通過個(gè)體佩戴的可穿戴帶式設(shè)備采集生物信號，實(shí)現(xiàn)對個(gè)體健康狀況的整體評價(jià)，同時(shí)生物信號數(shù)據(jù)的處理分析依托于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和云端，該項(xiàng)需要醫(yī)-工結(jié)合的技術(shù)可助力健康管理大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)。應(yīng)用范圍:可應(yīng)用于各類人群的健康狀況評估及健康管理大數(shù)據(jù)的采集。效益分析:該技術(shù)通過可穿戴式生物信號采集設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對個(gè)體健康狀況的整體評價(jià)。由于信號采集的硬件已非常成熟，該技術(shù)的核心部分主要在于信號分析的算法。 其技術(shù)優(yōu)勢在于：指標(biāo)特異性高；生理基礎(chǔ)明確；心電信號分析算法獨(dú)特；是無創(chuàng)的診斷技術(shù)；檢測條件簡便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；便于健康管理大數(shù)據(jù)的采集；具有大規(guī)模推廣的價(jià)值。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-04-10
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基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法
本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
一種分布式能量收集與智能變形的多功能機(jī)翼
本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機(jī)翼。該多功能機(jī)翼的柔性后緣通過拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行設(shè)計(jì)，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機(jī)翼之間的縫隙導(dǎo)致的氣流分離，提高氣動(dòng)效率。同時(shí)，由于機(jī)翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動(dòng)噪聲，提高飛行品質(zhì)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種遠(yuǎn)程監(jiān)測與預(yù)警的智能型接地電阻測量裝置
本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程監(jiān)測與預(yù)警的智能型接地電阻測量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測裝置、接地電阻測量裝置、微處理器單元、無線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測裝置包括土壤PH值監(jiān)測功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測接地電阻測量地點(diǎn)土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測量裝置用于測量接地電阻。本實(shí)用新型通過在現(xiàn)有的接地電阻測量裝置上設(shè)置微處理器單元和無線通信單元實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測量裝置；通過環(huán)境監(jiān)測裝置監(jiān)測土壤的PH值、溫濕度，并對一段時(shí)間內(nèi)的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電智能動(dòng)態(tài)并網(wǎng)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
小試階段/n■新能源■節(jié)能環(huán)保和資源綜合利用*成果簡介該項(xiàng)目可解決的問題：從物理本質(zhì)上解決三大問題：1、解決并網(wǎng)逆變器及濾波器遭受過電壓和過電流的沖擊的問題，從而提高風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電并網(wǎng)的電網(wǎng)電壓質(zhì)量、提高并網(wǎng)逆變器的安全穩(wěn)定運(yùn)行水平和使用壽命；2、解決風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電系統(tǒng)出力不足時(shí)，電網(wǎng)向并網(wǎng)濾波器倒送電，導(dǎo)致電網(wǎng)電壓偏高，保護(hù)動(dòng)作跳閘，棄風(fēng)棄光的問題，增加風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電出力、提高風(fēng)電機(jī)組/光
武漢大學(xué)
2021-01-12
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基于人臉與人體姿態(tài)分析的智能視覺關(guān)鍵技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化
一、項(xiàng)目簡介 人體是視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域中重點(diǎn)關(guān)注的目標(biāo)。人臉和人體姿態(tài)的分析，易受光照、遮擋、穿著和復(fù)雜背景等因素的影響，研究的挑戰(zhàn)極大。對人體的屬性，尤其是人臉和人體姿態(tài)的智能分析，是計(jì)算機(jī)視覺和人工智能中的熱點(diǎn)研究問題，也是視覺產(chǎn)業(yè)化急需突破的關(guān)鍵技術(shù)。 二、前期研究基礎(chǔ)
廈門大學(xué)
2021-01-12
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4LQZ-6 型切縱流智能輪式聯(lián)合收割機(jī)
項(xiàng)目簡介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構(gòu)成的組合式脫 粒分離裝置，通過控制滾筒轉(zhuǎn)速、凹板間隙等參數(shù)，形成先易后難的順序脫粒，實(shí)現(xiàn)了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業(yè)順暢、無堵塞；通過對氣固兩相流場顆粒群 篩分理論研究，優(yōu)化了氣流場的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監(jiān)測、夾帶清選損失監(jiān)測、谷物流量監(jiān)測、切流脫粒間隙監(jiān)測、輪式靜液壓 無級變速底盤、作業(yè)流程故障診斷和聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)參數(shù)自動(dòng)調(diào)
江蘇大學(xué)
2021-04-14
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于新概念的智能腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療按摩儀
【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】 本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療按摩儀，它包括至少由腹部經(jīng)絡(luò)穴位數(shù)據(jù)測控開關(guān)、腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器和腹部經(jīng)絡(luò)穴位數(shù)據(jù)測控顯示器依次信號連接，其特征在于腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器還分別與腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療器和腹部經(jīng)絡(luò)穴位按摩器信號連接；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器包括至少由經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號檢測傳感器、經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號CPU處理器和經(jīng)絡(luò)穴位生物電場平衡控制器組成并依次信號連接；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療器為復(fù)合砭石能量場施療器；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位按摩器為復(fù)合砭石能量場按摩器。本發(fā)明能夠運(yùn)用反向施療按摩方法，做到正確施療按摩、目標(biāo)施療按摩和高效施療按摩，以達(dá)到事半功倍的滿意效果。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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一種抽水蓄能機(jī)組水輪機(jī)工況智能開機(jī)方法
本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組水輪機(jī)工況智能開機(jī)方法，包括：(1)建立抽水蓄能機(jī)組的水泵水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型；(2)在水泵水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型中設(shè)置三個(gè)階段開機(jī)控制原則；(3)根據(jù)三個(gè)階段開機(jī)控制原則，并采用離散形式時(shí)間乘誤差絕對值積分指標(biāo)作為控制參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)來建立開機(jī)過程控制參數(shù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(4)運(yùn)用啟發(fā)式優(yōu)化方法求解所述開機(jī)過程控制參數(shù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，并獲得最優(yōu)控制參數(shù)。本發(fā)明優(yōu)選出控制參數(shù)，并應(yīng)用到仿真計(jì)算后，顯著提升不同水頭下抽水蓄能機(jī)組水輪機(jī)工況開機(jī)品質(zhì)，縮短開機(jī)時(shí)間、減小超調(diào)量和
華中科技大學(xué)
2021-04-14